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自动跟随多功能小车的设计与实现

现代信息科技 2024年第15期8卷 10-14页

作者：杨蒙蒙赵志峥赵家昊宋芊芃张龙威黄河交通学院机电工程学院河南焦作454950 焦作市智能机器人工程技术研究中心河南焦作454950 河南科技大学河南洛阳471000

立足仓储运输过程中效率低的痛点,设计了基于STC89C52RC的一种自动跟随多功能智能小车,小车由红外模块、循迹模块、避障模块、超声波模块、蓝牙模块等组成。通过两个超声波测出与前方物体的距离判断出小车的跟随状态,并由液晶显示屏显示... 详细信息

立足仓储运输过程中效率低的痛点,设计了基于STC89C52RC的一种自动跟随多功能智能小车,小车由红外模块、循迹模块、避障模块、超声波模块、蓝牙模块等组成。通过两个超声波测出与前方物体的距离判断出小车的跟随状态,并由液晶显示屏显示,利用舵机的转向和超声波模块测出三个方向的距离,实现超声波舵机避障;通过蓝牙模块实现手机与小车的连接,通过APP控制小车的运动状态,小车运行速度快、效率高。

关键词： STC89C52RC 自动跟随红外遥控蓝牙遥控

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基于单片机的车内酒精自检系统设计

现代信息科技 2024年第5期8卷 68-72页

作者：赵志峥张鑫李雪颖李功凯夏征强黄河交通学院机电工程学院河南焦作454950 河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心河南焦作454950 国家税务总局焦作市税务局河南焦作454000

对导致交通事故的原因进行了研究,酒驾已成为交通事故高发的主要原因之一。酒精浓度的检测是评定酒驾的重要环节,为提醒驾驶员避免酒驾,设计了一个基于单片机的车内酒精自检系统,通过MQ-3酒精传感器对车内的酒精浓度进行实时监测,将采... 详细信息

对导致交通事故的原因进行了研究,酒驾已成为交通事故高发的主要原因之一。酒精浓度的检测是评定酒驾的重要环节,为提醒驾驶员避免酒驾,设计了一个基于单片机的车内酒精自检系统,通过MQ-3酒精传感器对车内的酒精浓度进行实时监测,将采集的模拟信号经过A/D转换传送到STC89C52RC单片机,处理后的数据通过LCD显示屏进行显示。若检测的气体中酒精浓度超过预定的阈值,系统会发出声光报警,警报可以引起注意。与此同时,继电器控制的电路也会使汽车进行制动,使汽车无法启动。该系统体积小、携带方便,并具有一定的预防酒驾的功能,保证交通安全。

关键词：单片机 MQ-3 LCD显示声光报警

miR-25a-5p促进乳腺癌蒽环类药物治疗所致的心肌损伤

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广西医科大学学报 2024年第1期41卷 26-31页

作者：刘睿吕雨桐姜翠红王高兴赵志正中国中医科学院广安门医院南区肿瘤科北京102618 中国中医科学院广安门医院肿瘤科北京100053

目的:探讨蒽环类药物诱导心肌毒性的机制和新的治疗靶点。方法:106例乳腺癌患者根据超声心动图检查鉴别出肿瘤治疗相关心功能障碍,分为心功能障碍组及对照组。通过微阵列技术高通量筛选两组患者差异表达miRNA。体外构建蒽环类药物诱导H... 详细信息

目的:探讨蒽环类药物诱导心肌毒性的机制和新的治疗靶点。方法:106例乳腺癌患者根据超声心动图检查鉴别出肿瘤治疗相关心功能障碍,分为心功能障碍组及对照组。通过微阵列技术高通量筛选两组患者差异表达miRNA。体外构建蒽环类药物诱导H9C2心肌细胞损伤模型,通过调控miR-25a-5p的表达,观察miR-25a-5p在蒽环类药物诱导H9C2心肌细胞损伤中的作用。结果:乳腺癌患者中9例发生肿瘤治疗相关心功能障碍,并从两组患者中鉴定出9个差异表达的miRNA。其中8个miRNA在体外模型中进一步得到验证,尤其是miR-25a-5p。通过上调miR-25a-5p,可进一步加重蒽环类药物诱导心肌细胞氧化损伤。结论:miR-25a-5p促进蒽环类药物诱导的心肌损伤,可能是新的生物标志物及治疗靶点。

