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基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验

机械工程学报 2024年第5期60卷 51-58页

作者：邓栋轩李纪辉朱志韦邓子辰西北工业大学力学与土木建筑工程学院西安710072 复杂系统动力学与控制工信部重点实验室西安710072

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状... 详细信息

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状折纸模型,并且基于面板刚性假定,分析了边长、夹角等几何参数对该折纸结构曲率半径和弯曲角度的影响;考虑软体抓手的壁厚,利用有限元软件分析了软体抓手的变形行为;采用3D打印和逐层浇筑的方式制作抓手样品,验证了软体抓手的展开和抓取性能。该研究成果可为太空垃圾抓取机器人的设计提供理论支持。

关键词：折纸结构高收纳比软体抓手逐层浇筑

非最小相位法向电磁应力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制

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南京理工大学学报 2024年第4期48卷 415-421,468页

作者：沈东冉朱紫辉黄鹏朱利民朱志伟南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比... 详细信息

基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比例微分积分(PID)和前馈补偿作为主控制器,并以基于内模原理的并联谐振控制器实现周期性轨迹的超高精度跟踪。考虑系统非最小相位特征,结合因子分解和镜像极点配置方法获得了系统稳定逆动力学模型。实验测试结果表明:该文所设计的控制方法,获得了1070 Hz(-3 dB)闭环带宽;100 Hz正弦轨迹实际跟踪误差小于±0.375%,并可对5 nm台阶轨迹进行稳定闭环跟踪,证明所设计的FTS控制系统可有效实现nm精度切削。

关键词：快速刀具伺服法向电磁应力驱动非最小相位系统逆动力学补偿谐振控制

新质生产力背景下财政金融支持民族地区特色产业发展研究——以广西支持中医药产业发展为例

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区域金融研究 2024年第7期 60-66页

作者：朱至炜英国伦敦大学学院英国伦敦WC1A 1AA

党的二十大报告明确指出,推进健康中国建设,促进中医药传承创新发展。中医药产业的高质量发展能增进民族地区人民健康福祉,促进民族地区健康事业发展。广西中医药产业具有先天禀赋,广西中药历史文化源远流长,中药资源得天独厚,新质生产... 详细信息

党的二十大报告明确指出,推进健康中国建设,促进中医药传承创新发展。中医药产业的高质量发展能增进民族地区人民健康福祉,促进民族地区健康事业发展。广西中医药产业具有先天禀赋,广西中药历史文化源远流长,中药资源得天独厚,新质生产力是广西中医药产业发展的新契机。文章针对广西中医药产业发展现状和存在问题,剖析存在问题的原因,提出了建立统一协调的中医药产业推动机制,持续提升中医药标准化、规模化、产业化、品牌化发展水平,拓宽中医药产业链条,提升金融服务中医药产业的水平,提升财政对中医药产业的扶持效能等五个方面的措施。

关键词：新质生产力财政金融民族地区中医药产业

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梅雨降水季节预测的多方法比较

大气科学学报 2024年第2期47卷 313-329页

作者：李琳菲杨颖朱志伟王蔚南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室/气候与环境变化国际合作联合实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心江苏南京210044 中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室北京100086 上海市闵行区气象局上海201199

基于1961—2000年逐月降水观测资料和全球大气再分析资料,分析了6—7月长江中下游(108°~123°E,27°~33°N)梅雨的时空分布特征。通过观测诊断和数值试验确定了影响梅雨异常偏多的3个前期因子:4—5月平均的西北太平洋海平面气压正异常;... 详细信息

基于1961—2000年逐月降水观测资料和全球大气再分析资料,分析了6—7月长江中下游(108°~123°E,27°~33°N)梅雨的时空分布特征。通过观测诊断和数值试验确定了影响梅雨异常偏多的3个前期因子:4—5月平均的西北太平洋海平面气压正异常;3月至5月北大西洋海平面气压负变压倾向;1月至4月西伯利亚的2 m温度负倾向。利用这3个具有物理意义的影响因子构建了梅雨季节预测模型,该模型在训练期(1961—2000年)和独立预测期(2001—2022年)均具有显著的预测技巧(相关系数分别为0.79和0.77,均方根误差分别为0.59和0.68)。同时,基于相似的潜在预测因子,对比了利用偏最小二乘回归方法和5种机器学习方法(随机森林、轻量级梯度提升机、自适应提升、类别型特征提升、极端梯度提升)建立的预测模型的技巧。虽然训练期(1961—2000年)偏最小二乘回归和机器学习建模拟合效果更高,但在独立预测期(2001—2022年)上述模型的预测技巧显著降低(相关系数均低于0.44,均方根误差均大于0.93),出现了明显的过拟合问题。本研究强调梅雨的短期气候预测应建立在物理机制基础之上,而使用机器学习方法需谨慎。

