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Systematic Review on Wearable Lower Extremity Robotic Exoskeletons for Assisted Locomotion
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Journal of Bionic Engineering 2023年 第2期20卷 436-469页
作者: Shuang qiu Zhongcai Pei Chen Wang zhiyong Tang School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China
Lower extremity robotic exoskeletons(LEEX)can not only improve the ability of the human body but also provide healing treatment for people with lower extremity *** are a wide range of application needs and development... 详细信息
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雌性大鼠尿道横纹括约肌的显微解剖研究
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临床泌尿外科杂志 2007年 第12期22卷 928-931页
作者: 鞠彦合 廖利民 邱志勇 叶云龙 中国康复研究中心北京博爱医院泌尿外科 北京100068
目的:研究雌性大鼠尿道横纹括约肌的显微解剖,以深入了解控尿机制的主要部位。方法:取3月龄雌性Wistar大鼠4只,用水合氯醛腹腔注射麻醉后,解剖膀胱和尿道全长标本,在福尔马林中固定,石蜡包埋,2只做平行尿道长轴的纵行切片,2只... 详细信息
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电力系统故障诊断的因果链分析法
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电力科学与工程 2013年 第3期29卷 23-28页
作者: 王毅 张楠 陈建民 韩学军 邱志勇 华东电网有限公司继保科 上海200002 上海交通大学电气工程系 上海200240
针对高压输电网的系统结构和保护配置,提出一种故障诊断的因果链分析法。引入了事件集概念,运用集合和链的数据处理方法,整合故障后的保护装置和断路器动作事件信息,建立逻辑信息模型,提出了构造成因果链的一套规范。利用因果链分析法,... 详细信息
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基于混沌遗传算法的区域交通计算机控制配时优化
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计算机工程与应用 2004年 第29期40卷 32-34,138页
作者: 董超俊 刘智勇 邱祖廉 西安交通大学电子与信息工程学院 西安710049 五邑大学信息学院 广东江门529020
充分发挥混沌理论和遗传算法各自的优势,开发了混沌遗传算法,混沌遗传算法能有效地改进遗传算法的收敛速度慢、早熟收敛和有可能陷入局部最优点的缺陷。分析了城市交通这个复杂大系统的混沌性,并将混沌遗传算法成功应用于城市区域交通... 详细信息
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家蚕脂肪酶-1基因(Bmlipase-1)的启动子活性分析
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蚕业科学 2017年 第3期43卷 395-401页
作者: 夏定国 张婷婷 赵巧玲 张国政 裘智勇 张业顺 江苏科技大学生物技术学院 江苏镇江212018 中国农业科学院蚕业研究所 江苏镇江212018
家蚕脂肪酶-1(Bmlipase-1)在蚕体中肠组织中特异性表达,具有抵抗家蚕核型多角体病毒(Bm NPV)侵染的活性。用PCR方法扩增了Bmlipase-1启动子的8个不同区域片段,以绿色荧光蛋白基因(EGFP)为报告基因,分别构建重组家蚕杆状病毒并注射感染... 详细信息
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基于通风影响的哈尔滨中心区空间粗糙度特征分析
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低温建筑技术 2021年 第2期43卷 5-9页
作者: 宋迪 陆明 邱志勇 刘京 王鹿 哈尔滨工业大学建筑学院 寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150006
文中以哈尔滨中心区作例,在提取空间基本参数的前提下,展开寒地城市空间形态分析参数的选取及方法构建。并依托不同的土地利用类型展开分析,明确不同建筑用途下的空间粗糙度特征。研究发现城市粗糙元的影响高度、风速衰减的主要影响面... 详细信息
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一种新的家蚕突变体——4龄幼虫致死突变的发现
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蚕业科学 2015年 第1期41卷 53-56页
作者: 康乐群 赵巧玲 沈兴家 唐顺明 裘智勇 夏定国 江苏科技大学蚕业研究所 江苏省蚕桑生物学与生物技术重点实验室江苏镇江212018 中国农业科学院蚕业研究所 农业部桑蚕遗传改良重点实验室江苏镇江212018
在对家蚕品种P33的饲养过程中发现一种新的幼虫致死型突变体,其幼虫在3龄第2天就表现出体型较正常个体小,生长发育缓慢的特征,3龄期延长约2 d,4龄起蚕后极少取食,生长发育基本停滞,并于4龄第3-4天陆续死亡。将此突变体命名为4龄幼虫致... 详细信息
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家蚕品种秋丰×白玉耐氟性状的遗传分析及耐氟主效基因的初步定位
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蚕业科学 2019年 第1期45卷 40-45页
作者: 裘智勇 沈东旭 王宝林 夏定国 沈兴家 赵巧玲 江苏科技大学生物技术学院江苏省蚕桑生物学与生物技术重点实验室 江苏镇江212018 中国农业科学院蚕业研究所农业农村部蚕桑遗传改良重点实验室 江苏镇江212018
家蚕品种秋丰×白玉是一对耐氟性较强的夏秋用蚕品种,其中以亲本白玉A的耐氟性最强。以白玉A与耐氟性较弱的皓月B为亲本组配各种杂交世代进行耐氟性的遗传分析,结果表明在一定浓度的氟化物添食范围内,其耐氟性遗传呈显性遗传,受主效基... 详细信息
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Infrared modeling and imaging simulation of midcourse ballistic targets based on strap-down platform
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2014年 第5期25卷 776-785页
作者: Changzhen qiu zhiyong Zhang Huanzhang Lu Kaifeng Zhang Science and Technology on Automatic Target Recognition Laboratory National University of Defense Technology
An infrared (IR) imaging simulation framework based on the strap-down platform is proposed for midcourse ballistic targets. It overcomes the shortcoming of the existing algorithms, which cannot simulate IR imaging f... 详细信息
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基于“分层式服务”的堆芯软件架构技术研究
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电子技术应用 2024年 第S1期50卷 44-49页
作者: 芦韡 邱志勇 刘婷 李庆 安萍 祁海峰 中国核动力研究设计院 四川成都610213 核反应堆系统设计技术重点实验室 四川成都610213
基于核反应堆堆芯三维中子学软件在不同场景下的研发与应用需求,提出一种基于“分层式服务”的软件架构,对堆芯先进节块法软件CORCA-3D进行分层设计以及应用层与算法层的解耦,基于该架构针对典型仿真计算场景下的软件原型系统进行设计实... 详细信息
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