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Multi-target points path planning for UAV in complex environments
Multi-target points path planning for UAV in complex environ...
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第35届中国过程控制会议
作者: Weikang Yuan Fan Yang Botao Zhang Qiang Lu Yanxu Sun zhifei wu School of Automation Hangzhou Dianzi University
In this work, the unmanned aerial vehicle(UAV) multi-target point path planning problem is thoroughly explored, and a GADRL-APF path planning algorithm is *** an enhanced genetic algorithm(GA) integrated with reinforc... 详细信息
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Fabrication and performance evaluation of the thermoelectric generation and performance measuring system
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High Technology Letters 2008年 第2期14卷 199-204页
作者: 王禹 Zheng Wenbo wu zhifei Tsinghua Space Center Tsinghua University 100084 Beijing P.R. Chinal Institute of Nuclear and New Energy Technology Tsinghua University 100084 Beijing P.R. ChinaI
A novel thennoelectric generating and performance measuring system (TGPMS) was designed and fabricated. TGPMS can not only achieve the function of thennoelectric generation, but also measure the thennoelectric perfo... 详细信息
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燃料油加注船旁靠系泊方案的升级改造
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船舶工程 2024年 第8期46卷 24-28,67页
作者: 尹悦 戴志远 吴智飞 干兆辉 王伟 赵丹丹 浙江海洋大学船舶与海运学院 浙江舟山316022 浙江省海洋开发研究院 浙江舟山316021 浙江欣海船舶设计研究院股份有限公司 浙江舟山316021 舟山长宏国际船舶修造有限公司 浙江舟山312000
浙江省自贸区外锚地进行海上加注服务时常受到环境条件影响,导致加注船与受注船旁靠加注时安全性低,加注效率不高。采用水动力及系泊分析软件AQWA,针对两船旁靠加注过程,基于缆绳、碰垫规格参数和旁靠系泊形式,开展船船旁靠加注时域下... 详细信息
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The preparation,characterization, and catalytic performance of porous fibrous LaFeO3 perovskite made from a sunflower seed shell template
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Frontiers of Chemical Science and Engineering 2020年 第6期14卷 967-975页
作者: zhifei wu Li Wang Yixiao Hu Hui Han Xing Li Ying Wang School of Materials Science and Chemical Engineering Ningbo UniversityNingbo 315211China College of Science&Technology Ningbo UniversityCixi 315000China
LaFe03 perovskite with a porous fibrous structure was successfully synthesized using a sunflower seed shell as a *** investigate the effects of this template,a sample was prepared without a template via the same *** v... 详细信息
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Gingipain from Porphyromonas gingivalis causes insulin resistance by degrading insulin receptors through direct proteolytic effects
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International Journal of Oral Science 2024年 第3期16卷 539-552页
作者: Fen Liu Bofeng Zhu Ying An zhifei Zhou Peiying Xiong Xuan Li Yang Mi Tongqiang He Faming Chen Buling wu Shenzhen Stomatology Hospital(Pingshan) Southern Medical UniversityShenzhenChina Key Laboratory of Shaanxi Province for Craniofacial Precision Medicine Research Laboratory Center of StomatologyDepartment of Paediatric DentistryCollege of StomatologyXi’an Jiaotong UniversityXi’anChina State Key Laboratory of Oral&Maxillofacial Reconstruction and Regeneration National Clinical Research Center for Oral DiseasesShaanxi International Joint Research Center for Oral DiseasesDepartment of PeriodontologySchool of StomatologyThe Fourth Military Medical UniversityXi’anChina Guangzhou Key Laboratory of Forensic Multi-Omics for Precision Identification School of Forensic MedicineSouthern Medical UniversityGuangzhouChina Microbiome Medicine Center Department of Laboratory MedicineZhujiang HospitalSouthern Medical UniversityGuangzhouChina Department of Stomatology General Hospital of Tibetan Military CommandLhasaChina Department of Stomatology Center Shenzhen HospitalSouthern Medical UniversityShenzhenChina Department of Obstetrics Northwest Women’s and Children’s HospitalXi’anChina
Periodontitis is a critical risk factor for the occurrence and development of *** gingivalis may participate in insulin resistance(IR)caused by periodontal inflammation,but the functional role and specific mechanisms ... 详细信息
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Study of External Characteristics of Hydraulic Electromagnetic Regenerative Shock Absorber
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World Journal of Engineering and Technology 2019年 第3期7卷 520-535页
作者: Muhammad Yousaf Iqbal zhifei wu Guangzhao Xu Syed Arslan Bukhari School of Mechanical Engineering Taiyuan University of Technology Taiyuan China
According to the composition and the principle of the liquid-electric energy-sensing damper, the corresponding hydraulic regenerative model is designed. In this paper, an advanced type of shock absorber combined with ... 详细信息
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基于实例分割的车道线检测算法
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汽车工程 2023年 第2期45卷 263-272页
作者: 武志斐 李守彪 太原理工大学机械与运载工程学院 太原030024
为实现在自动驾驶复杂场景下检测数量变化的车道线,提出一种基于实例分割的车道线检测算法。首先以ResNet18网络作为主干网络提取图像特征,采用特征金字塔网络进行特征融合。同时设计一种扩张卷积残差模块来提高检测的精度;然后基于车... 详细信息
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基于扎根理论的国家安全学学科核心素养构成研究--以美国国土安全学科为参考
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情报杂志 2022年 第6期41卷 80-85页
作者: 李锋 吴知非 西北政法大学国家安全学院 西安710063
[研究目的]学科核心素养是学科发展的基础要素,是连接学生个人发展与学科教学实践的桥梁。明确国家安全学学科核心素养,对国家安全学未来发展具有重要指导作用。[研究方法]以美国国土安全学科为参考对象,利用扎根理论对其学科组成进行... 详细信息
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酱香型白酒轮次酒的醛类物质与对应出窖糟醅的理化指标相关性研究
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中国酿造 2024年 第6期43卷 151-155页
作者: 郭世鑫 李细芬 卢延想 侬杨勇 陆安谋 吴知非 石禾云 张金林 曾露燕 秦培军 梁慧珍 张长霞 贵州国台酒业股份有限公司 贵州遵义564501 贵州国台酒业集团研究院 天津300410
乙醛、乙缩醛和糠醛含量对酱香型白酒的风味有一定影响。该研究通过主成分分析(PCA)、偏最小二乘判别分析(PLS-DA)和皮尔逊(Pearson)相关性分析对1~7轮次酱香型白酒样的醛类物质含量和对应出窖糟醅的理化指标进行了分析。结果表明,乙醛... 详细信息
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Surgical techniques for improving hemostasis during Bentall procedure
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Journal of Medical Colleges of PLA(China) 2009年 第2期24卷 99-104页
作者: Peng Hao Xu zhifei Zhao Xuewei wu Lihui Xue Lei Chen Xiaofang Department of Thoracic and Cardiovascular Surgery Changzheng Hospital Second Military Medical University Shanghai 200003 China
Objective:To evaluate the effect of modified surgical techniques on hemostasis used in aortic root replacement with a composite graft(Bentall procedure).Methods:Data on 15 patients who underwent Bentall procedure duri... 详细信息
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