关键词：梅雨季节预测物理经验预测模型机器学习

基于PBL理念的马克思主义哲学原理课程思政创新与实践

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长春大学学报 2024年第2期34卷 83-88页

作者：林丹朱智威大连理工大学人文学院辽宁大连116024

“马克思主义哲学原理”是哲学专业的核心必修课,课程思政实践效应的深化研究具有较大的拓展空间。在探究“马克思主义哲学原理”课程教学改革的研究现状与实践问题的基础上,围绕基于PBL理念的该课程思政五阶体验式教学模式的特点、优... 详细信息

“马克思主义哲学原理”是哲学专业的核心必修课,课程思政实践效应的深化研究具有较大的拓展空间。在探究“马克思主义哲学原理”课程教学改革的研究现状与实践问题的基础上,围绕基于PBL理念的该课程思政五阶体验式教学模式的特点、优点与关键点,开展“课程设计—任务驱动—讨论反馈—成果形成—推广展示”五阶体验式教学模式创新实践。

关键词： PBL理念马克思主义哲学原理课程思政

全基因组重测序探究晋南牛优势性状的分子基础

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中国畜牧兽医 2024年第1期51卷 1-10页

作者：贾雪纯戎艳花朱芷葳李鹏飞山西农业大学生命科学学院太谷030801

【目的】探究晋南牛优势性状所基于的遗传基础,为后续晋南牛种质资源利用以及分子育种提供参考。【方法】采集12头健康的纯种晋南牛耳缘组织,提取基因组DNA进行全基因组重测序,将测序数据以及NCBI数据库12头红安格斯牛基因组数据比对到... 详细信息

【目的】探究晋南牛优势性状所基于的遗传基础,为后续晋南牛种质资源利用以及分子育种提供参考。【方法】采集12头健康的纯种晋南牛耳缘组织,提取基因组DNA进行全基因组重测序,将测序数据以及NCBI数据库12头红安格斯牛基因组数据比对到牛参考基因组(ARS-UCD1.2),检测群体SNPs位点,采用ANNOVAR软件对变异位点进行注释;对晋南牛与红安格斯牛变异基因进行韦恩分析,筛选晋南牛特异性变异基因并进行GO功能和KEGG通路富集分析,采用Cytoscape软件将显著富集的变异基因进行功能互作分析。【结果】晋南牛基因组DNA测序共获取clean reads 2 621 153 222条,Q30平均值达93.5%,碱基分布均匀且无明显偏向性,平均测序深度11.19×,覆盖率(≥4×)平均值为92.64%;检测到SNPs位点117 773 201个,注释外显子区域获得nonsynonymous、stopgain/stoploss SNPs共405 506个,覆盖于16 690个基因,筛选出晋南牛特异性变异基因5 289个。GO功能和KEGG通路分析表明,基因广泛富集于线粒体、核糖体、细胞器膜相关生物过程以及氧化磷酸化、细胞色素P450(CYP)代谢通路中;线粒体呼吸链蛋白(NDU)、细胞色素C氧化酶(COX)、葡萄糖醛酸基转移酶(UGT)广泛富集于氧化磷酸化途径;CYP1A1、CYP2E1、UGT1A6、UGT1A1基因富集于细胞色素P450相关的多条代谢通路;GSTM2、GSTT1、GSTT2、GSTK1基因富集于谷胱甘肽(GST)代谢途径与细胞色素P450相关路径;线粒体核糖体蛋白(MRP)、核糖体蛋白(RP)基因家族子网络富集于核糖体蛋白形成过程。【结论】晋南牛特异性变异基因与细胞能量代谢显著相关,推断其对晋南牛饲料高效转化率具有潜在遗传效应。本研究结果为筛选显著影响育肥性状的SNPs标记,繁育高饲料转化率的晋南牛提供方向。

关键词：晋南牛重测序 SNP 线粒体细胞能量代谢饲料转化率

牛下丘脑lncRNA SNHG3的筛选及其调控CART表达的功能鉴定

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生物工程学报 2024年第7期40卷 2162-2177页

