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Reliability analysis of multimodal scene matching based on correlation peaks

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第9期37卷 433-447页

作者： zhirui yu Bai ZHU Zhiqiang HAN yuanxin YE Faculty of Geosciences and Engineering Southwest Jiaotong UniversityChengdu 611756China

The navigation system plays a pivotal role in guiding aircraft along designated routes,ensuring precise and punctual arrival at *** integration of scene matching with an inertial navigation system enhances the capability of providing a dependable guarantee for success-ful accomplishment of flight ***,assuring reliability in scene matching encoun-ters significant challenges in areas characterized by repetitive or weak *** tackle these challenges,we propose a novel method to assess the reliability of scene matching based on the dis-tinctive characteristics of correlation *** proposed method leverages the fact that the sim-ilarity of the optimal matching result is significantly higher than that of the surrounding area,and three novel indicators(e.g.,relative height,slope of a correlation peak,and ratio of a sub peak to the main peak)are determined to conjointly evaluate the reliability of scene *** pro-posed method entails matching a real-time image with a reference image to generate a correlation surface.A correlation peak is then obtained by extracting the portion of the correlation surface exhibiting a significant ***,the matching reliability is determined by considering the relative height,slope,and ratio of the peak *** experimental results with two sets of data demonstrate that the proposed method significantly outperforms traditional approaches in terms of precision,recall,and *** experiments also establish the efficacy of the proposed method in achieving reliable matching in challenging environments characterized by repetitive and weak *** enhancement holds the potential to significantly elevate scene-matching-based navigation.

关键词： Unmanned aerial vehicle Scene matching navigation Multimodal scene matching Correlation peak Reliabilityanalysis

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基于方向相位稠密特征的多传感器遥感影像配准方法和系统

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遥感学报 2024年第6期28卷 1525-1538页

作者：叶沅鑫王蒙蒙杨超喻智睿葛旭明西南交通大学地球科学与工程学院成都611756

针对多传感器遥感影像间因显著几何畸变和非线性灰度差异造成的配准困难问题,本文提出了一种基于结构相似性的快速精确配准方法。首先,为构建多传感器影像间的稳健结构特征,本文引入光照和对比度不变性的相位一致性模型,利用相位一致性... 详细信息

针对多传感器遥感影像间因显著几何畸变和非线性灰度差异造成的配准困难问题,本文提出了一种基于结构相似性的快速精确配准方法。首先,为构建多传感器影像间的稳健结构特征,本文引入光照和对比度不变性的相位一致性模型,利用相位一致性特征值和特征方向,构建了一种逐像素的三维结构特征描述符—方向相位稠密特征DFOP(Dense Feature of Orientated Phase)。该特征描述符通过捕捉影像的几何结构分布,能够有效抵抗多传感器影像间的灰度差异;其次,基于模板匹配的策略,将DFOP描述符变换到频率域,并进行快速子像素精度匹配,从而研制出了一种快速鲁棒的多传感器遥感影像配准系统;最后,通过利用多种地貌类型的多传感器遥感影像对所提出的方法进行测试。测试结果表明,相较于其他基于灰度或结构特征的匹配方法,本研究提出的DFOP方法能够获得更高的匹配正确率,且所开发的配准系统也优于商业软件ENVI以及ERDAS的配准模块。

关键词：多传感器遥感影像影像配准相位一致性方向相位稠密特征影像配准系统

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8周高原训练对赛艇运动员红细胞生成、铁代谢和有氧运动能力的影响

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华东师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期 111-122页

作者：王玉新余知睿李涛梁世雷高欢上海体育科学研究所(上海市反兴奋剂中心) 上海200030 上海体育大学体育教育学院上海200438 嘉兴大学平湖师范学院浙江嘉兴314200

以28名男子赛艇运动员作为研究对象,分为高原组和平原组,旨在探讨持续8周的高原训练对男子赛艇运动员红细胞生成、铁代谢和有氧运动能力的影响.8周训练期间两组运动员均执行相同的训练计划,训练负荷基本保持一致.分别测量8周训练前后的... 详细信息

