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基于IMU和改进ICP算法的激光雷达点云融合算法

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应用激光 2023年第11期43卷 161-172页

作者：王如义周志峰张维周围上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海司南卫星导航技术股份有限公司上海201801 陆军装备部驻湘潭地区军事代表室湖南湘潭411100

针对现有多线激光雷达点云融合方法效率低、精度低的问题,提出一种基于IMU和ICP算法的激光雷达点云融合算法。首先采用体素滤波对点云进行降采样,接着通过Statistical-Outlier-Removal滤波器剔除激光雷达点云中的离散点,并引入IMU信息... 详细信息

针对现有多线激光雷达点云融合方法效率低、精度低的问题,提出一种基于IMU和ICP算法的激光雷达点云融合算法。首先采用体素滤波对点云进行降采样,接着通过Statistical-Outlier-Removal滤波器剔除激光雷达点云中的离散点,并引入IMU信息完成点云畸变矫正;然后采用改进SAC-IA算法和改进ICP算法对当前帧和历史帧特征点云进行初始配准和精确配准。在两个不同场景下对该算法进行了实验验证,在室外实验环境下,与传统的NDT、FPFH和NDT-ICP算法相比,该算法配准的均方根误差分别为其87.60%、59.25%和87.88%,在室内环境下,均方根误差分别为其74.69%、37.90%和81.32%,表明该算法具有更好的点云配准精度,可实现两帧点云的高精度融合。

关键词：多线激光雷达惯性测量单元 Statistical-Outlier-Removal滤波 ICP算法点云配准

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内蒙古榆树根径与胸径回归关系研究

林草资源研究 2022年第3期 129-134页

作者：周志峰郭祁张信杰国家林业和草原局林草调查规划院

利用内蒙古四子王旗榆树根径(D0.05)和胸径(D1.3)调查数据，研究了榆树根径与胸径的回归关系。结果表明：根径—胸径的二次函数数学模型最优，其最佳适用范围为10～30cm的根径。该研究可为内蒙古毁林案件的查处以及森林抚育和林木采伐... 详细信息

利用内蒙古四子王旗榆树根径(D0.05)和胸径(D1.3)调查数据，研究了榆树根径与胸径的回归关系。结果表明：根径—胸径的二次函数数学模型最优，其最佳适用范围为10～30cm的根径。该研究可为内蒙古毁林案件的查处以及森林抚育和林木采伐利用的监督管理提供参考。

关键词：榆树根径胸径回归关系

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《甬言稽詁》音轉説平議

汉语史研究集刊

汉语史研究集刊 2023年第2期 15-30页

作者：周志鋒寧波大學科學技術學院

方俗音變是造成古今語言隔閡的重要因素,根據音變規律來考證方言本字和來源是研究方言的有效手段。基於這種認識,應鍾在《甬言稽詁》一書裏大量運用了音轉説。應鍾有較好的音韻學修養,他的音轉説在考證實踐中也有一定的積極作用。但他... 详细信息

方俗音變是造成古今語言隔閡的重要因素,根據音變規律來考證方言本字和來源是研究方言的有效手段。基於這種認識,應鍾在《甬言稽詁》一書裏大量運用了音轉説。應鍾有較好的音韻學修養,他的音轉説在考證實踐中也有一定的積極作用。但他對寧波方言的“古訓本字”往往主觀臆測,然後借助音轉來彌縫其説,所以絶大部分考證結論經不起推敲。

关键词：《甬言稽詁》音轉説積極作用失誤及原因

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明清小说方言俗语词札记

汉语史学报 2006年第1期6卷 204-210页

作者：周志锋宁波大学文学院

本文解释"巴山■岭""上香""被房""汰化""搜根""揭实""行货""出蛟""鼠耗"等九条明清小说中的疑难词语。有的是抉发古词古义,有的是辨正旧说旧解,庶几对明清白话小说解读和大型辞书编纂有所裨益。

关键词：明清小说方言俗语词辨释

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基于空间注意力机制的脊柱侧弯自动诊断方法

激光与光电子学进展 2024年第24期61卷 203-211页

作者：任洪苇周志峰李汶洁陈国铃上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海空间电源研究所

为实现自动测量脊柱侧弯Cobb角并推测侧弯类型，提出一种基于空间注意力机制的脊椎定位模型。首先以完整的人体脊柱X光片为研究对象，提取脊椎和颈椎的椎体中心点，并完成脊椎位置锚点定位，通过锚点过滤颈椎得到脊椎椎体中心点。然后... 详细信息

为实现自动测量脊柱侧弯Cobb角并推测侧弯类型，提出一种基于空间注意力机制的脊椎定位模型。首先以完整的人体脊柱X光片为研究对象，提取脊椎和颈椎的椎体中心点，并完成脊椎位置锚点定位，通过锚点过滤颈椎得到脊椎椎体中心点。然后利用角偏移追踪脊椎椎体中心点的4个角点地标从而还原椎体，定位脊椎感兴趣区域（ROI）。最后使用最小外接矩形法在脊椎ROI图像上构造向量来计算侧弯Cobb角和推测侧弯类型。实验结果表明，所提方法在脊椎近端胸椎、主胸椎和胸腰椎3个区域上的Cobb角测量精度高于基于回归和基于分割的方法。对人工测量方法和自动诊断方法进行一致性分析，自动诊断方法与两名专业医生测量结果的组内相关系数分别为0.901和0.913，平均绝对偏差分别为3.05°和2.90°，表明该自动诊断方法具有良好的可靠性。

关键词：脊柱X光片空间注意力机制特征点提取中心点偏移角偏移

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施磷处理对中性紫色土土壤硝化作用的影响

土壤学报 2016年第1期53卷 271-275页

作者：赵浩淳周志峰秦子娴郭涛西南大学资源环境学院重庆400716 国家紫色土土壤肥力与肥料效益监测基地重庆400716

针对长期定位试验站长期不施化肥的低磷土壤,设置了不同水平的磷素添加共9个处理（P2O5 0~150 mg kg-1土）,通过75 d的室内培养实验,探讨磷素处理对土壤硝化细菌及硝化作用的影响。结果表明,适量磷素添加显著刺激了硝化细菌生长,但高浓... 详细信息

针对长期定位试验站长期不施化肥的低磷土壤,设置了不同水平的磷素添加共9个处理（P2O5 0~150 mg kg-1土）,通过75 d的室内培养实验,探讨磷素处理对土壤硝化细菌及硝化作用的影响。结果表明,适量磷素添加显著刺激了硝化细菌生长,但高浓度磷素添加将抑制硝化细菌数量。进一步通过好氧培养法和悬液法分别测定了土壤硝化潜势,发现不同水平的磷素短期培养后,土壤硝化潜势均出现不同幅度的增加,并且均在P2O5 40~60 mg kg-1土之间最高,但磷素供应水平影响硝化作用的机制仍待进一步研究。

关键词：硝化潜势硝化细菌磷