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The Electronic Transport Channel Protection and Tuning in Real Space to Boost the Thermoelectric Performance of Mg_(3+δ)Sb_(2-y)Bi_(y) near Room Temperature

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Research 2020年第1期2020卷 146-157页

作者： zhijia han Zhigang Gui Y.BZhu Peng Qin Bo-Ping Zhang Wenqing Zhang Li Huang Weishu Liu Department of Materials Science and Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China School of Materials Science and Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 10083China Department of Physics Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Academy for Advanced Interdisciplinary Studies Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Shenzhen Engineering Research Center for Novel Electronic Information Materials and Devices Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China

The optimization of thermoelectric materials involves the decoupling of the transport of electrons and phonons.In this work,an increased Mg_(1)-Mg_(2) distance,together with the carrier conduction network protection,has been shown as an effective strategy to increase the weighted mobility(U=μm∗3/2)and hence thermoelectric power factor of Mg_(3+δ)Sb_(2-y)Bi_(y) family near room temperature.Mg_(3+δ)Sb_(0.5)Bi_(1.5) has a high carrier mobility of 247 cm^(2)V^(-1) s^(-1) and a record power factor of 3470μWm^(-1) K^(-2) at room temperature.Considering both efficiency and power density,Mg_(3+δ)Sb_(1.0)Bi_(1.0) with a high average ZT of 1.13 and an average power factor of 3184μWm^(-1) K^(-2) in the temperature range of 50-250℃ would be a strong candidate to replace the conventional n-type thermoelectric material Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3).The protection of the transport channel through Mg sublattice means alloying on Sb sublattice has little effect on electron while it significantly reduces phonon thermal conductivity,providing us an approach to decouple electron and phonon transport for better thermoelectric materials.

关键词： temperature alloying transport

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考虑水库泄水影响的逐网格汇流演算方法

河海大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 34-41页

作者：韩文彪姚成李致家张锦堂李京兵河海大学水文水资源学院江苏南京210098 安徽省水文局安徽合肥230022

为将网格新安江(Grid-XAJ)模型更好地应用于受水库泄水影响地区的洪水模拟及预报,以横排头流域为研究区域,基于水库真实地理位置,利用分段马斯京根(MK)法、逐网格MK法、逐网格Muskingum-Cunge-Todini(MCT)法对比分析水库泄水对模型汇流... 详细信息

为将网格新安江(Grid-XAJ)模型更好地应用于受水库泄水影响地区的洪水模拟及预报,以横排头流域为研究区域,基于水库真实地理位置,利用分段马斯京根(MK)法、逐网格MK法、逐网格Muskingum-Cunge-Todini(MCT)法对比分析水库泄水对模型汇流计算的影响。结果表明:3种方法对洪峰的模拟情况均较好,率定期与验证期全部洪水的平均合格率均为100%;逐网格MK法与分段MK法全部洪水的平均径流深合格率均为76.9%,小于逐网格MCT法(84.6%);与分段MK法相比,逐网格MCT法与逐网格MK法可以反映上游水库泄水对汇流过程中流量在流域中时空分布的影响;逐网格MCT法在逐网格MK法的基础上进一步考虑了下垫面河道的真实情况;总体而言,逐网格MCT法对于受水库泄水影响流域的洪水预报具有较强的适应性和可靠性。

关键词：网格新安江模型水库蓄泄马斯京根法 Muskingum-Cunge-Todini法横排头流域

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基于结构反求的折线轴无试重动平衡方法

振动与冲击 2019年第22期38卷 263-270页

作者：徐远易均邓合周帆韩志甲曾明浩中国工程物理研究院材料研究所

摇摆式气体循环增压泵(摇摆泵)在研制过程中,需对折线轴进行无试重、多方案快速动平衡。针对现有动平衡方法的不足,通过模态分析,构建了以直轴配重块质径积、斜轴配重块质量和质心偏移距离为变量的折线轴动平衡状态参数模型。根据质心... 详细信息