以28名男子赛艇运动员作为研究对象,分为高原组和平原组,旨在探讨持续8周的高原训练对男子赛艇运动员红细胞生成、铁代谢和有氧运动能力的影响.8周训练期间两组运动员均执行相同的训练计划,训练负荷基本保持一致.分别测量8周训练前后的最大摄氧量(VO_(2peak))和循环血红细胞计数(RBC)、网织红细胞(RET)%、血红蛋白(Hgb)浓度等红细胞参数,以及红铁酮(ERFE)、铁蛋白(FER)、可溶性转铁蛋白受体(sTfR)水平.研究结果发现:①与训练前相比,8周训练后高原组的VO_(2peak)、RVO_(2peak)(相对体重最大摄氧量)显著升高,平原组均无显著变化,两组间VO_(2peak)、RVO_(2peak)的变化均存在显著差异(+9.41%vs+3.03%,p<0.05;+12.83%vs+0.80%,p<0.01).②8周训练后,高原组的RBC、Hgb、HCT(红细胞压积)均显著升高,平原组略微下降.两组间Hgb、HCT的变化存在显著差异(+4.95%vs–3.21%,p<0.01;+6.48%vs–1.57%,p<0.01),RBC存在显著差异的趋势(+3.19%vs–3.61%,p=0.061);高原组和平原组的RET%、RET-He(网织红细胞血红蛋白含量)均未发生显著改变;但高原组的LFR(低荧光强度网织红细胞)、RPI(网织红细胞生成指数)显著升高,MFR(中荧光强度网织红细胞)、IRF(幼稚网织红细胞比率)均显著下降;两组间RPI的变化存在显著差异(+30.60%vs–4.52%,p<0.05).③8周训练后,高原组的FER显著下降,sTfR、sTfR/lg(FER)显著升高,ERFE无显著变化;平原组的ERFE显著升高,FER、sTfR、sTfR/lg(FER)均未发生显著改变;两组间FER、ERFE、sTfR、sTfR/lg(FER)的变化存在显著差异(+17.99%vs+121.31%,p<0.05;–36.16%vs–2.96%,p<0.05;+82.77%vs–8.87%,p<0.05;+108.40%vs–6.96%,p<0.05).④8周训练后,VO_(2peak)的变化幅度仅与循环血sTfR、sTfR/lg(FER)的变化幅度呈显著正相关.由此得出结论:持续8周的高原训练有助于提高赛艇运动员有氧运动能力和循环血的氧转运能力.8周高原训练后期,红细胞生物合成依然较为活跃.sTfR在有氧能力的改善中可能发挥着重要作用.

关键词：高原训练赛艇运动员红细胞生物合成铁代谢有氧运动能力

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Quantitative liquid storage by billiards-like droplet collision on surfaces with patterned wettability

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Droplet 2024年第3期3卷 80-90页

作者： Minghao Li Haoxu yu zhirui Liu Ziyue Gao Faze Chen School of Mechanical Engineering Tianjin UniversityTianjinChina Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education Tianjin UniversityTianjinChina

There has been significant interest in researching droplet transport behavior on com-posite wetting ***,current research is primarily focused on modifying individual droplets and lacks an in-depth investigation into high-precision droplet *** study introduces a“billiard ball”droplet transport and storage platform(TSP)with differentiated *** this platform,the volume of droplets stored in the area reaches a consistent threshold through droplet“scrambling,”inspired by the water-gathering behavior of *** TSP involves connecting two regions of different sizes using a three-dimensional stepped wedge angle ***-ever,this connection is not seamless,leaving a 2-mm gap between the *** gap is intentionally designed to enable continuous droplet transfer while preventing any static *** systematic experimental and simulation analysis,we investigated the influence of superhydrophilic pattern structures and parameters on quantitative droplet *** established a functional relationship between the pattern area and the stored volume,and analyzed the intrinsic mechanism of droplet collision *** enabled us to achieve on-demand quantitative droplet stor-age and autonomize the storage ***“billiard ball”droplet transport–storage platform proposed in this study holds promising applications in the fields of biomedical and organic chemistry.

关键词： structure. process. collision

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儿童玩具中短链氯化石蜡检测研究进展

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离子交换与吸附 2016年第2期32卷 185-192页

作者：田恺于智睿于燕燕天津出入境检验检疫局工业产品安全技术中心

本文综述了儿童玩具中短链氯化石蜡(C-C,含氯55.5%)生物毒性影响下在各国不同标准中的限定;介绍了中国儿童玩具中短链氯化石蜡的使用现状和检测方法的发展等情况,并对中国短链氯化石蜡的发展趋势和相应的发展对策进行了分析。

