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Adaptive feedback control for nonlinear triangular systems subject to uncertain asymmetric dead-zone input

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Control Theory and Technology 2023年第4期21卷 530-540页

作者： Minghui feng Yanjie Chang zhiyu Duan Xianfu Zhang School of Control Science and Engineering Shandong UniversityJinan250061ShandongChina

In this paper,an adaptive control strategy is proposed to investigate the issue of uncertain dead-zone input for nonlinear triangular systems with unknown *** considered system has no precise priori knowledge about the dead-zone feature and growth rate of ***,a dynamic gain is introduced to deal with the unknown growth rate,and the dead-zone characteristic is processed by the adaptive estimation approach without constructing the dead-zone ***,by virtue of hyperbolic functions and sign functions,a new adaptive state feedback controller is proposed to guarantee the global boundedness of all signals in the closed-loop ***,the uncertain dead-zone input problem for nonlinear upper-triangular systems is solved by the similar control ***,two simulation examples are given to verify the effectiveness of the control scheme.

关键词： Dead-zone input Dynamic gain Adaptive estimation Global boundedness

小学生性别认同及其影响因素研究——基于C市S小学的实证分析

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北京青年研究 2024年第3期33卷 41-55页

作者：朱雄君冯小会苏治玉中共湖南省委党校

儿童时期是性别意识形成、性别认同型塑的关键时期。本研究采用整群抽样的方式,向C市S小学521名小学生发放调查问卷,并结合对家长、老师和小学生的访谈和观察,探索小学生性别认同的现状及其影响因素。研究发现,小学生整体上的性别认同... 详细信息

儿童时期是性别意识形成、性别认同型塑的关键时期。本研究采用整群抽样的方式,向C市S小学521名小学生发放调查问卷,并结合对家长、老师和小学生的访谈和观察,探索小学生性别认同的现状及其影响因素。研究发现,小学生整体上的性别认同程度比较高,女生的性别认同高于男生,3年级是小学生自我性别认同的关键期。从影响因素来看,个体认知是影响性别认同的主要因素,家庭承担性别认同教育的主体责任,学校是性别认同型塑的重要场所,大众传媒也是不可忽视的长期潜在影响因素。

关键词：小学生性别认同社会性别性别角色

基于IAEA277号报告对Versa HD直线加速器的剂量校准

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医疗装备 2018年第11期31卷 21-23页

作者：卢小开张广武冯志宇李云薛小峰贵州省人民医院肿瘤科贵阳550002

目的为了保证吸收剂量的准确,基于IAEA277号报告对Versa HD直线加速器的输出剂量进行标定。方法采用IAEA TRS277号报告推荐的电离室测定方法,对Versa HD直线加速器的6 MV,6 FFF,10 M,10 FFF四档光子线以及五档能量的电子线进行吸收剂量... 详细信息

目的为了保证吸收剂量的准确,基于IAEA277号报告对Versa HD直线加速器的输出剂量进行标定。方法采用IAEA TRS277号报告推荐的电离室测定方法,对Versa HD直线加速器的6 MV,6 FFF,10 M,10 FFF四档光子线以及五档能量的电子线进行吸收剂量校准,确保在源皮距100 cm,10 cm×10 cm辐射野条件下加速器光子线和电子线出束100 MU,水下最大剂量点处的吸收剂量为100 c Gy。结果光子线吸收剂量在标定前高于标准剂量,电子线在标定前低于标准剂量;光子线在经过均整器后射线质有所增加;经过调整加速器的电位后最大剂量点吸收剂量在(100±1)c Gy范围内。结论吸收剂量标定是放疗的关键环节,也是物理师的职责所在,准确的剂量标定是确保辐射安全的前提。

关键词： Versa HD直线加速器 277号报告吸收剂量校准水模体

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肺动脉吊带合并气管狭窄的外科治疗

山东大学学报（医学版） 2017年第8期55卷 48-51,56页

作者：冯致余杨彦亮郭锐徐惠惠张健郭凯王广震王辉山东大学齐鲁儿童医院心外科山东济南250022

目的探讨肺动脉吊带合并气管狭窄的诊断及治疗方法。方法选取2012年1月至2016年1月收治的肺动脉吊带合并气管狭窄患儿23例,依据气管狭窄程度分为轻度狭窄组(n=13)和重度狭窄组(n=10)。回顾性分析患儿临床特征、手术方式的选择及治疗效... 详细信息

