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Semi-Global Containment Control of Linear Agents with Actuator Position and Rate Saturation:The State Feedback Case

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Semi-Global Containment Control of Linear Agents with Actuat...

Type 2diabetes is causally associated with depression: a Mendelian randomization analysis

第37届中国控制会议

作者： zhiyun zhao Hongbo Shi Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes （East China University of Science and Technology） Ministry of Education

This paper studies semi-global containment control problem for a multi-agent system. Each follower agent in the system is described by a general linear system in the presence of both actuator position and rate saturation. A linear state feedback containment control law is constructed for each follower agent by using low gain approach such that the states of all follower agents will converge to the convex hull formed by the leader agents asymptotically when the communication topology among follower agents is a connected undirect graph and each leader agent is a neighbor of at least one follower agent. Simulation results illustrate the theoretical results.

关键词： Containment control multi-agent systems actuator saturation rate saturation

来源： cnki会议评论

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Frontiers of Medicine 2018年第6期12卷 678-687页

作者： Liping Xuan zhiyun zhao Xll Jia Yanan Hou Tiange Wang Mian Li Jieli Lu Yu Xu Yuhong Chen Lu Qi Weiqing Wang Yufang Bi Min Xu State Key Laboratory of Medical Genomics Key Laboratory for Endocrine and Metabolic Diseases of Ministry of HealthNational Clinical Research Center for Metabolic DiseasesCollaborative Innovation Center of Systems BiomedicineRuij'in Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200025China Shanghai Institute of Endocrine and Metabolic Diseases Ruijin Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200025China Department of Endocrine and Metabolic Diseases Ruijin Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200025China Department of Epidemiology Tulane University School of Public Health and Tropical MedicineNew OrleansLA 70112USA

Type 2 diabetes (T2D) has been associated with a high prevalence of depression. We aimed to determine the causal relation by performing a Mendelian randomization (MR) study using 34 T2D risk genetic variants validated in East Asians as the instrumental variable (IV). An MR analysis was performed involving 11 506 participants from a large longitudinal study. The T2D genetic risk score (GRS) was built using the 34 typical T2D common variants. We used T2D_GRS as the IV estimator and performed inverse-variance weighted (IVW) and Egger MR analysis. The T2D_GRS was found to be associated with depression with an OR of 1.21 (95% CI: 1.07–1.37) after adjustments for age, sex, body mass index, current smoking and drinking, physical activity, education, and marital status. Using T2D_GRS as the IV, we similarly found a causal relationship between genetically determined T2D and depression (OR: 1.84, 95% CI: 1.25–2.70). Though we found no association between the combined effect of the genetic IVs for T2D and depression with Egger MR (OR: 0.95, 95% CI: 0.42–2.14), we found an association for T2D and depression with IVW (OR: 1.75, 95% CI: 1.31–2.46) after excluding pleiotropic SNPs. Overall, the MR analyses provide evidence inferring a potential causal relationship between T2D and depression.

关键词： causal modeling depression Mendelian randomization type 2 diabetes

Ecological construction-An alternative developing way for developing countries

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Journal of Environmental Sciences 1990年第3期2卷 1-12页

作者： Wang Rusong, Ouyang zhiyun and zhao QintaoResearch JCenter for Eco-environmental Sciences,Academia Sinica,Beijing 100083,China

Based on case studies and experience of Chinese urban and rural development, the concept of ecological construction may be the feasible way for developing countries.

关键词： ecological construction ecological engineering ecological planning ecological management.