关键词：乳腺癌蒽环类药物肿瘤治疗相关心功能障碍 miR-25a-5p

Real Deadtime in a γSpectrometer

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IMP & HIRFL Annual Report 1994年 40-41页

作者： zhao zhizheng and Sun Tongyu

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关键词：

Progress of IMP Laser Ion Source

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IMP & HIRFL Annual Report 1995年 136-137页

作者： zhao zhizheng Yang Yongfeng and Cai Xichen

Ｐｒｏｇｒｅｓｓ　ｏｆ　ＩＭＰ　Ｌａｓｅｒ　Ｉｏｎ　ＳｏｕｒｃｅＰｒｏｇｒｅｓｓｏｆＩＭＰＬａｓｅｒＩｏｎＳｏｕｒｃｅ￥ＺｈａｏＺｈｉｚｈｅｎｇ；ＹａｎｇＹｏｎｇｆｅｎｇａｎｄＣａｉＸｉｃｈｅｎＬｏｔｓＯｆｐｒｏｇｒ...

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关键词：

Stepwise Resonant Excitation and Photoionization of ^(169)Tm

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IMP & HIRFL Annual Report 1995年 139-140页

作者： Yang YOngfeng zhao zhizheng and Cai Xichen

ＳｔｅｐｗｉｓｅＲｅｓｏｎａｎｔＥｘｃｉｔａｔｉｏｎａｎｄＰｈｏｔｏｉｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆ^（１６９）ＴｍＳｔｅｐｗｉｓｅＲｅｓｏｎａｎｔＥｘｃｉｔａｔｉｏｎａｎｄＰｈｏｔｏｉｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆ^（１６９）Ｔｍ￥...

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关键词：

Design of a Stable AtomicSource and Ionizers

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IMP & HIRFL Annual Report 1995年 151-152页

作者： Cai Xichen, Yang Yongfeng amd zhao zhizheng

Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ａ　Ｓｔａｂｌｅ　Ａｔｏｍｉｃ　Ｓｏｕｒｃｅ　ａｎｄ　ＩｏｎｉｚｅｒｓＤｅｓｉｇｎｏｆａＳｔａｂｌｅＡｔｏｍｉｃＳｏｕｒｃｅａｎｄＩｏｎｉｚｅｒｓ￥ＣａｉＸｉｃｈｅｎ，ＹａｎｇＹｏｎｇｆｅｎｇａｍ... 详细信息

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关键词： Stable

Optical Detector Used for Measuring CVL Beam Pulse Properties　

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IMP & HIRFL Annual Report 1994年 158-159页

作者： Zhu Shaofei zhao zhizheng Yang Yongfeng and Cai Xichen

ＯｐｔｉｃａｌＤｅｔｅｃｔｏｒＵｓｅｄｆｏｒＭｅａｓｕｒｉｎｇＣＶＬＢｅａｍＰｕｌｓｅＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓ￥ＺｈｕＳｈａｏｆｅｉ；ＺｈａｏＺｈｉｚｈｅｎｇ；ＹａｎｇＹｏｎｇｆｅｎｇａｎｄＣａｉＸｉｃｈ...

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关键词：

Study of Giant Dipole Resonance in Hot Rotating Nucleus ^(132)Ce

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Chinese Physics Letters 1995年第3期12卷 148-151页

作者： ZHU Lihua HUANG Zhengde HOU Long DING Dazhao ZHANG Peihua zhao zhizheng China Institute of Atomir Energy Beijing 102413 Graduate School University of Science and Technology of ChinaBeijing 100039 Institute of Morden Physics Academia SinicaLanzhou 730000

High-energyγ-rays from the deexcitation of giant dipole resonance have been measured from the decay of compound nucleus ^(132)Ce^(*) formed by the ^(16)O+^(116)Sn reaction at an incident particle energy of 85.0MeV of ^(16)***γ-ray multiplicity distribution of this reaction is calibrated with a multiplicity filter composed of 14 hexagonal BGO *** shape evolution of the ^(132)Ce^(*) has been studied as a function of *** results reveal that the deformation parameter of prolate ^(132)Ce reduces when spin increases.

关键词： multiplicity hexagonal