检索结果-南通市图书馆

Extended DMPs Framework for Position and Decoupled Quaternion Learning and Generalization

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2022年第4期35卷 227-239页

作者： zhiwei liao Fei Zhao Gedong Jiang Xuesong Mei State Key Laboratory for Manufacturing System Engineering Xi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049China Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots and School of Mechanical Engineering Xi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049China

Dynamic movement primitives(DMPs)as a robust and efcient framework has been studied widely for robot learning from demonstration.Classical DMPs framework mainly focuses on the movement learning in Cartesian or joint space,and can’t properly represent end-efector orientation.In this paper,we present an extended DMPs framework(EDMPs)both in Cartesian space and 2-Dimensional(2D)sphere manifold for Quaternion-based orientation learning and generalization.Gaussian mixture model and Gaussian mixture regression(GMM-GMR)are adopted as the initialization phase of EDMPs to handle multi-demonstrations and obtain their mean and covariance.Additionally,some evaluation indicators including reachability and similarity are defned to characterize the learning and generalization abilities of EDMPs.Finally,a real-world experiment was conducted with human demonstrations,the endpoint poses of human arm were recorded and successfully transferred from human to the robot.The experimental results show that the absolute errors of the Cartesian and Riemannian space skills are less than 3.5 mm and 1.0°,respectively.The Pearson’s correlation coefcients of the Cartesian and Riemannian space skills are mostly greater than 0.9.The developed EDMPs exhibits superior reachability and similarity for the multi-space skills’learning and generalization.This research proposes a fused framework with EDMPs and GMM-GMR which has sufcient capability to handle the multi-space skills in multi-demonstrations.

关键词： Learning from demonstration Dynamic movement primitives 2D sphere manifold Gaussian mixture model Gaussian mixture regression Quaternion-based orientation

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Temperature-regulated typeⅡgrass carp reovirus establishes latent infection in Ctenopharyngodon idella brain

引用

Virologica Sinica 2023年第3期38卷 440-447页

作者： Rui Jiang Jie Zhang zhiwei liao Wentao Zhu Hang Su Yongan Zhang Jianguo Su College of Fisheries Hubei Hongshan LaboratoryHuazhong Agricultural UniversityWuhan430070China Laboratory for Marine Biology and Biotechnology Pilot National Laboratory for Marine Science and TechnologyQingdao266237China

Grass carp reovirus(GCRV)causes extensive infection and death in grass carp and black carp fingerlings,with a highly seasonal prevalence.Previous studies suggested that GCRV can become latent after primary infection.In this study,we investigated type II GCRV(GCRV-II)latency in asymptomatic grass carp with GCRV infection or exposure history.We found that during latent infection,GCRV-II was detectable only in the brain of grass carp,unlike the multi-tissue distribution observed in natural infection.GCRV-II only caused damage to the brain during latent infection,while in natural infection,brain,heart,and eye tissues had relatively higher viral loads.We also discovered viral inclusion bodies in infected fish brains.Additionally,GCRV-II distribution in grass carp was notably affected by ambient temperature,with the virus targeting the brain only during low temperatures and multi-tissue distribution during high temperatures.This study provides insights into the mechanisms of GCRV-II latent infection and reactivation and contributes to the prevention and control of GCRV pandemics.

关键词： Grass carp Grass carp reovirus(GCRV) Latent infection Brain

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Small extracellular vesicles with nanomorphology memory promote osteogenesis

引用

Bioactive Materials 2022年第11期7卷 425-438页

作者： Liang Ma Wencan Ke zhiwei liao Xiaobo Feng Jie Lei Kun Wang Bingjin Wang Gaocai Li Rongjin Luo Yunsong Shi Weifeng Zhang Yu Song Weibin Sheng Cao Yang Department of Orthopaedics Union HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan430022China Department of Spine Surgery The First Affiliated Hospital of Xinjiang Medical UniversityUrumqi830054China

Nanotopographical cues endow biomaterials the ability to guide cell adhesion, proliferation, and differentiation. Cellular mechanical memory can maintain the cell status by retaining cellular information obtained from past mechanical microenvironments. Here, we propose a new concept “morphology memory of small extracellular vesicles (sEV)” for bone regeneration. We performed nanotopography on titanium plates through alkali and heat (Ti8) treatment to promote human mesenchymal stem cell (hMSC) differentiation. Next, we extracted the sEVs from the hMSC, which were cultured on the nanotopographical Ti plates for 21 days (Ti8-21-sEV). We demonstrated that Ti8-21-sEV had superior pro-osteogenesis ability in vitro and in vivo. RNA sequencing further confirmed that Ti8-21-sEV promote bone regeneration through osteogenic-related pathways, including the PI3K-AKT signaling pathway, MAPK signaling pathway, focal adhesion, and extracellular matrix-receptor interaction. Finally, we decorated the Ti8-21-sEV on a 3D printed porous polyetheretherketone scaffold. The femoral condyle defect model of rabbits was used to demonstrate that Ti8-21-sEV had the best bone ingrowth. In summary, our study demonstrated that the Ti8-21-sEV have memory function by copying the pro-osteogenesis information from the nanotopography. We expect that our study will encourage the discovery of other sEV with morphology memory for tissue regeneration.