Insights into the dwarfing mechanism of pear(Pyrus betulaefolia) based on anatomical and structural analysis using X-ray scanning

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Horticultural Plant Journal 2024年第2期10卷 355-366页

作者： Lili Dong Chuxuan Yang Jing Wang Jingjing Li Mei zhao Dingli Li zhiyun Qiu Chunhui Ma Zhenhua Cui College of Horticulture Qingdao Agricultural UniversityQingdaoShandong 266109China College of Landscape and Forestry Qingdao Agricultural UniversityQingdaoShandong 266109China

The lack of a suitable rootstock to control scion growth has limited the development of high-density plantations in pear production, which is partly attributed to poor understanding of the dwarfing mechanism. In the present study, the rootstock of the dwarf-type pear (Pyrus betulaefolia)PY-9’ was identified and used as the material for anatomical ***-9’ grew to half the tree height of the normal cultivar Zhengdu’, along with fewer internodes and shorter length. Significant differences in growth rate betweenPY-9’ andZhengdu’ were detected at approximately 30 days after full bloom, which corresponded with the time of the greatest difference in water potential between the dwarf and normal ***-9’ showed a higher photosynthetic rate thanZhengdu’. Anatomical analysis showed thatPY-9’ had higher area ratios of both phloem and xylem and more developed vascular tissues thanZhengdu’. The three-dimensional reconstructed skeleton of the xylem from X-ray computed tomography scanning revealed greater intervessel connectivity inZhengdu’ than inPY-9’, which could contribute to the more vigorous growth ofZhengdu’. This study thus provides the first comparison of the microstructural properties of xylem elements between a dwarfing-type and vigorous-type pear rootstock, providing new insights into the dwarfing mechanism in pear and facilitating breeding of dwarf pear rootstocks to increase crop productivity.

关键词： Pyrus betulaefolia Anatomical analysis Dwarfing mechanism Intervessel connectivity Rootstock

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论复杂信息环境下的科技情报卓智赋能

情报学报 2022年第12期41卷 1229-1237页

作者：赵志耘中国科学技术信息研究所北京100038

科技情报具有天然的“智能”属性和专业特色,科技情报工作离不开先进方法及技术的参与和辅助。复杂信息环境下的科技情报需求、业务研究和工作模式在发生变化,科技情报事业的发展面临新的机遇和挑战,同时也对科技情报的赋能作用提出更... 详细信息

科技情报具有天然的“智能”属性和专业特色,科技情报工作离不开先进方法及技术的参与和辅助。复杂信息环境下的科技情报需求、业务研究和工作模式在发生变化,科技情报事业的发展面临新的机遇和挑战,同时也对科技情报的赋能作用提出更高的要求。本文从国家发展的时代要求出发,提出科技情报“卓智”赋能的新理念,阐述科技情报“卓智”赋能要求和要素条件,以及科技情报“卓智”赋能的实现路径,为复杂信息环境下科技情报机构的情报业务开展指出方向。

关键词：复杂信息环境科技情报赋能情报线索

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深耕感知刻画出新——评《情报感知论》

图书情报工作 2021年第21期65卷 26-30页

作者：赵志耘中国科学技术信息研究所北京100038

[目的/意义]对情报学专著《情报感知论》进行介绍和评论,为读者了解该书提供有价值的参考。[方法/过程]从介绍情报感知论思想的萌芽和定义入手,剖析该书的主要内容、理论和实践价值以及写作风格。[结果/结论]该书理论与实践价值兼具,是... 详细信息

[目的/意义]对情报学专著《情报感知论》进行介绍和评论,为读者了解该书提供有价值的参考。[方法/过程]从介绍情报感知论思想的萌芽和定义入手,剖析该书的主要内容、理论和实践价值以及写作风格。[结果/结论]该书理论与实践价值兼具,是一本既适合专业学子也适合情报学研究者和一线科技情报工作者阅读的书,它可以帮助新入门者少走弯路,也可以带领资深研究者体验情报学理论的新鲜活泼,触摸情报学理论本身一些闪光独特崭新的知识点。

