检索结果-南通市图书馆

采用模糊补偿滑模控制器的空间柔性机械臂振动抑制方法

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振动与冲击 2024年第7期43卷 175-185,204页

作者：尚东阳李小彭尹猛李凡杰周赛男东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

空间柔性机械臂可以安装于空间站协助宇航员开展在轨维修、航天器交会对接和太空垃圾捕获等任务。空间柔性机械臂因其细长的结构在运动过程中会出现振动现象,进而影响操作精度和飞行安全。为了减弱空间柔性机械臂的振动,采用模糊补偿滑... 详细信息

空间柔性机械臂可以安装于空间站协助宇航员开展在轨维修、航天器交会对接和太空垃圾捕获等任务。空间柔性机械臂因其细长的结构在运动过程中会出现振动现象,进而影响操作精度和飞行安全。为了减弱空间柔性机械臂的振动,采用模糊补偿滑模控制策略对空间柔性机械臂的旋转运动进行控制。通过提高空间柔性机械臂的转动控制精度间接地减弱振动。首先根据假设模态法描述空间柔性机械臂的变形,使用拉格朗日原理建立了考虑了二维变形的模态和转角耦合的动力学方程。然后,利用模糊规则的万能逼近特性辨识、补偿包括柔性非线性项和外界干扰的动力学模型的不确定成分。接下来,根据李雅普诺夫函数设计模糊补偿滑模控制策略的控制律和自适应律以保证空间柔性机械臂的闭环稳定性。最后,开展了空间柔性机械臂的仿真和物理样机控制试验。试验结果表明,模糊补偿滑模控制策略可以有效地提高空间柔性机械臂的转动控制精度,间接地减弱振动幅值。与传统的滑模控制策略相比,提出的控制策略可以使转角跟踪误差绝对值的平均值下降17.86%,使横向加速度的标准差下降31.91%。

关键词：空间柔性机械臂滑模控制模糊补偿振动抑制

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乔建中“音地关系五论”评析

人民音乐 2024年第6期 80-82页

作者：朱洁琼孟凡玉浙江音乐学院

乔建中先生在《乔建中文集》“自序”中把他的五篇重要研究论文归纳为“音地关系五论”(下文简称“五论”),这五篇论文依次为《音地关系探微——从民间音乐的分布作音乐地理学的一般探讨》《试论中国音乐文化分区的背景依据》《论中国... 详细信息

乔建中先生在《乔建中文集》“自序”中把他的五篇重要研究论文归纳为“音地关系五论”(下文简称“五论”),这五篇论文依次为《音地关系探微——从民间音乐的分布作音乐地理学的一般探讨》《试论中国音乐文化分区的背景依据》《论中国传统音乐的地理特征及中国音乐地理学的建设》《中国音乐(学)文化区系类型研究刍议》《音乐地理学发凡》。这五篇论文是乔建中先生几十年音乐学术研究的精髓领域之一,在学界影响深远,提出了“音地关系”“土地与歌”等一系列学术命题,开音乐地理学的学科建设之先河,为完善音乐学的学科建构作出了重大贡献。

关键词：中国音乐文化地理特征学术命题音乐地理学学界影响中国传统音乐学科建设区系类型

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面向检索结果集的结构化综述智能生成研究

图书情报工作 2024年第6期68卷 129-141页

作者：孟旭阳陈阳白海燕中国科学技术信息研究所北京100038

[目的/意义]在学术文献检索与阅读场景下,当前学术信息量已远超用户信息处理能力,造成信息堆积。为应对用户阅读效率与知识吸收难题,面向学术文献检索结果集开展内容的综合挖掘揭示。[方法/过程]一方面从阅读体验出发,针对文献检索场景... 详细信息

[目的/意义]在学术文献检索与阅读场景下,当前学术信息量已远超用户信息处理能力,造成信息堆积。为应对用户阅读效率与知识吸收难题,面向学术文献检索结果集开展内容的综合挖掘揭示。[方法/过程]一方面从阅读体验出发,针对文献检索场景的特点,进行结构化综述表达设计;另一方面从技术方法与内容质量提升出发,利用基于深度学习的文本自动生成技术,构建科技文献数据集,训练并优化文本摘要模型,在此基础上利用大语言模型技术实现结构化的综述文本生成。[结果/结论]训练优化后的摘要模型在各指标的召回率和F1值上平均增长2.07%。基于大模型的结构化综述生成,在实际测评中能够有效地提炼、总结和归纳内容要点,验证本文技术路线和应用实践的可行性,为进一步提升学术文献的知识化服务水平、智能辅助阅读与语义内容综合挖掘揭示等方面提供应用实践指南。