目的探讨肺动脉吊带合并气管狭窄的诊断及治疗方法。方法选取2012年1月至2016年1月收治的肺动脉吊带合并气管狭窄患儿23例,依据气管狭窄程度分为轻度狭窄组(n=13)和重度狭窄组(n=10)。回顾性分析患儿临床特征、手术方式的选择及治疗效果。结果轻度狭窄组9例术前无明显呼吸道症状,重度狭窄组均有症状。轻度狭窄组仅行左肺动脉移植。重度狭窄组中完全型气管环、静息下喘鸣患儿行左肺动脉移植及气管重建术,其他患儿均不处理气管。重度狭窄组1例气管软化术中置入气管支架。轻度狭窄组患儿术后恢复顺利。重度狭窄组1例早期完全型气管环合并气管软化术中未处理气管,术后脱机困难,死于多脏器功能衰竭。3例同时行气管重建恢复顺利。放支架患儿术后气管内分泌物较多,需反复纤支镜吸痰,1个月后突然死于气道大出血。2例脱呼吸机后吸气困难严重,需无创机械通气支持。术后随访5~53个月,轻度狭窄组均无明显呼吸道症状,重度狭窄组生存患儿活动后仍有气喘2例。呼吸道症状在术后5~11个月缓解。结论肺动脉吊带合并气管狭窄临床表现无特异性,提高警觉性可以避免误诊。术前气管镜检查有助于准确评估气管狭窄的部位、类型及程度。气管狭窄的程度、类型及术前呼吸道的症状,是指导手术方式选择的重要依据。

关键词：心血管畸形气管诊断外科学治疗结果

先天性气管狭窄介入治疗后再狭窄的外科手术治疗9例临床分析

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中华外科杂志 2022年第1期60卷 84-89页

作者：冯致余张忠晓徐惠惠杨彦亮吕效政毕思明王卫敏王广震孟晨山东大学齐鲁儿童医院心脏外科济南250000 山东大学齐鲁儿童医院呼吸介入科济南250000

目的探讨对曾接受反复球囊扩张或金属支架置入的先天性气管严重狭窄患儿行手术治疗的经验。方法回顾性分析9例曾接受反复球囊扩张(>3次)或气管内置入金属支架治疗,后因狭窄症状明显于2017年2月至2021年7月在山东大学齐鲁儿童医院心脏外... 详细信息

目的探讨对曾接受反复球囊扩张或金属支架置入的先天性气管严重狭窄患儿行手术治疗的经验。方法回顾性分析9例曾接受反复球囊扩张(>3次)或气管内置入金属支架治疗,后因狭窄症状明显于2017年2月至2021年7月在山东大学齐鲁儿童医院心脏外科接受手术治疗的先天性气管狭窄患儿的临床资料。男7例,女2例。中位手术年龄72.4个月(范围:13.3~98.9个月),中位体重19.0 kg(范围:9.0~33.0 kg)。9例患儿均有完全性气管软骨环及长段狭窄。2例患儿分别在本次手术17.8、51.8个月前开始接受反复球囊扩张(均>3次);7例患儿曾接受金属支架置入,距首次置入金属支架时间1例患儿为4 d,另6例患儿中位时间为56.8个月(范围:21.6~74.2个月)。9例患儿均行Slide气管成形术。结果Slide气管成形术均顺利完成。2例反复球囊扩张患儿,术中见气管壁厚薄不一、局部瘢痕增生、管腔不规则,其中1例气管壁局部明显钙化,缝合难度较大。7例支架置入患儿,1例因支架置入时间短,完整取出支架,其余6例因支架置入时间长仅能取出部分金属支架。本组患儿无手术死亡,术后中位气管插管时间25.3 h(范围:17.4~74.5 h)。1例患儿术后因症状明显放置硅酮支架。术后中位随访时间11个月(范围:1~23个月),所有患儿均无明显呼吸道症状,活动耐力基本正常。结论先天性气管狭窄介入治疗后Slide成形术可行。但反复球囊扩张会增加手术难度,金属支架不能完全取出可导致异物残留。

关键词：气管狭窄外科手术支气管镜检查扩张术支架

亚健康人群中医体质分布及中医膏方对体质纠偏的临床效果分析

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亚太传统医药 2020年第10期16卷 144-146页

作者：冯志瑀程宇星关丽华林燕娜兰聪颖广州中医药大学第一附属医院广东广州510405

目的:观察亚健康干部人群中医体质分布和中医膏方对体质纠偏和亚健康状态的影响。方法:选取293例40~60岁的亚健康干部人群,按体质分类标准分为平和质、气虚质、阴虚质、阳虚质。筛选非平和质者,按照自愿原则将亚健康者分为服用膏方组和... 详细信息