关键词： Nanotopographic PEEK hMSCs Small extracellular vesicles Osteogenesis

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

L-Ergothioneine ameliorates MPTP-induced Parkinson's disease in C57BL/6J mice by activating DJ-1

引用

Food Science and Human Wellness 2024年

作者： Xianshe Meng# Huawen Meng# Shuzeng Hou Zequn Yin Xuerui Wang Ke Gong Feng Zhang Qingshan Li Shuang Zhang Yuanli Chen Xiaoxiao Yang zhiwei Zhao Chenzhong liao Yajun Duan Department of Cardiology the First Affiliated Hospital of USTC Division of Life Sciences and Medicine University of Science and Technology of China Key Laboratory of Metabolism and Regulation for Major Diseases of Anhui Higher Education Institutes Hefei University of Technology

Parkinson’s disease (PD) is one of the most common neurodegenerative diseases. The loss of dopaminergic (DAergic) neurons in the substantia nigra and the decrease of dopamine (DA) levels accelerate the process of PD. L-Ergothioneine (EGT) is a natural antioxidant derived from microorganisms， especially in edible mushrooms. EGT can penetrate blood-brain barrier and its levels are significantly decreased in the plasma of PD patients. Therefore， we speculated that EGT could ameliorate PD， and determined its effect on PD development by using 1-methyl-4-phenyl-1，2，3，6-tetrahydropyridine (MPTP)-induced PD mouse models and neurotoxin 1-methyl-4-phenylpyridinium (MPP+)-induced cell models. Our results show that EGT alleviated MPTP-induced behavioral dysfunction in mice. Mechanistically， we innovatively revealed that EGT is a key regulator of DJ-1. EGT restored DA levels by activating the DJ-1-Nuclear receptor-related factor 1(Nurr1) axis. Furthermore， it reduced reactive oxygen species (ROS) levels by regulating the DJ-1-Nuclear factor erythroid 2-related factor 2 (Nrf2) pathway， which inhibited oxidative stress-induced DAergic neuronal apoptosis. Combined treatment with DJ-1-siRNA transfection revealed that blocking DJ-1 reversed EGT upregulated Nurr1 and Nrf2 expression in the nucleus， which significantly decreased the benefits of EGT. Taken together， our study suggests that EGT can ameliorate PD and be considered as a strategy for PD treatment.

关键词：

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

以流域综合治理筑牢长江经济带高质量发展水安全底线

引用

水利发展研究 2024年第2期24卷 76-81页

作者：廖志伟湖北省水利厅湖北武汉430064

长江是中华民族的生命河,也是中华民族发展的重要支撑。长江经济带横跨我国东中西三大区域,是我国经济稳增长的重要支撑。推动长江经济带高质量发展是党中央作出的重大决策,是关系国家发展全局的重大战略。文章总结了湖北省关于统筹绿... 详细信息

长江是中华民族的生命河,也是中华民族发展的重要支撑。长江经济带横跨我国东中西三大区域,是我国经济稳增长的重要支撑。推动长江经济带高质量发展是党中央作出的重大决策,是关系国家发展全局的重大战略。文章总结了湖北省关于统筹绿色与发展两大任务的顶层设计,守牢水安全底线的具体措施,介绍了推进国家水网建设的工作方向。

关键词：高质量发展流域长江经济带国家水网水安全

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器学习的机电设备运行状态预测

引用

煤炭技术 2024年第5期43卷 288-291页

作者：廖志伟国家能源集团神东煤炭集团布尔台煤矿内蒙古鄂尔多斯017000

针对煤矿机电设备运行状态预测准确度低的问题,在分析机电设备运行状态特征、时间序列预测原理的基础上,将机器学习中深度学习卷积神经网络算法引入煤矿机电设备运行状态预测中,并将预测结果与BP神经网络、ARIMA算法预测结果对比分析。... 详细信息

针对煤矿机电设备运行状态预测准确度低的问题,在分析机电设备运行状态特征、时间序列预测原理的基础上,将机器学习中深度学习卷积神经网络算法引入煤矿机电设备运行状态预测中,并将预测结果与BP神经网络、ARIMA算法预测结果对比分析。结果表明,在12 min内,深度学习卷积神经网络、BP神经网络、ARIMA的预测数据的绝对误差平均值分别为0.022、0.062、0.057 MPa。深度学习卷积神经网络在数据预测方面的优越性,主要源于特征提取能力即模式识别能力。研究结果初步展示了深度学习卷积神经网络在煤矿机电设备运行状态预测的巨大潜力。

关键词：机器学习机电设备运行状态预测深度学习卷积神经网络

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于上下游市场联动的燃煤电厂两阶段决策模型

引用

中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3036-3045,I0008页

作者：廖志伟郑广昱谢汛恺王博文张文锦华南理工大学电力学院广东省广州市510640

随着大宗能源价格大幅波动及新能源上网冲击,作为现阶段不可或缺的燃煤电厂经营举步艰难。对上游燃料采购及仓储成本进行优化管控的同时,对下游电力市场竞价上网进行联动决策,可在一定程度上提高双碳背景下火力发电企业的生存空间。针... 详细信息