关键词：短链氯化石蜡儿童玩具固相萃取检测生物毒性

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儿童指画颜料的标准要求及应用概述

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涂料工业 2015年第6期45卷 84-87页

作者：田恺于智睿李晶天津出入境检验检疫局工业产品安全技术中心天津300308

介绍了儿童玩具"指画颜料"概念以及生产、使用和检测过程中相关组成元素的限量要求及各国关于指画颜料的相关标准及研究现状。通过将当前最为全面的欧洲标准EN 71-7:2014《玩具安全—第7部分:指画颜料标准——要求和测定方法》与其他国... 详细信息

介绍了儿童玩具"指画颜料"概念以及生产、使用和检测过程中相关组成元素的限量要求及各国关于指画颜料的相关标准及研究现状。通过将当前最为全面的欧洲标准EN 71-7:2014《玩具安全—第7部分:指画颜料标准——要求和测定方法》与其他国家相关标准对比,重点分析了各国指画颜料有害物质限量要求的区别和特点,以及目前我国儿童玩具指画颜料中存在的问题,为我国指画颜料相关标准的完善提供参考。

关键词：指画颜料标准有害物质限量

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苯基/吡啶基取代的HAT衍生物的LUMO/HOMO递变规律

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离子交换与吸附 2015年第5期31卷 430-437页

作者：张晓红杨磊于智睿李轶刘珊珊天津出入境检验检疫局工业产品安全技术中心

以均三氯苯与1,2-二酮为原料,合成了4种已报道的对不同金属离子具有荧光识别效应的三亚吡嗪衍生物1;。通过1H-NMR,MS,FT-IR等对其结构进行了表征。紫外可见光谱和循环伏安测试表明,随着苯基、吡啶基数目的变化,测试曲线也有相应的变化... 详细信息

以均三氯苯与1,2-二酮为原料,合成了4种已报道的对不同金属离子具有荧光识别效应的三亚吡嗪衍生物1;。通过1H-NMR,MS,FT-IR等对其结构进行了表征。紫外可见光谱和循环伏安测试表明,随着苯基、吡啶基数目的变化,测试曲线也有相应的变化。计算的LUMO/HOMO能级表明,从化合物1到4随着苯基数目的增多,吡啶基数目的减少,化合物间的能隙逐渐减小,LUMO与HOMO能级均逐渐升高。

关键词：三亚吡嗪衍生物荧光识别效应 LUMO与HOMO能级紫外可见光谱循环伏安

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HIF-1α/BNIP3信号通路对BCG诱导巨噬细胞自噬的影响

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微生物学通报 2022年第9期49卷 3837-3848页

作者：牛莎莎于志瑞邓光存吴晓玲西部特色生物资源保护与利用教育部重点实验室宁夏银川750021 宁夏大学生命科学学院宁夏银川750021

【背景】缺氧诱导因子1α(hypoxia-inducible factor 1-alpha,HIF-1α)是响应细胞低氧反应的关键因子,在红细胞生成、血管形成、能量代谢及调节宿主免疫代谢中发挥着重要作用。【目的】探讨HIF-1α/Bcl-2-腺病毒E1B相互作用蛋白3(Bcl-2-... 详细信息

【背景】缺氧诱导因子1α(hypoxia-inducible factor 1-alpha,HIF-1α)是响应细胞低氧反应的关键因子,在红细胞生成、血管形成、能量代谢及调节宿主免疫代谢中发挥着重要作用。【目的】探讨HIF-1α/Bcl-2-腺病毒E1B相互作用蛋白3(Bcl-2-adenovirus E1B 19-kDa interacting protein 3,BNIP3)信号通路对牛分枝杆菌卡介苗(Bacillus Calmette-Guérin,BCG)诱导小鼠巨噬细胞RAW 264.7自噬的影响。【方法】构建HIF-1α的小干扰RNA(siHIF-1α),转染RAW 264.7细胞后,结合BCG感染,采用流式细胞仪检测细胞自噬率,用Western blotting或免疫荧光技术检测HIF-1α、BNIP3、LC3、Beclin 1、Rheb和mTOR的表达水平。【结果】BCG感染显著上调巨噬细胞中LC3和HIF-1α的表达,用siHIF-1α结合BCG感染后显著下调巨噬细胞中HIF-1α、BNIP3、LC3、Beclin 1和细胞自噬率水平,并促进Rheb和p-mTOR的表达。【结论】在BCG感染RAW 264.7细胞过程中,干扰HIF-1α表达抑制了HIF-1α/BNIP3信号通路,进而激活了mTOR途径,抑制BCG感染诱导的细胞自噬。