目的:观察亚健康干部人群中医体质分布和中医膏方对体质纠偏和亚健康状态的影响。方法:选取293例40~60岁的亚健康干部人群,按体质分类标准分为平和质、气虚质、阴虚质、阳虚质。筛选非平和质者,按照自愿原则将亚健康者分为服用膏方组和对照组,膏方组109例辨证服用膏方,1~2次/d,10g/次,观察30d;对照组124例不予特殊处理。比较两组的中医体质评分及疗效。结果:293例亚健康者的中医体质分布依次为气虚质87人(29.7%),阳虚质77人(26.2%),阴虚质69人(23.5%);服用膏方组的中医体质评分改善情况优于对照组(P<0.05)。结论:服用膏方能对机体体质进行纠偏,改善亚健康状态。

关键词：亚健康中医体质中医膏方纠偏

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金属快速凝固冷却装置及其实验应用

机械管理开发 2022年第1期37卷 55-57页

作者：郭涛铭冯志禹徐俊哲鞠昊言水丽沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159

针对合金凝固过程中无法准确调节合金冷却凝固速率的问题,设计了双控金属凝固冷却设备。该装置通过冷却水循环系统、水流速控制系统、温度测量系统实现对合金凝固过程中冷却速率变化的定量评估。以Al-18%Si、Al-25%Si为测试合金,研究冷... 详细信息

针对合金凝固过程中无法准确调节合金冷却凝固速率的问题,设计了双控金属凝固冷却设备。该装置通过冷却水循环系统、水流速控制系统、温度测量系统实现对合金凝固过程中冷却速率变化的定量评估。以Al-18%Si、Al-25%Si为测试合金,研究冷却速率的变化对凝固组织和拉伸性能的影响。实践表明,双控金属凝固冷却设备可以实现对合金冷却速率的调节,为相关铸造实验提供参考依据。

关键词：冷却设备冷却速率微观组织力学性能

医护一体化干预模式对高龄胆道结石手术患者术后恢复心理弹性和生活质量的影响

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中国实用乡村医生杂志 2024年第6期31卷 50-53页

作者：吴丽花陈凤林志玉政和县熊山街道社区卫生服务中心外科福建南平353600 南平市政和县县医院外一科

目的探讨医护一体化干预模式对高龄胆道结石手术患者术后恢复、心理弹性和生活质量的影响。方法将2019年8月—2020年11月在政和县熊山街道社区卫生服务中心接受治疗的89例高龄胆道结石手术患者纳入研究,按照随机数字表法分为对照组44例... 详细信息

目的探讨医护一体化干预模式对高龄胆道结石手术患者术后恢复、心理弹性和生活质量的影响。方法将2019年8月—2020年11月在政和县熊山街道社区卫生服务中心接受治疗的89例高龄胆道结石手术患者纳入研究,按照随机数字表法分为对照组44例和研究组45例。对照组进行常规干预,研究组在常规干预基础上进行医护一体化干预模式,比较两组患者的术后恢复情况、心理弹性和生活质量。结果研究组肛门排气时间、进食时间、下床活动时间、引流时间及住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组心理弹性量表和胃肠道生命质量指数量表评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于高龄胆道结石手术患者来说,医护一体化干预模式可加快术后恢复速度,改善心理弹性,提高生活质量和降低并发症发生率。

关键词：胆道结石手术护理医护一体化干预模式心理弹性生活质量

补肾清毒方对HBV转基因小鼠HBV-DNA、IFN-γ、IL-17A的影响

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中药新药与临床药理 2014年第5期25卷 538-541页

作者：刘亚敏徐秋英沈强陈俊贤冯志瑀彭皓均曾征伦广州中医药大学第一附属医院广东广州510405

目的观察补肾清毒方对HBV转基因小鼠外周血乙肝病毒DNA(HBV-DNA)、干扰素-γ(IFN-γ)及白介素-17A(IL-17A)的影响。方法将50只HBV转基因小鼠随机分为模型组,补肾清毒方高、中、低剂量组,拉米夫定组,另取10只非HBV转基因小鼠为正常对照... 详细信息

目的观察补肾清毒方对HBV转基因小鼠外周血乙肝病毒DNA(HBV-DNA)、干扰素-γ(IFN-γ)及白介素-17A(IL-17A)的影响。方法将50只HBV转基因小鼠随机分为模型组,补肾清毒方高、中、低剂量组,拉米夫定组,另取10只非HBV转基因小鼠为正常对照组。采用荧光定量PCR方法检测药物干预前后小鼠外周血HBV-DNA水平;酶联免疫吸附试验(ELISA)检测药物干预前后小鼠血清IL-17A及IFN-γ的水平。结果与正常对照组比较,模型组IL-17A显著升高(P0.05)。结论补肾清毒方对乙肝有一定的治疗作用,其作用机理可能与升高IFN-γ水平、降低IL-17A表达有关。

关键词：补肾清毒方 HBV转基因小鼠慢性乙型肝炎外周血乙肝病毒DNA 干扰素-γ 白介素-17A