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一种改进的多源信息融合室内定位方法

电讯技术 2021年第12期61卷 1526-1533页

作者：刘期烈万志鹏周文敏陈澄重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位系统受非视距(Non-line of Sight,NLOS)误差影响较大,以及惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)定位系统受累积误差影响较大的问题,提出了一种基于多源信息的改进融合定位模型。首先,对UWB... 详细信息

针对超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位系统受非视距(Non-line of Sight,NLOS)误差影响较大,以及惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)定位系统受累积误差影响较大的问题,提出了一种基于多源信息的改进融合定位模型。首先,对UWB测量模型进行优化,通过差分气压计测高的方法对NLOS信号进行鉴别,并通过加权最小二乘法削弱NLOS信号对UWB定位结果的影响。然后对数据融合算法进行优化,引入IMU累积误差门限降低累积误差对IMU定位结果的影响,提高融合定位精度。最后,使用UWB、IMU系统在室内复杂环境中的实测数据进行Matlab仿真,验证了改进融合定位模型在定位精度上比基础融合定位模型提高了45.71%。

关键词：超宽带定位系统室内定位惯性测量单元多源信息融合

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可溶性含萘环结构聚醚酮酮醚酮酮的合成

高分子材料科学与工程 2020年第1期36卷 27-31页

作者：刘勇军尹津平万志鹏程鹏宋琤盛寿日宋才生江西师范大学化学化工学院

以1-萘酚和1,4-二(4-氟苯羰基)苯为起始原料,经亲核取代反应,合成了一种新的含萘环结构芳醚单体1,4-[4-(1-萘氧基)苯羰基]苯(BNOBB)。以路易斯酸无水三氯化铝(AlCl 3)为催化剂,将该单体与对苯二甲酰氯(TPC)和间苯二甲酰氯(IPC)进行缩聚... 详细信息

以1-萘酚和1,4-二(4-氟苯羰基)苯为起始原料,经亲核取代反应,合成了一种新的含萘环结构芳醚单体1,4-[4-(1-萘氧基)苯羰基]苯(BNOBB)。以路易斯酸无水三氯化铝(AlCl 3)为催化剂,将该单体与对苯二甲酰氯(TPC)和间苯二甲酰氯(IPC)进行缩聚,合成了一种主链含萘环结构的无规共聚物聚醚酮酮醚酮酮(PEKKEKK)。采用傅里叶变换红外光谱仪、核磁共振、差示扫描量热仪、热重分析仪和广角X射线衍射等技术手段对PEKKEKK树脂的结构和性能进行测试。结果表明,该树脂为非晶态结构,具有较高的玻璃化转变温度(T g>181℃)和热分解温度(T 5%>502℃);易溶解于氯仿、1,2-二氯乙烷、N,N-二甲基乙酰胺等有机溶剂中,可涂膜获得透明薄膜;拉伸强度大于83 MPa,力学性能较好。

关键词：聚醚酮酮醚酮酮萘环可溶性

特别没收中利害关系人阶段性参与模式的缺陷及其完善——基于刑事一体化的视角

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福建农林大学学报（哲学社会科学版） 2021年第4期24卷 92-100页

作者：刘涛万志鹏湘潭大学法学院湖南湘潭411105

围绕特别没收制度,我国刑事法律制度衍生了涉案财物处置的普通程序、违法所得没收程序。与其他国家救济方式不同的是,在普通程序中,我国规定的是阶段性参与模式。这种模式有其自身的制度逻辑,但在诉讼各阶段缺乏正当程序及制度制约,导... 详细信息

围绕特别没收制度,我国刑事法律制度衍生了涉案财物处置的普通程序、违法所得没收程序。与其他国家救济方式不同的是,在普通程序中,我国规定的是阶段性参与模式。这种模式有其自身的制度逻辑,但在诉讼各阶段缺乏正当程序及制度制约,导致利害关系人的财物在刑事诉讼中宽进严出。鉴于此,在实体上,应限制我国《刑法》第64条的解释范围,明确特别没收的属性;在程序上,应规范涉案财物的审前处置,建立跨部门的涉案财物管理平台,并构建听证审查机制。