关键词：情报感知情报学知识点 meme 书评

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新时代中国特色科技治理理论蕴含

中国软科学 2023年第3期 1-15页

作者：赵志耘李芳中国科学技术信息研究所北京100038

从治理发展的历史中抽绎出治理的演变规律、变革动因与逻辑,然后由一般到特殊,开展中国特色科技治理理论研究。研究结果认为:科技治理变革的动力源自科技—产业—社会的相互作用,根本原因是科技与社会的关系的根本性变化,技术的工具化... 详细信息

从治理发展的历史中抽绎出治理的演变规律、变革动因与逻辑,然后由一般到特殊,开展中国特色科技治理理论研究。研究结果认为:科技治理变革的动力源自科技—产业—社会的相互作用,根本原因是科技与社会的关系的根本性变化,技术的工具化是科技治理调试的逻辑起点;治理的基本目标是趋利避害,表现在科技治理中则是增进人类福祉和促进科技向善,这决定了科技治理推进的3个主要方向,即创新加速、赋能加速以及风险防范;范式变革下,科技发展正处于一个复杂系统中,要求体系化推进科技治理;对应当前亟待解决的5类问题,中国科技治理体系需要至少具备4种功能,对应构建4大治理系统,并通过运行机制和治理工具的设计完善来重塑各主体的利益关系。

关键词：治理科技治理演变规律调试逻辑科技治理体系

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碳中和技术经济学的理论与实践研究

中国软科学 2021年第9期 1-13页

作者：赵志耘李芳中国科学技术信息研究所人工智能发展研究中心北京100038

本文建立碳中和关键技术识别的双重逻辑:碳中和的"加减法"逻辑和"全产业链创新"逻辑;探讨脱碳成本曲线模型设定问题;从成本-收益和绿色溢价角度分析碳中和技术的经济可行性;从环境效应、增长效应和结构调整效应3个维度,分析碳中和技术... 详细信息

本文建立碳中和关键技术识别的双重逻辑:碳中和的"加减法"逻辑和"全产业链创新"逻辑;探讨脱碳成本曲线模型设定问题;从成本-收益和绿色溢价角度分析碳中和技术的经济可行性;从环境效应、增长效应和结构调整效应3个维度,分析碳中和技术的宏观影响与风险,并基于相关政策工具,提出初步的应对建议。

关键词：碳中和技术识别逻辑脱碳成本曲线模型成本-收益绿色溢价

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元宇宙与智慧图书馆：科技赋能文化新路径

图书情报知识 2022年第6期39卷 6-16页

作者：赵志耘林子婕中国科学技术信息研究所北京大学信息管理系

党的十八大以来，“建设文化强国”成为我国国家文化战略的集中表达，并确定了“国民素质和社会文明程度达到新高度，国家文化软实力显著增强”的文化战略目标。二十大报告中提出：推进文化自信自强，繁荣发展文化事业和文化产业。科技... 详细信息

党的十八大以来，“建设文化强国”成为我国国家文化战略的集中表达，并确定了“国民素质和社会文明程度达到新高度，国家文化软实力显著增强”的文化战略目标。二十大报告中提出：推进文化自信自强，繁荣发展文化事业和文化产业。科技力量赋能文化新业态发展，以“文化+科技”为双轮驱动更好服务人民，成为中国式现代化的重要内容。本期专栏中我们特别邀请到中国科学技术信息研究所所长、科技部新一代人工智能发展研究中心主任赵志耘研究员为我们撰稿，探讨科技赋能文化发展的新路径。其中，《元宇宙赋能的智慧图书馆建设与发展》一文探索了元宇宙对图书馆未来发展的影响及其对图书馆建设的赋能，描绘了智慧图书馆未来发展蓝图。《科技赋能文化遗产数字化发展新业态》是根据赵志耘研究员在“文化遗产数字化传承：国际视野和本土探索”主题论坛上的特邀主旨报告内容整理，经授权刊发。智慧图书馆、文化遗产数字化都是当前关注的热点问题，希望本文能够为学界和业界提供有益的参考借鉴。

关键词：智慧图书馆建设与发展应用场景文化遗产数字化新路径