随着大宗能源价格大幅波动及新能源上网冲击,作为现阶段不可或缺的燃煤电厂经营举步艰难。对上游燃料采购及仓储成本进行优化管控的同时,对下游电力市场竞价上网进行联动决策,可在一定程度上提高双碳背景下火力发电企业的生存空间。针对上下游市场联动决策周期不一致以及固定发电成本二次曲线无法反映发电成本变动的问题,提出一种基于上下游市场联动的购煤与竞价燃煤电厂两阶段优化决策模型。首先提出燃煤电厂上下游市场的联动模型;其次建立购煤与竞价策略两阶段决策模型,并讨论条件风险价值对决策的影响;最后以燃煤电厂A进行算例分析和两阶段决策模型的有效性验证。算例结果表明,所提两阶段决策模型可以解决上述问题,实现利润最大化。

关键词：电煤市场日前电力市场条件风险价值滚动优化两阶段决策

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

装配式力天平发展综述

引用

空天技术 2024年第1期 36-46页

作者：徐志伟向光伟廖大鑫熊能李霞中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所绵阳621000

杆式应变天平在风洞试验中应用非常广泛。随着先进飞行器研制技术的发展,常见基于弯曲变形整体加工的力矩天平,难以满足风洞测力试验的需求,迫切需要更高承载能力、更高刚度的装配式力天平来承担高精度测力任务。通过文献综合调研了国... 详细信息

杆式应变天平在风洞试验中应用非常广泛。随着先进飞行器研制技术的发展,常见基于弯曲变形整体加工的力矩天平,难以满足风洞测力试验的需求,迫切需要更高承载能力、更高刚度的装配式力天平来承担高精度测力任务。通过文献综合调研了国内外装配式力天平发展现状和相关技术领域的研究热点,主要介绍了装配式力天平的基本工作原理,并从结构设计、制造装配、天平校准三个方面分析了这类天平研制的关键技术,总结了天平研制与应用的优势与缺点,为该类力天平自主研制发展提供参考。

关键词：风洞试验应变天平力矩天平力天平测力原理天平校准

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中职学生学习动机影响因素的实证研究——以利川市职业技术学校为例

引用

成才之路 2024年第6期 65-68页

作者：曹樱馨廖志伟三峡大学田家炳教育学院湖北宜昌443000 贵州师范大学经济与管理学院贵州贵阳550025

目的:探究中职学生社会支持、自我效能感和学习动机的内在关联,为制定提高中职学生的学习动机的措施提供理论依据。方法:选取1393名中职学生为研究对象,调查人口统计学资料、社会支持、自我效能感和学习动机水平,对数据进行相关分析及... 详细信息

目的:探究中职学生社会支持、自我效能感和学习动机的内在关联,为制定提高中职学生的学习动机的措施提供理论依据。方法:选取1393名中职学生为研究对象,调查人口统计学资料、社会支持、自我效能感和学习动机水平,对数据进行相关分析及人口学变量差异性检验,并进行中介效应检验。结果:中职学生的社会支持、自我效能感与学习动机两两之间均呈显著正相关,自我效能感在中职学生的社会支持和学习动机之间部分中介效应显著。结论:中职学校可以从提高社会支持和自我效能感水平两方面出发,采取相应的措施提高中职学生的学习动机水平。

关键词：中职学生学习动机社会支持学习自我效能感学习效果

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

市场环境下运行的光热电站子系统容量优化配比研究

引用

电网技术 2024年第7期48卷 2852-2860,I0065-I0069页

作者：赵书强廖艺茗韦子瑜李志伟赵蓬飞宋金历新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 河北省保定市071003

依托于聚光型太阳能发电技术的光热电站(concentrating solar power,CSP)可充分应对新能源发电的不确定性,为“双碳”愿景下新型电力系统的转型与建设提供有力保障。然而,CSP电站如何摆脱高昂建设成本的制约,为自身赢得更多可持续发展... 详细信息

依托于聚光型太阳能发电技术的光热电站(concentrating solar power,CSP)可充分应对新能源发电的不确定性,为“双碳”愿景下新型电力系统的转型与建设提供有力保障。然而,CSP电站如何摆脱高昂建设成本的制约,为自身赢得更多可持续发展的机会是亟需解决的关键难题。因此,该文提出了一种考虑电力市场机制的CSP电站子系统容量优化规划方法。首先,围绕借助CSP电站灵活调控特性在运行时间尺度下提升CSP电站自身经济收益这一问题,提出CSP电站以价格制定者这一角色参与电力市场的竞价策略。然后,构建以经济效益最大为目标的CSP电站聚光、储热、发电容量配比双层随机规划模型,并采用离散线性化转换方法将规划模型转化为混合整数线性模型,解决模型重构后非线性模型带来的求解难问题。最后,基于我国西北某地区实际历史数据的算例仿真验证所提优化配比方法的有效性,并分析说明与价格接受者相比电力市场中的议价权能使CSP电站获得更好的市场经济效益。

关键词：光热电站电力市场容量优化配比双层随机规划

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：