关键词：缺氧诱导因子1α Bcl-2-腺病毒E1B相互作用蛋白3 牛分枝杆菌卡介苗巨噬细胞RAW 264.7 自噬

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基于sEMG的下肢连续运动切换态实时识别方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 165-174页

作者：石欣敖钰民范智瑞余可祺秦鹏杰重庆大学自动化学院重庆400044 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055

在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时... 详细信息

在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时识别方法。提出了自适应多分量瞬时频率估计方法来提升多元本征线性调频模态分解(MICMD)计算效率,提出了分量能量惩罚因子提高MICMD分解精度,从而形成了快速多元本征调频模态分解(FMICMD)算法。针对FMICMD分解后sEMG信号,构建了LACNN识别模型,实现了快速且准确的切换态识别。本研究采集了10名受试者8种常见下肢连续运动切换态下的sEMG信号进行实验验证。结果表明,对于这8种切换态,该方法平均识别准确率为98.35%,平均识别时间仅约8 ms,均优于CNN-LSTM、E2CNN以及CNN-BiLSTM方法。该方法具有较高的准确率和实时性,能够满足外骨骼与人体快速自然交互的需求。

关键词：运动意图识别表面肌电信号 MICMD CNN

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冠心病合并慢性肾脏病患者院内死亡风险预测模型的建立与验证

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陆军军医大学学报 2024年第6期46卷 630-636页

作者：漆智睿蒲云飞余世权冉擘力川北医学院临床医学系四川南充637000 重庆市人民医院心血管内科重庆401120

目的探讨冠心病(coronary artery disease, CAD)合并慢性肾脏病(chronic kidney disease, CKD)患者院内死亡的危险因素,建立死亡风险预测模型并验证其预测效果。方法回顾性分析2008-2019年重症监护医学信息数据库-Ⅳ(medical informat... 详细信息

目的探讨冠心病(coronary artery disease, CAD)合并慢性肾脏病(chronic kidney disease, CKD)患者院内死亡的危险因素,建立死亡风险预测模型并验证其预测效果。方法回顾性分析2008-2019年重症监护医学信息数据库-Ⅳ(medical information mart for intensive care-Ⅳ,MIMIC-Ⅳ)诊断为CAD合并CKD患者数据。将1 609例患者数据按照7∶3比例分为构建模型的建模组(1 126例)和内部验证组(483例),以院内死亡为结局事件,采用单因素及多因素Logistic回归分析筛选出变量,绘制预测院内死亡风险列线图,并通过受试者工作特征曲线下面积(area under curve, AUC)、敏感度、特异度、Hosmer-Lemeshow检验以及校正曲线对模型进行检验,对模型进行内部验证;收集2023年1-10月重庆市人民医院CAD合并CKD患者287例作为外部验证组,对模型进行外部验证。结果多因素Logistic回归结果表明,年龄(OR=1.031,95%CI:1.015~1.049)、抗血小板药物(OR=0.520,95%CI:0.342~0.792)、他汀类药物(OR=0.312,95%CI:0.212~0.460)、白细胞计数(OR=1.035,95%CI:1.016~1.057)、主要不良心血管事件(major adverse cardiovascular events, MACE)(OR=2.417,95%CI:1.330~4.643)、eGFR(OR=0.986,95%CI:0.978~0.995)、磷酸盐(OR=1.226,95%CI:1.104~1.362)、碳酸氢盐(OR=0.938,95%CI:0.900~0.977)、氯化物(OR=0.969,95%CI:0.942~0.997)、PCI或CABG(OR=0.362,95%CI:0.174~0.685)均与CAD合并CKD患者发生院内死亡事件相关。由此绘制列线图,建模组AUC为0.800(95%CI:0.768~0.832),敏感度为0.693,特异度为0.760;内部验证组预测模型的AUC为0.724(95%CI:0.663~0.785),敏感度为0.689,特异度为0.682;外部验证组AUC为0.858(95%CI:0.809~0.907)、敏感度为0.800,特异度为0.787,表明该模型具有较好预测能力。建模组与外部验证组Hosmer-Lemeshow检验校准曲线显示模型校准能力良好(χ^(2)=5.975,P=0.650;χ^(2)=7.891,P=0.444)。结论 CAD合并CKD患者院内死亡与年龄、抗血小板药物、他汀类药物、白细胞计数、MACE、eGFR、磷酸盐、碳酸氢盐、PCI或CABG及氯化物有关,构建的列线图对临床CAD合并CKD患者的死亡风险具有良好的预测价值。

关键词：冠心病慢性肾脏病列线图预测模型

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