关键词：刑事一体化特别没收阶段性参与模式利害关系人

三维打印Ti-6Al-4V合金孔洞几何特征与空间分布研究

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生物医学工程学杂志 2017年第6期34卷 876-882页

作者：万志鹏蒋文涛王宠王清远李亚兰四川大学深地科学与工程教育部重点实验室成都610065 四川大学四川省生物力学工程实验室成都610065 四川大学力学科学与工程系成都610065 四川大学破环力学与工程防灾减灾四川省重点实验室成都610065

三维(3D)打印技术因其增材制造特性被认为是一种先进的制造技术,其中电子束烧结技术(EBM)是一种广泛应用的金属3D打印工艺。该工艺打印的金属构件因常含有微观孔洞缺陷而降低了力学性能,特别是疲劳性能。本文针对电子束烧结工艺打印的... 详细信息

三维(3D)打印技术因其增材制造特性被认为是一种先进的制造技术,其中电子束烧结技术(EBM)是一种广泛应用的金属3D打印工艺。该工艺打印的金属构件因常含有微观孔洞缺陷而降低了力学性能,特别是疲劳性能。本文针对电子束烧结工艺打印的两种不同形状的植入体Ti-6Al-4V合金试样,利用计算机断层扫描技术(CT)对试样内的孔洞进行了测量,统计并分析了孔洞的数量、体积、形状以及空间分布情况。结果表明形状差异在一定程度上影响了电子束烧结Ti-6Al-4V合金的微观孔洞缺陷数量,但不同试样的孔洞均以小于0.000 2 mm3的小体积孔洞为主,占孔洞总数的80%。反映试样孔洞奇异性的球度值较小,孔洞体积与球度值呈反比。对自由面的强化烧结有效降低了试样近表面的孔洞密度。本文结论对利用该工艺制备具有较好抗疲劳性能的医用植入体有一定参考价值。

关键词：电子束烧结技术材料缺陷孔洞密度球度孔洞分布

基于改进鲸鱼优化算法的物流配送中心选址策略

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计算机应用与软件 2019年第6期36卷 254-259页

作者：尚猛康建英曹峻玮万志鹏安阳工学院飞行学院河南安阳455000 河北经贸大学经济与管理学院河北石家庄050091 岭南大学经营学院韩国庆山385141

针对传统启发算法在解决物流配送中心选址问题上易陷入局部最优,导致降低物流系统效率降低的问题,提出一种改进的鲸鱼优化算法IWOA(Improved Whale Optimization Algorithm)。通过综合变异策略和随机正弦惯性权重对传统算法进行改进,提... 详细信息

针对传统启发算法在解决物流配送中心选址问题上易陷入局部最优,导致降低物流系统效率降低的问题,提出一种改进的鲸鱼优化算法IWOA(Improved Whale Optimization Algorithm)。通过综合变异策略和随机正弦惯性权重对传统算法进行改进,提高收敛精度和全局搜索能力。实验仿真结果表明,改进的鲸鱼算法较其他启发算法具有更高的计算性能,可以合理计算出配送中心地址,很大程度提高了物流配送的运送效率。

关键词：物流配送中心选址鲸鱼优化算法综合变异随机正弦惯性权重

针对3D打印材料孔洞应力集中计算的映射算法

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医用生物力学 2018年第2期33卷 108-113页

作者：岳怀俊蒋文涛王宠万志鹏樊瑜波四川大学力学科学与工程系成都610065 四川省生物力学工程实验室成都610065 破坏力学与工程防灾减灾四川省重点实验室成都610207 北京航空航天大学生物与医学工程学院、生物力学与力生物学教育部重点实验室北京100191

目的利用映射算法以较小计算成本获得3D打印材料孔洞应力集中分布情况,为3D打印材料疲劳寿命预测及结构优化设计的有限元分析提供新方法。方法提取单个孔洞应力集中影响范围内的节点及应力,并计算出各节点的应力集中系数。以寻找最近点... 详细信息