作者：郝琴琴闫俊蓉任静成俊丽朱芷葳李鹏飞山西农业大学生命科学学院山西太谷030801

本研究旨在筛选调控牛下丘脑可卡因-苯丙胺调节转录肽(cocaine and amphetamine regulated transcript peptide,CART)表达的长链非编码RNA (long non-coding RNA,lncRNA)小核仁RNA宿主基因3 (small nucleolar RNA host gene 3,SNHG3),明确lncRNA SNHG3调控牛下丘脑CART表达的作用机制。利用Star Base v2.0、NCBI、DIANA tools数据库预测分别与极显著抑制CART表达的miR-381、miR-491存在靶向关系的lncRNAs,分析其结合位点;选取3头健康成年西门塔尔母牛,提取其下丘脑组织总RNA,通过半定量RT-PCR技术鉴定所筛选的lncRNAs内源表达情况;双荧光素酶报告基因技术检测miR-381/491与lncRNAs间的靶向结合关系;构建lncRNAs、CART过表达载体及miR-381/491 mimics,分别转染至293T细胞,分析lncRNAs对CART基因表达的调控作用机制;利用动物活体实验对在细胞水平调控作用效果最强的lncRNA进行功能分析。lncRNA TUG1、SNHG3与miR-381存在结合位点,lncRNA H19、SNHG12、DANCR与miR-491存在结合位点,且lncRNA TUG1、SNHG3、H19、SNHG12、DANCR均在牛下丘脑中有表达;双荧光素酶检测结果显示,miR-381显著抑制TUG1-WT重组荧光质粒的相对荧光活性(P<0.05),极显著抑制SNHG3-WT重组荧光质粒的相对荧光活性(P<0.01);miR-491显著抑制DANCR-WT和H19-WT的荧光素酶活性表达(P<0.05),极显著抑制SNHG12-WT荧光素酶活性表达(P<0.01);在细胞水平,lncRNA SNHG3通过特异性结合miR-381极显著提高CART表达(P<0.001),lncRNA SNHG12通过特异性结合miR-491极显著提高CART表达(P<0.01),其中,lncRNA SNHG3调控CART表达效果最强;动物实验结果表明,lncRNA SNHG3通过特异性结合miR-381显著提高CART m RNA和蛋白表达。本研究证实了lncRNA SNHG3作为miR-381的竞争性内源RNA (competing endogenous RNAs,ce RNA),在转录和转录后水平均显著上调CART表达,为进一步研究牛下丘脑CART的分子网络调控机制奠定了基础。

关键词：牛卵泡发育下丘脑可卡因-苯丙胺调节转录肽(CART) 长链非编码RNA(lncRNAs) miR-381/491

全流程智能化成套设备的纺纱方案设计及技术特点

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棉纺织技术 2024年第1期52卷 2-6页

作者：李明超闫圣花朱智伟经纬纺织机械股份有限公司北京100176 天津宏大纺织科技有限公司天津300384

为呈现一个纺纱项目设计方案的基本过程和理念,以10万锭纺纱项目为例,详细介绍了环锭纺纱项目的工艺路径、设备配台方案、工程设计方案。基于项目运营智能化、制造数字化、装备智联化的总体要求,重点阐述了智能化纺纱工艺流程及主机设... 详细信息

为呈现一个纺纱项目设计方案的基本过程和理念,以10万锭纺纱项目为例,详细介绍了环锭纺纱项目的工艺路径、设备配台方案、工程设计方案。基于项目运营智能化、制造数字化、装备智联化的总体要求,重点阐述了智能化纺纱工艺流程及主机设备的基本特点,以及全流程关键设备的技术与应用。认为:高度融合国产最新的先进智能棉纺成套装备、管理和控制系统,有助于提升纺纱全过程的自动化、信息化、智能化水平,实现工艺流、信息流、物流的全面集成。

关键词：纺织厂设计纺织机械智能棉纺成套设备纺纱工艺设计数字化智能化

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Synthesis and Characterization of W-doped TiO_2 Supported by Hybrid Carbon Nanomaterials of Multi-walled Carbon Nanotubes and C_(60) Fullerene by a Hydrothermal Method

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2013年第2期28卷 207-214页

作者：史晓亮 zhu zhiwei School of Mechanical and Electronic Engineering Wuhan University of Technology

W-doped TiO2 supported by hybrid carbon nanomaterials of multi-walled carbon nanotubes and C60 fullerene was synthesized by a simple hydrothermal method. The material displayed high visible light photocatalytic activity. X-ray diffraction, field emission transmission electron microscopy, ultra violet/visible light absorption and photoluminescence spectroscopy were used to characterize the material as photoeatalyst. Photocatalytic activity on the degradation of Rhodamine B dye in an aqueous solution under ultraviolet light and visible light irradiation was also studied. The experimental results indicated that the photocatalytic activity of the material was much higher than that of pure TiO2 or Degussa P25 TiO2.

关键词： W-doped Ti02 hybrid carbon nanomaterials multi-walled carbon nanotubes C60 fullerene photocatalytic activity