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作者

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检索条件"作者=Zhihai Li"
4532139 条 记 录,以下是11-20 订阅
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四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究
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机器人 2010年 第5期32卷 601-607页
作者: 李志海 付宜利 王树国 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
研究了四轮驱动滑动吸盘式爬壁机器人在滑动导向运动方式下的动力学问题.首先分析了机器人在壁面上安全移动的运动状态和约束条件,然后对驱动轮支撑力分布、驱动轮与壁面间的横向摩擦力以及密封圈摩擦力进行分析,进而基于牛顿—欧拉法... 详细信息
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基于二维IFS-CFAR算法的海杂波微弱目标检测
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计算机测量与控制 2014年 第10期22卷 3150-3151页
作者: 李志海 解放军4308机械厂 山东青岛266142
一直以来,统计与分形理论是分别应用在目标检测中的;CFAR检测方法采用自适应门限代替固定门限,能根据被检测点的背景噪声、杂波和干扰的大小自适应地调整;文章首先介绍了CFAR恒虚警目标检测方法,给出2D-IFS二维迭代函数系统)预测误差算... 详细信息
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水通道蛋白-5在人鼻息肉组织中的表达
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临床耳鼻咽喉科杂志 2005年 第4期19卷 162-164页
作者: 李志海 高起学 华中科技大学同济医学院附属同济医院耳鼻咽喉科 武汉430030
目的探讨水通道蛋白5(aquaporin5,AQP5)在维护正常鼻生理功能及在鼻息肉发病机制中的作用;明确AQP5在下鼻甲和鼻息肉组织中不同部位的表达及分布。方法取30例鼻息肉组织和12例下鼻甲组织,用4%多聚甲醛固定,石蜡包埋,连续切片,应用免疫... 详细信息
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基于弹簧支承的柴油机曲轴强度有限元分析
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机械强度 2007年 第1期29卷 161-164页
作者: 沈海涛 郑水英 李志海 浙江大学化工机械研究所 杭州310027
运用***&Nastran对某柴油机曲轴整体进行三维实体建模、网格划分和静强度有限元分析。在计算中充分考虑主轴承刚度对曲轴应力的影响,采用弹簧单元模拟轴承支承,更接近实际情况。为了避免在计算结果中因弹簧单元的单节点支承而产生的应... 详细信息
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新疆天山中东段地区地震波衰减、场地响应及震源参数研究
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地震学报 2011年 第2期33卷 134-142,270页
作者: 唐兰兰 李志海 新疆维吾尔自治区地震局 中国乌鲁木齐830011
根据新疆数字地震台网17个数字地震台的地震波形资料,用Atkinson和Mereu方法反演天山中东段地区的非弹性衰减;用Moya和Jorge方法反演17个台站的场地响应.结果表明,天山中东段地区非弹性衰减Q值随频率f的关系为Q(f)=460.7f0.515;17个台... 详细信息
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基于异常行为监测的人机安全协作方法
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计算机集成制造系统 2022年 第12期28卷 3737-3746页
作者: 朱德慰 李志海 吴镇炜 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
为保证人机协作任务的高效安全进行,提出一种基于异常行为监测的人机安全协作方法。首先,根据人体3D骨架特征,构建人体运动特征模型,并对运动特征数据进行去异常点和滤波处理;其次,从人员示范中迭代学习标准作业行为,结合人机最小距离,... 详细信息
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Disaster Loss Evaluation and Characteristics of the Seismic Hazard of the Nilka-Gongliu Earthquake with M_S6. 0
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Earthquake Research in China 2014年 第2期28卷 261-273页
作者: Tan Ming Tang lihua Wu Guodong Chang Xiangde Zhang Yong Song lijun li Yang li Yigang Wang Wei Shi Guangling li zhihai Earthquake Administration of Xinjiang Uygur Autonomous Region China Earthquake Administration
The epicenter intensity of Nilka-Gongliu earthquake with MS6. 0 was Ⅶ degrees; no fatalities but many residential buildings and public facilities were moderately damaged during the earthquake. Traffic and water conse... 详细信息
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Additives strategies to improving cycling stability of li metal batteries by modifying electrode electrolyte interphases
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Progress in Natural Science:Materials International 2024年 第2期34卷 338-344页
作者: Yuan li Pengfei Huang Chunyu Cui Xiaoyuan Ma li Chen Zekun li linhai li Yuhong Tian School of Biological and Chemical Engineering Guangxi University of Science and Technology School of College of Chemistry and Chemical Engineering Hunan University Isky Future Energy Institute
li metal batteries(LMBs) have attracted much attention due to the ultra-high theoretical capacity of the li metal anode(LMA).However,the uncontrollable dendrites growth and low coulombic efficiency hinder their pr... 详细信息
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3G上行误码率仿真建模
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计算机工程与应用 2011年 第17期47卷 111-113页
作者: 李智海 李文石 苏州大学电子信息学院 江苏苏州215006 南京大学近代声学国家重点实验室 南京210093
第三代移动通信技术简称3G(3rd-generation),是支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。为保证语音通信及数据传输的质量,误码率BER(Bit Error Rate)必须控制在允许范围之内。理论上CDMA(Code Division Multiple Access,码分多址)系统的... 详细信息
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全长型脾酪氨酸激酶基因转染对喉癌细胞恶性生物学行为的抑制作用
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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2014年 第11期49卷 943-949页
作者: 李志海 蔡志毅 陶宝鸿 金巧智 浙江省台州市立医院耳鼻咽喉科 318000
目的 探讨全长型脾酪氨酸激酶[full length spleen tyrosine kinase,Syk(L)]基因转染对喉癌细胞恶性生物学行为的抑制作用.方法 构建Syk(L)基因真核表达载体pIRES2-EGFP-Syk(L),测序验证正确后,用脂质体介导法及G418筛选法,分别... 详细信息
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