目的利用映射算法以较小计算成本获得3D打印材料孔洞应力集中分布情况,为3D打印材料疲劳寿命预测及结构优化设计的有限元分析提供新方法。方法提取单个孔洞应力集中影响范围内的节点及应力,并计算出各节点的应力集中系数。以寻找最近点的方式将无孔洞模型相应节点的应力值乘以不同的应力集中系数来体现孔洞的应力集中。若多节点映射到同一节点,则乘以多个应力集中系数的平均值;对距离边界较近的点,则乘以边界影响系数。结果材料内部孔洞的映射结果与实际计算结果误差小于8%;而对于自由边界孔洞聚集的情况,误差小于15%。结论映射算法能够有效表征3D打印材料孔洞的应力集中,以较小的成本获得含孔洞缺陷模型的应力分布。该算法为临床植入体优化设计及疲劳分析提供有限元结果。

关键词： 3D打印微孔洞映射算法有限元方法植入体

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基于分段腐蚀的高功率包层光剥离器实验研究

激光与光电子学进展 2024年第13期61卷 319-323页

作者：于珊唐吉龙万志强魏志鹏长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528437

为提高高功率光纤激光器的光束质量,降低制作成本,避免剥除包层光时出现异常高温,基于20/400μm的国产传能光纤,以低成本的玻璃蒙砂膏(TBS-307)为腐蚀剂,通过分段腐蚀法制备了长度为5 cm的5段分段式中心对称结构的包层光剥离器。在将包... 详细信息

为提高高功率光纤激光器的光束质量,降低制作成本,避免剥除包层光时出现异常高温,基于20/400μm的国产传能光纤,以低成本的玻璃蒙砂膏(TBS-307)为腐蚀剂,通过分段腐蚀法制备了长度为5 cm的5段分段式中心对称结构的包层光剥离器。在将包层光剥离器分别正向和反向接入测试系统的情况下,输入488 W泵浦光功率时,输出功率均只有15.3 W左右,功率衰减系数达15 dB。在没有水冷散热的条件下,剥离器的激光输入端的三段最高工作温度稳定在120℃左右,且整体温度分布比较均匀,没有发现明显的异常热点。上述内容表明所制作的包层光剥离器可以满足高功率光纤激光器的应用要求,达到降低成本,提高光束质量和稳定性的目的。

关键词：包层光剥离器光纤激光器分段腐蚀传能光纤

一种新型的INS与UWB融合的室内行人跟踪方法

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电讯技术 2021年第8期61卷 971-978页

作者：吴翠先周文敏刘期烈万志鹏重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学通信新技术应用研究中心重庆400065 重庆信科设计有限公司重庆401121

针对单一室内定位系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种新型的基于动态鲁棒容积卡尔曼滤波的超宽带(Ultra-wideband,UWB)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)融合的定位方法。首先建立了一种易于实现的UWB-INS融合定... 详细信息

针对单一室内定位系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种新型的基于动态鲁棒容积卡尔曼滤波的超宽带(Ultra-wideband,UWB)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)融合的定位方法。首先建立了一种易于实现的UWB-INS融合定位框架,然后提出了一种动态鲁棒容积卡尔曼滤波算法以处理多源数据的融合。提出的滤波算法可将M估计理论、强跟踪算法、动态增强策略与传统的容积卡尔曼滤波算法结合,以此缓解外界噪声和系统模型误差对状态估计的不利影响。在UWB-INS组合定位框架内采用动态鲁棒容积卡尔曼滤波,可实现对室内行人运动轨迹的精确稳定跟踪。实际数据测试和Matlab仿真验证了所提方法在复杂环境下其定位精度和鲁棒性均优于单一依赖UWB或INS技术的定位系统。

关键词：室内行人跟踪超宽带惯性导航组合定位系统动态增强鲁棒容积卡尔曼

脱金属-还原策略诱导创制高分散PtZn合金催化剂用于丙烷脱氢反应

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Chinese Journal of Catalysis 2023年第12期55卷 241-252页

作者：张龙康马跃刘昌呈万志鹏翟承伟王新徐浩关业军吴鹏华东师范大学化学与分子工程学院上海市绿色化学与化工过程重点实验室上海200062 中石化石油化工科学研究院有限公司石油化工分子转化与反应工程全国重点实验室北京100083 中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