摇摆式气体循环增压泵(摇摆泵)在研制过程中,需对折线轴进行无试重、多方案快速动平衡。针对现有动平衡方法的不足,通过模态分析,构建了以直轴配重块质径积、斜轴配重块质量和质心偏移距离为变量的折线轴动平衡状态参数模型。根据质心计算公式,结合数学建模和结构优化,建立了以质量和质心位置为目标值的四元参数化结构反求方法,成功设计出符合动平衡方案的配重块。建立轴承支撑模型,对该无试重动平衡方法进行了仿真,并通过测量实际配重时的振动加速度,对动平衡方案进行了验证。结果表明,该方法可提供多种动平衡方案以便摇摆泵的迭代设计,所有方案均能有效地降低折线轴旋转时的不平衡量。

关键词：折线轴无试重动平衡参数模型结构反求

Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023年第2期10卷 501-511页

作者： Yan Yang Jiangtao han Zhijie Liu zhijia Zhao Keum-Shik Hong the School of Intelligence Science and Technology University of Science and Technology BeijingBeijing 10083 the Institute of Artificial Intelligence University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China IEEE the School of Mechanical and Electrical Engineering Guangzhou UniversityGuangzhou 510006China the School of Mechanical Engineering Pusan National UniversityBusan 46241South Korea

This paper presents a dynamic model and performance constraint control of a line-driven soft robotic arm.The dynamics model of the soft robotic arm is established by combining the screw theory and the Cosserat theory.The unmodeled dynamics of the system are considered,and an adaptive neural network controller is designed using the backstepping method and radial basis function neural network.The stability of the closed-loop system and the boundedness of the tracking error are verified using Lyapunov theory.The simulation results show that our approach is a good solution to the motion constraint problem of the line-driven soft robotic arm.

关键词： Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm

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并联机构驱动奇异的分层递阶滑模控制方法

中国机械工程 2012年第8期23卷 928-934页

作者：刘延斌郭志佳韩建海河南科技大学洛阳471003

以提高奇异鲁棒稳定性、控制精确性和降低控制能耗为目标,研究了并联机构的驱动奇异运动控制。以3-RPR型并联机构为例,运用螺旋理论和多刚体动力学理论进行了运动学分析和动力学建模;分别采用基于分层递阶结构的滑模控制方法和基于伪逆... 详细信息

以提高奇异鲁棒稳定性、控制精确性和降低控制能耗为目标,研究了并联机构的驱动奇异运动控制。以3-RPR型并联机构为例,运用螺旋理论和多刚体动力学理论进行了运动学分析和动力学建模;分别采用基于分层递阶结构的滑模控制方法和基于伪逆的滑模控制方法设计了运动控制器,对工作空间内不同的典型奇异位置进行了镇定控制仿真。结果表明,这两种控制方法均可达到较高的控制精度和较快的响应速度,且前者控制输入量更小、能耗更低。

关键词：并联机构驱动奇异螺旋理论动力学控制滑模控制

RESEARCH ON THE COORDINATION MEChanISM OF PRODUCT DEVELOPMENT CHAIN

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RESEARCH ON THE COORDINATION MECHANISM OF PRODUCT DEVELOPMEN...

2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工...

作者： HOU Liang, WEN zhijia, han Donghui Department of Mechanical and Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005

Supplier involvement in product development has become anincreasingly popular method for it has positive effect inimproving product development cost, quality, time andinnovation, etc. The relationship

关键词： Synergetics product collaborative developmentchain mass customization coordination mechanism.

