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Experimental Study on the Effect of Increased Downstroke Duration for an FWAV with Morphing-coupled Wing Flapping Configuration

引用

Journal of Bionic Engineering 2024年第1期21卷 192-208页

作者： Ang Chen Bifeng Song zhihewang Kang Liu Dong Xue Xiaojun Yang School of Aeronautics Northwestern Polytechnical UniversityXi'an 710072China Harbin Institute of Technology Shenzhen 518055China

This paper is based on a previously developed bio-inspired Flapping Wing Aerial Vehicle(FWAV),RoboFalcon,which can fly with a morphing-coupled flapping *** this paper,a simple flapping stroke control system based on Hall effect sensors is designed and applied,which is capable of assigning different up-and down-stroke speeds for the RoboFalcon platform to achieve an adjustable downstroke *** aerodynamic and power characteristics of the morphing-coupled flapping pattern and the conventional flapping pattern with varying downstroke ratios are measured through a wind tunnel experiment,and the corresponding aerodynamic models are developed and analyzed by the nonlinear least squares *** relatively low power consumption of the slow-downstroke mode of this vehicle is verified through outdoor flight *** results of wind tunnel experiments and flight tests indicate that increased downstroke duration can improve aerodynamic and power performance for the RoboFalcon platform.

关键词： Flapping wing aerial vehicle(FWAV) Downstroke ratio Bio-inspired design Morphing-coupled flapping

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