丙烷脱氢(PDH)是一种高效的丙烯生产工艺.近年来随着页岩气产量的增加,PDH逐渐成为替代石油催化裂化增产丙烯的重要方法之一.Pt基双金属催化剂在催化PDH领域被广泛研究.其中,PtZn合金双金属催化剂因较好的催化活性和较强的经济可行性,... 详细信息

丙烷脱氢(PDH)是一种高效的丙烯生产工艺.近年来随着页岩气产量的增加,PDH逐渐成为替代石油催化裂化增产丙烯的重要方法之一.Pt基双金属催化剂在催化PDH领域被广泛研究.其中,PtZn合金双金属催化剂因较好的催化活性和较强的经济可行性,被认为是PDH反应的理想催化剂之一.PtZn合金主要有Pt_(1)Zn_(1),PtZn1.7和Pt3Zn等,其中Pt_(1)Zn_(1)催化PDH反应的活性最好.采用传统共浸渍法制备的PtZn双金属催化剂的金属物种容易分布不均匀,并且成分组成复杂,可能会有多种PtZn合金以及金属单质生成,因此催化活性不理想.如何制备高分散的Pt_(1)Zn_(1)合金催化剂对于PDH工艺的发展有着重要的意义.本文报道了一种分子筛脱金属-还原诱导的策略,将高分散的PtZn合金纳米颗粒负载到Beta沸石上用于PDH反应.首先,在乙二胺的辅助下通过一步水热法合成了杂原子分子筛Zn@Beta.X射线衍射、高分辨透射电镜和紫外-可见光(UV-vis)光谱等结果证明Zn@Beta被成功合成,并且Zn主要以单分散的骨架Zn物种存在.随后,通过简单的浸渍法负载金属***-vis光谱、X射线光电子能谱(XPS)、傅里叶变换红外光谱和氢气程序升温还原等结果表明,在浸渍的过程中骨架Zn物种从分子筛骨架移出,并与游离的Pt物种产生了强相互作用.再经H2还原最终得到催化剂0.3Pt1Zn@Beta (Pt和Zn的负载量分别为0.3 wt%和1 wt%).XPS、同步辐射吸收谱和球差矫正电镜结果表明,0.3Pt1Zn@Beta形成了以Pt_(1)Zn_(1)合金物种为主的金属纳米颗粒,而通过共浸渍法制备的PtZn双金属催化剂0.3Pt1Zn/Beta中除了Pt_(1)Zn_(1)合金以外,还有大量的金属Pt单质生成.PDH催化性能评价结果表明,与0.3Pt1Zn/Beta和单金属催化剂0.3Pt/Beta相比,0.3Pt1Zn@Beta表现出更好的PDH催化活性和稳定性.550°C反应时,0.3Pt1Zn@Beta催化生成丙烯的速率为128 mmol/gcat./h,而0.3Pt1Zn/Beta和0.3Pt/Beta催化生成丙烯的仅为75和21 mmol/gcat./h.在550°C,1 bar,C3H8:N2 (V:V)=1:4,丙烷空速4.7 h^(-1)的反应条件下,丙烷初始转化率和丙烯初始选择性分别为36.8%和99.3%,24 h连续反应失活率低至0.004 h^(-1).并且在共氢气条件下实现了180 h的平稳运行.0.3Pt1Zn@Beta也表现出了良好的再生性能,经7次循环后仍能保持较好的催化活性,并且再生过程仅需简单的氢气吹扫,避免了空气焙烧导致的金属颗粒的团聚和温室气体的排放.综上所述,本文发展了一种分子筛脱金属-还原诱导策略,可合成高分散的Pt_(1)Zn_(1)合金催化剂并高效催化PDH反应.该方法的关键是Pt浸渍过程中骨架Zn物种迁移出分子筛骨架并与Pt产生强相互作用,有效克服了共浸渍法制备的双金属催化剂分布不均匀、成分不单一的缺点,为沸石负载双金属催化剂的合成提供新思路.

关键词：脱金属-还原诱导策略 PtZn合金 Beta分子筛丙烷脱氢