关键词：文献检索结构化综述大语言模型文本自动生成

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负压引流辅助治疗骨与软组织感染的机制

中国组织工程研究 2024年第4期28卷 621-626页

作者：邢皓孟庆峰常正奇潍坊医学院临床医学院山东省潍坊市261053 中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院骨病科山东省济南市250031 山东省黄河医院山东省济南市250032

背景:随着国内人口老龄化进程的加快,骨与软组织感染的发病率也随之升高。骨与软组织感染可累及包括骨膜、骨皮质、骨松质和骨髓在内的所有骨组织及周围软组织,如糖尿病足、骨髓炎、手术切口感染和关节假体周围感染等均属此范畴,由于其... 详细信息

背景:随着国内人口老龄化进程的加快,骨与软组织感染的发病率也随之升高。骨与软组织感染可累及包括骨膜、骨皮质、骨松质和骨髓在内的所有骨组织及周围软组织,如糖尿病足、骨髓炎、手术切口感染和关节假体周围感染等均属此范畴,由于其发病机制复杂且治疗困难,因而越来越受到临床关注。负压创面治疗技术是近年来用于伤口治疗的新兴技术,尤其在骨与软组织感染领域疗效显著。目的:综述近年国内外负压创面治疗技术治疗骨与软组织感染的研究进展。方法:检索1990-2022年在PubMed、Web of Science数据库和中国知网发表的相关中英文文献,英文检索词“negative pressure wound therapy,vacuum assisted closure,negative pressure,osteomyelitis,bone infection”;中文检索词“负压伤口疗法,局部负压疗法,负压包扎,负压封闭技术,机械力,骨髓炎,骨感染”。共检索到711篇相关文献,其中65篇文献符合纳入标准。结果与结论:①负压创面治疗技术作为一种创面辅助治疗方式,相对于单一作用的传统敷料,其稳定创面、减轻水肿、降低细菌载荷、刺激肉芽组织和血管生成、改善组织灌注、调控末梢神经、调节生物免疫、促进成骨细胞增殖和分化的多重作用机制,能够更好地管理骨与软组织感染等复杂创面;②现有的大量基础及临床研究结果表明负压创面治疗技术在辅助治疗骨与软组织感染中具有显著的安全性及有效性。

关键词：骨与软组织感染负压创面治疗技术创面细菌免疫

面向夹持采收的油菜薹夹段茎秆离散元参数标定与优化

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农业工程学报 2024年第7期40卷 104-116页

作者：谢伟欧阳琛蒋蘋孟德鑫罗海峰湖南农业大学机电工程学院长沙410128 智能农机装备湖南省重点实验室长沙410128

为提高离散元法对指导油菜薹有序采收装备设计与优化的准确性和可靠性,该研究以双行垄作移栽的“农大1号”双低甘蓝型油菜机械化适收期油菜薹夹段茎秆为对象,测定其本征参数、表面接触参数以及破碎力学参数,利用EDEM仿真软件Hertz-Mind... 详细信息

为提高离散元法对指导油菜薹有序采收装备设计与优化的准确性和可靠性,该研究以双行垄作移栽的“农大1号”双低甘蓝型油菜机械化适收期油菜薹夹段茎秆为对象,测定其本征参数、表面接触参数以及破碎力学参数,利用EDEM仿真软件Hertz-Mindlin无滑移模型和Hertz-Mindlin with bonding粘结模型建立夹段茎秆堆积仿真标定模型和破碎仿真标定模型。采用逐步调整仿真参数使仿真试验值与物理试验值逼近的方法,利用夹段茎秆堆积仿真标定模型,以休止角仿真试验值与实际物理试验值的相对误差为目标,完成夹段茎秆表面接触参数的标定与优化;利用破碎仿真标定模型,以轴向压缩和弯曲仿真试验与实际物理试验的最大轴向压缩力和最大弯曲力的相对误差为目标,利用标定后的表面接触参数完成夹段茎秆粘结参数的标定与优化。最后,利用夹段茎秆的径向压缩与剪切、内芯与表皮拉伸的破碎仿真力学试验和有序采收EDEM-Recurdyn耦合仿真试验验证标定后的表面接触参数和粘结参数。结果表明,仿真与实测试验的破碎力学参数相对误差在5%以内,且仿真与实测的“时间-载荷”曲线变化趋势一致,低速、中速和高速档的有序采收仿真试验结果与实际物理试验结果相对误差在7.0%以内。研究结果表明,采用离散元仿真方法研究油菜薹采收过程具有可行性,标定结果可用于指导油菜薹机械化生产。

关键词：离散元模型油菜薹仿真参数标定

LeCMPSO算法求解异构无人机协同多任务重分配问题

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控制理论与应用 2024年第6期41卷 1009-1017页

作者：王峰付青坡韩孟臣邢立宁吴虎胜武汉大学计算机学院湖北武汉430072 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 武警工程大学装备管理与保障学院陕西西安710086

