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检索条件"作者=Zhihao Guo"
460 条 记 录,以下是21-30 订阅
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改进人工势场引导的双向扩展随机树路径规划算法
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探测与控制学报 2024年 第3期46卷 86-93页
作者: 衷卫声 闵志豪 权略 熊剑 郭杭 张强 南昌大学先进制造学院 江西南昌330000 南昌大学信息工程学院 江西南昌330000
针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径实时性强、路线平滑度高、避障精确完备等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场法(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT~*)。首先,在每次迭代的过程之... 详细信息
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Transcription factors AS1 and AS2 interact with LHP1 to repress KNOX genes in Arabidopsis
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Journal of Integrative Plant Biology 2016年 第12期58卷 959-970页
作者: Zhongfei Li Bin Li Jian Liu zhihao guo Yuhao Liu Yan Li Wen-Hui Shen Ying Huang Hai Huang Yijing Zhang Aiwu Dong State Key Laboratory of Genetic Engineering International Associated Laboratory of CNRS-Fudan-HUNAU on Plant Epigenome Research Collaborative Innovation Center for Genetics and Development Institute of Plant Biology School of Life Sciences Fudan University Shanghai 200433 China National Laboratory of Plant Molecular Genetics Shanghai Institute of Plant Physiology and Ecology Shanghai Institutes for Biological Sciences Chinese Academy of Sciences Shanghai 200032 China National Center for Protein Science Shanghai State Key Laboratory of Molecular Biology Shanghai State Key Laboratory of Molecular Andrology Institute of Biochemistry and Cell Biology Shanghai Institutes for Biological Sciences Chinese Academy of Sciences Shanghai 201203 China Institut de Biologie Moléculaire des Plantes du CNRS Université de Strasbourg 12 rue du General Zimmer 67084 Strasbourg Cedex France
Polycomb group proteins are important repressors of numerous genes in higher eukaryotes. However, the mechanism by which Polycomb group proteins are recruited to specific genes is poorly understood. In Arabidopsis, LI... 详细信息
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投喂策略对圆口铜鱼幼鱼生长、消化酶及肝脏组织结构的影响
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渔业科学进展 2024年 第1期45卷 95-104页
作者: 赵煜 曲焕韬 陈沛 鲁雪报 郭柏福 文志豪 中国长江三峡集团有限公司中华鲟研究所 湖北宜昌443100 三峡工程鱼类资源保护湖北省重点实验室 湖北宜昌443100
为探究圆口铜鱼(Coreius guichienoti)苗种培育的适宜投喂策略,实验采用5×2双因子设计,通过8周的养殖投喂,研究投喂水平(1%、2%、3%、4%和5%)和投喂频率(2和3次/d)对圆口铜鱼幼鱼[初体重(4.91±0.11)g]生长、体成分组成、消化酶活性和... 详细信息
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二次界面聚合法制备具有高锂镁分离性能的电纳滤膜
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高等学校化学学报 2024年 第6期45卷 175-183页
作者: 刘慧莉 汪婧 陈加帅 宋治昊 蒋雨萌 郭志远 张盼盼 纪志永 河北工业大学化工学院 海水资源高效利用化工技术教育部工程研究中心河北省现代海洋化工技术协同创新中心天津300401
通过调控界面聚合水相单体并利用二次界面聚合(SIP)构建荷正电表面,制备了高选择性电渗析分离锂镁的电纳滤膜(ENFMs).采用不同水相单体与均苯三甲酰氯进行单次界面聚合(IP),实现了对分离膜孔径及荷电性能的调控,其中以哌嗪为水相单体时... 详细信息
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基于改进DBO优化BiLSTM的IGBT老化预测模型
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电子测量技术 2024年 第1期47卷 46-54页
作者: 韩素敏 赵国帅 尚志豪 余悦伟 郭宇 河南理工大学电气工程与自动化学院 焦作454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室 焦作454003
为了表征逆变器故障中IGBT模块的老化趋势,提高老化过程的预测精度,本文提出一种基于改进蜣螂搜索算法(IDBO)优化双向长短期神经网络(BiLSTM)超参数的IGBT老化预测模型。首先提取老化过程中Vce.on的时频域特征,利用核主成分分析进行降... 详细信息
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基于预训练语言模型的古籍文本智能补全研究
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数据分析与知识发现 2024年 第5期8卷 59-67页
作者: 李嘉俊 明灿 郭志浩 钱铁云 彭智勇 王晓光 李旭晖 李静 武汉大学计算机学院 武汉430072 武汉大学文化遗产智能计算实验室 武汉430072 武汉大学信息管理学院 武汉430072 武汉大学历史学院 武汉430072
【目的】为古籍补全任务提供一种基于预训练语言模型的新方法,利用不同语义层次和简繁体预训练语言模型获得的表示,构建混合专家系统和简繁融合模型实现古籍补全。【方法】针对传世文献和出土文献分别设计基于混合专家系统的模型和简繁... 详细信息
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公安机关侦办串通投标犯罪案件面临的挑战与应对策略
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辽宁公安司法管理干部学院学报 2024年 第2期 33-40页
作者: 郭丽娜 陈志浩 中国刑事警察学院 辽宁沈阳110854 山东省济南市中级人民法院 山东济南250001
上世纪八十年代我国引入了招投标制度,这种交易方式对合理、高效配置市场资源,促进公平竞争营商环境建设起到了重要作用。与此同时,不法分子在利益驱动下,利用相关规范不完善、法律相对滞后等制度漏洞,实施串通投标的行为愈演愈烈。近年... 详细信息
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套筒压裂作用下岩石细观裂隙与能量演化规律探究
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煤炭科学技术 2024年 第2期52卷 79-91页
作者: 胡善超 韩金明 黄俊鸿 平立芬 程亚飞 高志豪 郭世豪 杨磊 山东科技大学能源与矿业工程学院 山东青岛266590 山东东山王楼煤矿有限公司 山东济宁272063
为从细观层面揭示不同围压作用下套筒压裂岩石破坏机理及能量运移规律,基于套筒压裂试验以及膨胀力测定试验构建了PFC^(3D)数值模型,采用离散元法对套筒压裂过程开展数值模拟,结合声发射信息探究了套筒压裂过程中不同围压对岩石细观裂... 详细信息
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脾肾气虚型慢性肾脏病临床经验总结
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中医临床研究 2024年 第6期16卷 39-42页
作者: 郭志豪 黄新艳 湖南中医药大学 湖南长沙410036 湖南中医药大学附属衡阳医院 湖南衡阳421009
慢性肾脏病(Chronic Kidney Disease,CKD)是由各种原因引起的肾脏结构或功能异常不短于3个月的疾病。近年来CKD的发病率、住院率呈逐渐上升趋势。黄新艳主任,国家重点学科带头人,从事中医临床工作数十年,对CKD的中医病机及辨证施治有独... 详细信息
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绝缘热管在大容量环保充气式开关柜应用可行性分析
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高压电器 2024年 第6期60卷 10-18页
作者: 费翔 朱志豪 孙河南 郭锋 卢留洋 张庆飞 平高集团有限公司 河南平顶山467000
文中首先针对热管传热原理进行了研究,基于CFD建模和仿真探寻了热管内部液态和气态工作介质冷凝蒸发的相互作用过程,通过与铜棒对比相同边界条件下的冷热端温度差和热阻,验证了热管高导热性的特点。然后对大容量充气式开关柜的温升传热... 详细信息
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