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A Spatiotemporal Graph Convolutional Network for Vehicle Speed Prediction

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A Spatiotemporal Graph Convolutional Network for Vehicle Spe...

第43届中国控制会议

作者： Yue Li Tao Chen zhide zhang Xin Xia State Key Laboratory of Engines Tianjin University GAC R&D Center

Accurate and real-time vehicle speed prediction is of significant importance for vehicle trajectory forecasting,motion planning,and energy ***,in real-world traffic scenarios,due to the fact that a vehicle's future movement is a result of its interaction with surrounding vehicles,and the interactions between vehicles dynamically change over time,traditional speed prediction models struggle to handle these complex spatiotemporal *** the intricate spatiotemporal correlations in vehicle motion,this paper proposes a spatiotemporal graph convolutional *** network combines graph convolutional network(GCN) and long short-term memory network(LSTM) for vehicle speed *** GCN extracts spatial interaction features among vehicles,while the LSTM captures temporal correlation features among historical speed *** proposed model is trained and tested on the publicly available NGSIM US-101 *** experiments demonstrate that,compared to other baseline models,the proposed model can extract spatiotemporal features from traffic data with minimal prediction *** the prediction horizons are 1 second,3 seconds,and 5 seconds,the root mean square errors are only 2.0219,2.1574,and 3.2149,*** indicate that the predicted results reflect the variation characteristics of vehicle speed.

关键词： Vehicle speed prediction Graph convolutional networks(GCN) Long short-term memory networks(LSTM) Vehicle interactions

来源： cnki会议评论

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基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究

北京理工大学学报 2021年第2期41卷 177-185页

作者：张之得王正杰郝智渊北京理工大学机电学院北京100081 中国航空研究院北京100012

柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一... 详细信息

柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好.

关键词：小型柔性翼飞行器非线性饱和耦合无模型自适应控制

EXTRACTION SEPARATION OF GALLIUM WITH DI-SEC-OCTYL METHYL-PHOSPHONATE

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Chinese Science Bulletin 1981年第3期26卷 223-227页

作者：胡之德张晓玲 Department of Chemistry Lanzhou University Department of Chemistry Lanzhou Universityeveral papars have been published on the extraction separation of rare-earth elements with di-sec-octyl methylphosphonate

Several papars have been published on the extraction separation of rare-earth elements with di-sec-octyl

关键词： octyl dilute bauxite benzene reagent hydroxide diethyl toluene saturated behaviour

基于四苯基乙烯的荧光纳米探针的合成及细胞成像研究

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有机化学 2018年第10期38卷 2700-2705页

作者：夏琦陈子康张志德刘瑞源南方医科大学药学院广州510515 南方医科大学生物医学工程学院广州510515

近年来,设计合成具有生物相容性好、光学性质稳定、细胞毒性低的荧光纳米探针是生物医学领域的研究热点.通过1,1,2-三苯基-2-(4-甲醛基苯)乙烯与2-(4-氧代-3-苯基-1,3-噻唑-2-亚基)丙二腈反应合成新型四苯基乙烯类荧光探针(TPE-Rho),考... 详细信息

近年来,设计合成具有生物相容性好、光学性质稳定、细胞毒性低的荧光纳米探针是生物医学领域的研究热点.通过1,1,2-三苯基-2-(4-甲醛基苯)乙烯与2-(4-氧代-3-苯基-1,3-噻唑-2-亚基)丙二腈反应合成新型四苯基乙烯类荧光探针(TPE-Rho),考察其聚集诱导发光(AIE)特性;使用共沉淀法将TPE-Rho包裹于两亲性表面活性剂Pluronic F-127中得到粒径分布均匀的荧光纳米探针(TPE-Rho dots). TPE-Rho dots显示黄色荧光发射、良好的稳定性、长斯托克斯位移(约200nm)等光学性能,并且对细胞生长活性基本无影响,随后以人肝癌细胞SK-Hep1和人结肠癌细胞Lo Vo作为模型细胞进行细胞成像,观察染色部位和荧光强度.结果表明,TPE-Rhodots能够对活细胞进行染色,选择性作用于细胞质.由此可以确定TPE-Rho dots的生物相容性良好、细胞毒性小、细胞膜通透性高、光稳定性好,可作为一种活细胞染色剂.

关键词：四苯基乙烯聚集诱导发光纳米探针细胞成像

MBi4Ti4O15基无铅压电材料的研究进展

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材料导报 2007年第7期21卷 11-15页

作者：张志德何新华华南理工大学材料科学与工程学院教育部特种功能材料重点实验室华南理工大学材料科学与工程学院教育部特种功能材料重点实验室广州510640

铋层结构的铁电材料以其居里温度高、品质因数高、击穿强度及各向异性大为特征,但其较弱的压电性能限制了实际应用。MBi4Ti4O15基无铅压电材料是研究较为广泛的铋层结构压电材料。主要从离子掺杂及工艺改性对材料压电性能的影响出发,归... 详细信息

铋层结构的铁电材料以其居里温度高、品质因数高、击穿强度及各向异性大为特征,但其较弱的压电性能限制了实际应用。MBi4Ti4O15基无铅压电材料是研究较为广泛的铋层结构压电材料。主要从离子掺杂及工艺改性对材料压电性能的影响出发,归纳和总结了CaBi4Ti4O15、SrBi4Ti4O15、BaBi4Ti4O15基3种无铅压电陶瓷近年来的研究成果。