无人机系统在军事领域有着广泛应用,由于战场环境复杂多变,无人机遭遇突发状况后需进行任务重分配.异构无人机是指多种类型的无人机,可完成单一无人机无法完成的多类型复杂任务,异构无人机协同多任务重分配问题约束条件复杂且包含混合变... 详细信息

无人机系统在军事领域有着广泛应用,由于战场环境复杂多变,无人机遭遇突发状况后需进行任务重分配.异构无人机是指多种类型的无人机,可完成单一无人机无法完成的多类型复杂任务,异构无人机协同多任务重分配问题约束条件复杂且包含混合变量,现有多目标优化算法不能有效处理此类问题.为高效求解上述问题,本文构建多约束异构无人机协同多任务重分配问题模型,提出一种学习引导的协同多目标粒子群优化算法(LeCMPSO),该算法引入基于先验知识的初始化策略和基于历史信息学习的粒子更新策略,能有效避免不可行解的产生并提升算法的搜索效率.通过在4组实例上的仿真实验表明,与其他典型的协同进化多目标优化算法相比,所提算法在解集的多样性、收敛性及搜索时间方面均具有较好的性能.

关键词：无人机多任务重分配粒子群优化算法多目标优化协同进化

Oxidation reactivity of 1,2-bis(2,4,6-tribromophenoxy)ethane(BTBPE)by CompoundⅠmodel of cytochrome P450s

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Journal of Environmental Sciences 2017年第12期29卷 11-21页

作者： Zhongyu Wang zhiqiang Fu Qi Yu Jingwen Chen Key Laboratory of Industrial Ecology and Environmental Engineering(MOE) School of Environmental Science and TechnologyDalian University of TechnologyDalian 116024China

Alternative brominated flame retardants（BFRs） have become prevalent as a consequence of restrictions on the use of polybrominated diphenyl ethers（PBDEs）. For risk assessment of these alternatives, knowledge of their metabolism via cytochrome P450 enzymes is *** have previously proved that density functional theory（DFT） is able to predict the metabolism of PBDEs by revealing the molecular mechanisms. In the current study, the reactivity of 1,2-bis（2,4,6-tribromophenoxy）ethane and structurally similar chemicals with the Compound I model representing the active site of P450 enzymes was investigated. The DFT calculations delineated reaction pathways which lead to reasonable explanations for products that were detected by wet experiments, meanwhile intermediates which cannot be determined were also proposed. Results showed that alkyl hydrogen abstraction will lead to bis（2,4,6-tribromophenoxy）ethanol, which may undergo hydrolysis yielding2,4,6-tribromophenol, a neurotoxic compound. In addition, a general pattern of oxidation reactivity regarding the 2,4,6-tribromophenyl moiety was observed among several model compounds. Our study has provided insights for convenient evaluation of the metabolism of other structurally similar BFRs.

关键词： 1 2-Bis(2 4 6-tribromophenoxy)ethane(BTBPE) Alternative brominated flame retardants Metabolic reactivity P450 Compound Ⅰ

First-line camrelizumab(a PD-1 inhibitor)plus apatinib(an VEGFR-2 inhibitor)and chemotherapy for advanced gastric cancer(SPACE):a phase 1 study

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Signal Transduction and Targeted Therapy 2024年第4期9卷 1760-1767页

作者： Xiaofeng Chen Hao Xu Xiaobing Chen Tongpeng Xu Yitong Tian Deqiang Wang Fen Guo Kangxin Wang Guangfu Jin Xiao Li Rong Wang Fengyuan Li Yongbin Ding Jie Tang Yueyu Fang Jing Zhao Liang Liu Ling Ma Lijuan meng Zhiguo Hou Rongrong Zheng Yang Liu Ni Guan Bei Zhang Shuang Tong Shiqing Chen Xing Li Yongqian Shu Department of Oncology The First Affiliated Hospital with Nanjing Medical UniversityNanjingChina Gusu School Nanjing medical UniversitySuzhouChina Jiangsu Key Lab of Cancer Biomarkers Prevention and TreatmentCollaborative Innovation Center for Cancer Personalized MedicineNanjing Medical UniversityNanjingChina Department of General surgery The First Affiliated Hospital with Nanjing Medical UniversityNanjingChina Department of Oncology Henan Cancer Hospital Affiliated Cancer Hospital of Zhengzhou UniversityZhengzhouChina Henan Engineering Research Center of Precision Therapy of Gastrointestinal Cancer&Zhengzhou Key Laboratory for Precision Therapy of Gastrointestinal Cancer ZhengzhouChina Department of Oncology Digestive Disease Institute&Cancer Institute of Jiangsu UniversityAffiliated Hospital of Jiangsu UniversityZhenjiangChina Department of Oncology Suzhou Hospital of Nanjing Medical UniversitySuzhouChina Department of Oncology Nanjing PuKou People’s HospitalNanjingChina Department of Epidemiology School of Public HealthNanjing Medical UniversityNanjingChina Department of Pathology The First Affiliated Hospital with Nanjing Medical UniversityNanjingChina Department of general surgery Jurong Branch hospital of Jiangsu Province People HospitalJurongChina Department of Medical Oncology Liyang People’s HospitalLiyangChina Department of radiology Nanjing PuKou People’s HospitalNanjingChina Jiangsu Hengrui Pharmaceuticals ShanghaiChina Department of Medical Affairs 3D Medicines Inc.ShanghaiChina Shanghai OrigiMed Co. Ltd.ShanghaiChina