来源： cnki会议评论

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松嫩平原耐盐碱大豆品种筛选与利用

黑龙江农业科学 2024年第4期 25-30页

作者：张笛袁明韩冬伟王振孙浩月朱治佳王俊强韩业辉黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院黑龙江齐齐哈尔161006

为了对不同品种大豆资源的耐盐碱性进行挖掘和鉴定,本研究采用盆栽法,以NaCl∶Na_(2)CO_(3)∶NaHCO_(3)∶Na_(2)SO 4摩尔比为1∶1∶9∶9的100 mmol·L^(-1)混合盐碱溶液于3叶1心期对18份不同大豆品种进行胁迫处理,清水处理作为对照,通... 详细信息

为了对不同品种大豆资源的耐盐碱性进行挖掘和鉴定,本研究采用盆栽法,以NaCl∶Na_(2)CO_(3)∶NaHCO_(3)∶Na_(2)SO 4摩尔比为1∶1∶9∶9的100 mmol·L^(-1)混合盐碱溶液于3叶1心期对18份不同大豆品种进行胁迫处理,清水处理作为对照,通过相关性分析和主成分分析对参试大豆耐盐碱性进行综合评价。结果表明,盐碱胁迫导致大豆的株高降低、节数减少,有效分枝、单株荚数、粒数和单株粒重变少,无效荚变多,从而影响产量,9个产量相关性状中总共提取了3个主成分,累计贡献率为70.86%,与第1主成分相关的性状为株高、有效荚数、单株粒数和单株粒重;与第2主成分相关的性状为底荚高度和主茎节数;与第3主成分相关的性状为有效分枝、无效荚数和百粒重。18份大豆的耐盐碱性存在不同差异,通过相对盐害率对18份大豆资源进行分类,共得到高耐盐碱材料4份,耐盐碱材料2份,中耐材料9份,敏感材料3份,其中齐农5号耐盐碱性最好,适宜作为优异耐盐碱资源进行利用。

关键词：大豆耐盐碱品种筛选

Modeling and adaptive control for a spatial flexible spacecraft with unknown actuator failures

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Science China(Information Sciences) 2021年第5期64卷 177-192页

作者： Zhijie LIU Zhiji han zhijia ZHAO Wei HE Key Laboratory of Knowledge Automation for Industrial Processes of Ministry of Education School of Automation and Electrical Engineering Institute of Artificial IntelligenceUniversity of Science and Technology Beijing School of Mechanical and Electrical Engineering Guangzhou University Shunde Graduate School of University of Science and Technology Beijing

In this paper, we address simultaneous control of a flexible spacecraft’s attitude and vibrations in a three-dimensional space under input disturbances and unknown actuator failures. Using Hamilton’s principle, the system dynamics is modeled as an infinite dimensional system captured using partial differential equations. Moreover, a novel adaptive fault tolerant control strategy is developed to suppress the vibrations of the flexible panel in the course of the attitude stabilization. To determine whether the system energies,angular velocities and transverse deflections, remain bounded and asymptotically decay to zero in the case wherein the number of actuator failures is infinite, a Lyapunov-based stability analysis is conducted. Finally,extensive numerical simulations are performed to demonstrate the performance of the proposed adaptive control strategy.

关键词： adaptive control actuator failures infinite-dimensional systems flexible spacecraft fault tolerant control

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芬太尼与曲马多术后镇痛的比较

航空航天医药 2009年第1期20卷 25-26页

作者：王金福柳冰韩志嘉哈尔滨市中医医院 150076

目的:观察曲马多与芬太尼静脉PCA用于腹部手术病例术后镇痛的疗效、安全性及不良反应。方法:100例腹部手术病例随机分为芬太尼组(A组)和曲马多组B组),每组各50例。镇痛开始后4、8、12、24、36和48h记录疼痛VAS评分、镇静程度评分、PCA... 详细信息

目的:观察曲马多与芬太尼静脉PCA用于腹部手术病例术后镇痛的疗效、安全性及不良反应。方法:100例腹部手术病例随机分为芬太尼组(A组)和曲马多组B组),每组各50例。镇痛开始后4、8、12、24、36和48h记录疼痛VAS评分、镇静程度评分、PCA按压次数、药物用量;记录不良反应发生例数。结果:两组疼痛评分、按压次数、镇静评分差别无统计学意义(P>0.05)。结论:芬太尼与曲马多静脉PCA均可安全、有效地应用病人术后镇痛。

关键词：芬太尼曲马多镇痛