文章以77GHz车载毫米波前雷达作为传感器,设计、开发、验证了前方碰撞预警(FCW)功能。毫米波雷达通过发射调频连续波信号来探测目标物的距离、速度、方位角度等信息。前向碰撞预警功能以亳米波雷达感知目标信息和车身状态为输人,以安全距离模型和预碰撞时间(time to collision,TTC)模型作为预警控制策略。为了保证弯道工况的预警准确率,该系统能在估计自车转弯半径后对于横向距离进行补偿,以剔除相邻车道容易引|起误报的目标。根据智能汽车集成系统试验区(i-VISTA)定义的标准测试场景为测试用例,经过仿真测试得出功能性能均符合法规要求。基于南京楚航科技已量产的77GHz前向毫米波雷达软硬件平台,进行了该功能的实车测试。测试表明,在直道和弯道城市道路工况下,预警控制策略均可以及时触发报警,并且在弯道横向距离补偿后有效避免了相邻车道车辆误触发,整体性能符合期望指标。
目的探讨基于无线射频识别技术(radio frequency identification,RFID)的电子标签在女性胚胎移植环节和男性精液收集2个关键环节的效率与可靠性。方法电子标签中涵盖患者身份证、指纹及头像三重唯一信息,本研究将500名胚胎移植患者随机...
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目的探讨基于无线射频识别技术(radio frequency identification,RFID)的电子标签在女性胚胎移植环节和男性精液收集2个关键环节的效率与可靠性。方法电子标签中涵盖患者身份证、指纹及头像三重唯一信息,本研究将500名胚胎移植患者随机分成传统标签(A1)组和电子标签(A2)组,另将500名精液交样患者随机分成传统标签(B1)组和电子标签(B2)组,分别比较这2个关键环节身份核对所需的工作量、核对所需时间及对掺杂近似姓名标签的纠错率。结果 A2组增加了腕带RFID标签环节,在患者上手术台前,有充分时间实施三重身份核对并扣带腕带式RFID标签,这使得手术台上的术前身份确认需要的时间[(2.17±1.31)s]明显短于A1组[(35.32±20.65)s,P=0.00)],A1组指纹核对一次识别失败比例达17.0%,需要多次调整按压位置。在精液收样时确认标签一致性的环节,B2组的感应核对耗时[(2.02±1.41)s]显著低于B1组的人工核对[(37.52±13.12)s,P=0.00],且在模拟混杂近似标签时,短时间内人工对传统标签的纠错率为89.6%,而感应器对电子标签的纠错率为100%(P=0.00)。结论采用含有三重信息的电子标签可以高效可靠地辨识患者身份信息,保证人与标签的一致性、多个标签的一致性,多个环节上优化身份核对流程,提高了辅助生殖中门诊及胚胎实验室管理的效率与安全性。
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