Patients with advanced gastric cancer typically face a grim *** phase 1a(dose escalation)and phase 1b(dose expansion)study investigated safety and efficacy of first-line camrelizumab plus apatinib and chemotherapyfor advanced gastric or gastroesophageal junction *** primary endpoints included maximum tolerated dose(MTD)in phase 1a and objective response rate(ORR)across phase 1a and *** 1a tested three dose regimens of camrelizumab,apatinib,oxaliplatin,and *** regimen 1:camrelizumab 200 mg on day 1,apatinib 250 mg every other day,oxaliplatin 100 mg/m^(2) on day 1,and S-140 mg twice a day on days *** regimen 2:same as dose regimen 1,but oxaliplatin 130mg/*** regimen3:same as dose regimen 2,but apatinib 250 mg ***-four patients were included(9 in phase 1a,25 in phase 1b).No dose-limiting toxicities occurred so no MTD was *** 3 was set for the recommended phase 2 doses and administered in phase *** confrmed ORR was 76.5%(95%CI 58.8-89.3).The median progression-free survival was 8.4 months(95%CI 5.9-not evaluable[NE]),and the median overall survival(OS)was not mature(11.6-NE).Ten patients underwent surgery after treatment and the multidisciplinary team *** 24 patients without surgery,the median OS was 19.6 months(7.8-NE).Eighteen patients(52.9%)developed grade≥3 treatment-emergent adverse *** plus apatinib and chemotherapy showed favorable clinical outcomes and manageable safety for untreated advanced gastric cancer(ChiCTR2000034109).

关键词： regimen cancer doses

典农河沉积物细菌群落结构特征及其与重金属的关系

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环境科学 2024年第4期45卷 2233-2245页

作者：刘双羽蒙俊杰邱小琮周瑞娟李霖宁夏大学土木与水利工程学院银川750021 宁夏大学生命科学学院银川750021 宁夏回族自治区生态环境监测中心银川750000

河流沉积物细菌对有机物和营养盐的转运起着重要作用,其群落结构特征也会受到环境因子的影响.为探究典农河(上游段)沉积物细菌群落结构及其影响因子,于2021年的1、4、7和10月对典农河上游段进行沉积物样品采集调查,测定沉积物中9种重金... 详细信息

河流沉积物细菌对有机物和营养盐的转运起着重要作用,其群落结构特征也会受到环境因子的影响.为探究典农河(上游段)沉积物细菌群落结构及其影响因子,于2021年的1、4、7和10月对典农河上游段进行沉积物样品采集调查,测定沉积物中9种重金属(Cu、Zn、Pb、Fe、Mn、As、Cr、Cd和Hg)的含量,基于16S rRNA基因扩增子高通量测序,分析典农河(上游段)不同季节沉积物细菌群落结构特征,通过冗余分析(RDA)识别典农河群落结构变化的驱动因子.结果表明,在空间上,典农河永宁段细菌物种丰度高于典农河银川段细菌物种丰度,在时间上,7月和10月细菌物种丰度高于1月和4月.典农河沉积物细菌最优势菌门为变形菌门(Proteobacteria),较优势菌门为拟杆菌门(Bacteroidetes)和脱硫菌门(Desulfobacterota).典农河沉积物细菌优势菌属为Sulfitobacter、 Amylibacter、 Planktomarina、 Sulfurifustis、 SUP05_cluster、 Arenimonas、Candidatus_Methanoperedens、Thioalkalispira、Methylobacterium、Trichococcus、Ralstonia、MND1和Paraclostridium.采样点位中优势菌门具有显著的时间差异,细菌群落结构组成存在显著变化,但是空间差异不明显,其中,1、4和7月细菌群落结构相似度较高.不同的重金属因子在不同月份对不同的优势菌门产生影响,As和Hg影响更显著. Euyarchaeota、 Bacteroidota、unidentified_Bacteria和unidentified_Archaea更易受到影响.

关键词：典农河沉积物细菌群落特征重金属因子