关键词：铋层结构无铅压电陶瓷压电性能

Sr_(1-x)Ba_xBi_4Ti_4O_(15)铁电陶瓷性能研究

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电子元件与材料 2010年第3期29卷 12-14页

作者：张志德林霖金玲南方医科大学生物医学工程学院广东广州510515 广东省粤晶高科股份有限公司广东广州510663

采用传统固相反应法制备了Sr1–xBaxBi4Ti4O15(x=0～1.0)铁电陶瓷,研究了Ba取代量对其烧结性能和介电性能的影响。结果表明,适量Ba取代促使陶瓷样品烧结温度由1240℃降至1130℃左右,tanδ降至20×10–4,体积电阻率ρv提高一个数量级,同... 详细信息

采用传统固相反应法制备了Sr1–xBaxBi4Ti4O15(x=0～1.0)铁电陶瓷,研究了Ba取代量对其烧结性能和介电性能的影响。结果表明,适量Ba取代促使陶瓷样品烧结温度由1240℃降至1130℃左右,tanδ降至20×10–4,体积电阻率ρv提高一个数量级,同时居里峰显著展宽,居里温度tC下降。当x=0.7时,在1130℃烧结6h获得的陶瓷样品综合介电性能较好:εr≈150,tanδ=53×10–4,ρv=1.7×109Ω·m,tC≈430℃。

关键词： SrBi4Ti4O15 铁电陶瓷 A位取代体积电阻率

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复杂受力带筋卷筒结构分析与最优设计

中国机械工程 2006年第9期17卷 885-888页

作者：秦义校程玉民顾翠云张志德上海大学上海市应用数学和力学研究所太原重型机械集团有限公司太原030024

采用空间薄壁板壳元与空间梁元混合离散模型对大吨位起重机钢丝绳缠绕卷筒进行有限元分析,将有限元方法与进退法优化方法耦合形成数值算法进而对卷筒进行优化设计。有限元分析按最危险工况进行载荷组合并全面考虑复杂外载荷影响。通过优... 详细信息

采用空间薄壁板壳元与空间梁元混合离散模型对大吨位起重机钢丝绳缠绕卷筒进行有限元分析,将有限元方法与进退法优化方法耦合形成数值算法进而对卷筒进行优化设计。有限元分析按最危险工况进行载荷组合并全面考虑复杂外载荷影响。通过优化,使影响卷筒自重的筒壁厚度下降,得到受力复杂的带内筋板大型卷筒在满足包括稳定性要求在内的各项工程约束条件下的最佳设计。

关键词：大型内筋板卷筒复杂外力有限元分析稳定性优化设计

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老年病人围手术期感染及防治对策

实用老年医学 2000年第1期14卷 14-16页

作者：张志德苏州医学院第一附属医院 215006

感染对外科手术的成败及康复至关重要,尤其是老年病人.如果对其生理病理特点、临床表现及多种并发症等认识不足和处理不当,常可导致严重后果,乃至生命危险.由于老年人全身器官生理功能减退,对创伤、感染的应激反应能力降低,免疫抑制和... 详细信息

感染对外科手术的成败及康复至关重要,尤其是老年病人.如果对其生理病理特点、临床表现及多种并发症等认识不足和处理不当,常可导致严重后果,乃至生命危险.由于老年人全身器官生理功能减退,对创伤、感染的应激反应能力降低,免疫抑制和防御功能减弱,导致在外科围手术期不仅感染及感染性并发症发生率远较成年人高2～3倍,而且老年外科感染及其处理与一般成年人相比有很多方面不同.

关键词：老年人围手术期感染防治对策

急性结石性胆囊炎行腹腔镜手术治疗时机选择对康复效果的影响分析

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反射疗法与康复医学 2022年第16期3卷 126-129页

作者：张志德甘肃省张掖市山丹县人民医院胃肠外科甘肃山丹734100

目的探析急性结石性胆囊炎(ACC)患者腹腔镜手术治疗时机的选择对其康复效果的影响.方法回顾性分析2020年8月—2021年7月在该院接受腹腔镜手术治疗的62例ACC患者的临床资料,将发病72 h后行手术治疗的36例患者纳入对照组,将发病72 h内接... 详细信息

目的探析急性结石性胆囊炎(ACC)患者腹腔镜手术治疗时机的选择对其康复效果的影响.方法回顾性分析2020年8月—2021年7月在该院接受腹腔镜手术治疗的62例ACC患者的临床资料,将发病72 h后行手术治疗的36例患者纳入对照组,将发病72 h内接受治疗的36例患者纳入观察组.比较两组切皮至缝合时间、术中出血量、术后12 h视觉模拟评分(VAS)、术后肛门首次排气时间、术中转开腹率、并发症发生情况及消化病生存质量指数(GLQI)评分.结果观察组切皮至缝合时间及术后肛门首次排气时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,术后12 h VAS评分低于对照组,组间差异有统计学意义(P0.05).出院时,观察组的GLQI评分高于对照组,差异有统计学意义(P0.05).结论ACC发病72 h内实施腹腔镜手术可加快术后康复进程,减轻术后疼痛程度,降低术中转开腹治疗发生率,但手术治疗时机的选择对并发症控制效果及生存质量无显著影响.

关键词：急性结石性胆囊炎腹腔镜手术治疗时机康复效果生存质量