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用于可重构地面移动机器人的主动球铰

北京航空航天大学学报 2006年第12期32卷 1455-1458页

作者：邓志诚王巍宗光华北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并... 详细信息

针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并联结构部分可提供17.3N.m的力矩及±40°的俯仰/偏航角度,串联结构部分可提供4.5N.m的翻转力矩和360°的翻转角度).该结构可以丰富机器人的结构形式,增强机器人对环境的适应能力.首先讨论了这种球铰的运动学特性、工作空间,然后在可重构移动机器人———JL-I上测试了驱动力矩,验证了结构的性能.

关键词：移动机器人球铰机构可重构机器人

超临界汽轮机红套环高压内缸开裂的强度有限元分析及运行对策

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动力工程学报 2016年第12期36卷 958-962,969页

作者：邓志成史进渊上海发电设备成套设计研究院上海200240

介绍了某型号超临界汽轮机红套环高压内缸强度有限元分析方法，对红套环高压内缸额定负荷稳态工况以及冷态启动、温态启动、热态启动和极热态启动等瞬态工况进行了强度计算与分析，得出了红套环高压内缸额定负荷稳态工况和瞬态工况下的... 详细信息

介绍了某型号超临界汽轮机红套环高压内缸强度有限元分析方法，对红套环高压内缸额定负荷稳态工况以及冷态启动、温态启动、热态启动和极热态启动等瞬态工况进行了强度计算与分析，得出了红套环高压内缸额定负荷稳态工况和瞬态工况下的温度场分布和最大应力比，并提出了该汽轮机的优化运行措施．结果表明：红套环高压内缸开裂部位瞬态工况下的应力过大是产生裂纹的主要原因之一；推荐的优化运行措施包括该汽轮机应多带基本负荷，减少机组启停次数，降低启动过程中负荷在29％～56％内主蒸汽的升温率，特别应降低负荷在53％～56％内主蒸汽的升温率．

关键词：汽轮机高压内缸红套环结构强度有限元分析

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具有动态子空间的随机单维变异粒子群算法

计算机科学与探索 2020年第8期14卷 1409-1426页

作者：邓志诚孙辉赵嘉王晖南昌工程学院信息工程学院南昌330099 江西省水信息协同感知与智能处理重点实验室南昌330099 鄱阳湖流域水工程安全与资源高效利用国家地方联合工程实验室南昌330099

传统粒子群算法采用整体维度更新策略,常因某一维或某几维未达到最优解,导致粒子适应值变差。针对此问题,提出具有动态子空间的随机单维变异粒子群优化算法,从优质粒子全维空间中,构造动态子空间,并随机选择异于子空间的一维进行变异。... 详细信息

传统粒子群算法采用整体维度更新策略,常因某一维或某几维未达到最优解,导致粒子适应值变差。针对此问题,提出具有动态子空间的随机单维变异粒子群优化算法,从优质粒子全维空间中,构造动态子空间,并随机选择异于子空间的一维进行变异。子空间大小动态变化:前期选取多数维度组成子空间,增大变异维度的多样性;后期选取少数维度组成子空间,增强粒子精细搜索的能力。同时,根据Pareto定律,使种群在前期20%迭代次数内,探索新解空间区域,后期80%迭代次数内,进行有效的平衡搜索,加快种群收敛速度。使用多类型基准测试函数,在30、50和100维下进行仿真实验,结果表明,该算法在收敛速度和精度上,不仅优于新改进的粒子群算法,而且优于新改进的人工蜂群算法和萤火虫算法。

关键词：粒子群优化算法(PSO) 单维变异动态子空间 Pareto定律

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固网运营商转型中的关键问题研究

电信科学 2005年第10期21卷 1-3页

作者：刘兵邓志成北京邮电大学北京100876 百纳电信咨询公司北京100083

互联网改变了人们通信的方式,使传统固网通信需求被进一步分流。语音业务的低值化已经成为趋势,固网运营商必须转型。不仅只是受限于政策,固网运营商在转型过程还面临自身战略定位和运营模式的转变。本文尝试从行业发展趋势识别固网运... 详细信息

互联网改变了人们通信的方式,使传统固网通信需求被进一步分流。语音业务的低值化已经成为趋势,固网运营商必须转型。不仅只是受限于政策,固网运营商在转型过程还面临自身战略定位和运营模式的转变。本文尝试从行业发展趋势识别固网运营商的核心能力,对其转型中的关键问题进行研究。作者认为,未来运营商的运营模式将从语音运营模式转变为整合运营模式。

关键词：资源整合系统整合运营模式电信媒体化 5C终端业务工程运营商固网转型行业发展趋势通信需求

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基于串并联机构的自重构移动机器人

机械工程学报 2008年第5期44卷 92-101页

作者：王巍张厚祥邓志诚宗光华傅华蕾北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 汉堡大学信息学院汉堡 22527 德国

为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性,设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多模块移动机器人。利用丝杠摇块机构构成并联机构支链,两个支链并联然后与一个旋转机构串联构成主动等效... 详细信息

为验证具有大输出力矩和工作空间的可重构机构对提高移动机器人运动性能的有效性,设计一种基于串并联等效球铰机构的可对接自重构多模块移动机器人。利用丝杠摇块机构构成并联机构支链,两个支链并联然后与一个旋转机构串联构成主动等效球铰机构。所提出的等效球铰机构结合并联机构和串联机构的优点,能以紧凑的结构提供较大的输出力矩和工作空间。对该串并联机构进行运动学分析,获得运动学逆解,作为机器人控制算法依据。进行机构静力学分析,获得确定驱动力和负载条件下机构的可控工作空间,为结构设计和工作路径选择提供理论指导。提出能实现平面偏差补偿和大负载能力的对接机构,实现机器人模块间的对接和脱离。设计JL-1型机器人样机,并利用该样机进行试验。试验验证了所提出串并联主动等效球铰机构和对接机构的有效性,同时证明自重构功能赋予野外机器人主动扩展地形适应性的能力,从而有效地增强机器人对环境和任务的适应性。

关键词：球铰可重构机器人并联机构串联机构

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基于惯性环节的汽轮机转子温度计算方法

动力工程学报 2013年第8期33卷 586-590页

作者：杨宇祁昊邓志成陈钢上海发电设备成套设计研究院上海200240 上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂上海200240

介绍了基于一阶惯性环节的高压转子温度场的计算原理和方法,推导了在控制系统中使用的简化迭代计算公式.针对1 000MW超超临界汽轮机,利用有限元法对其温度场进行了计算,验证了在热应力监控中使用高压内缸内壁温度等效代替高压转子外表... 详细信息

介绍了基于一阶惯性环节的高压转子温度场的计算原理和方法,推导了在控制系统中使用的简化迭代计算公式.针对1 000MW超超临界汽轮机,利用有限元法对其温度场进行了计算,验证了在热应力监控中使用高压内缸内壁温度等效代替高压转子外表面温度的合理性.采用一阶惯性环节法、差分法和有限元法等3种方法,对汽轮机高压转子冷态启动、温态启动、热态启动、极热态启动和滑参数停机过程的体积平均温度和转子中心温度进行了计算,并对比分析了3种方法的转子表面温差和转子中心温差的计算精度.结果表明:一阶惯性环节法的计算精度高且方便易用,可作为一种监控汽轮机转子温度场的有效方法.

关键词：汽轮机热应力监控温差一阶惯性环节差分法有限元法

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超声振幅对激光熔注镁合金凝固组织的研究

功能材料 2015年第21期46卷 21012-21017页

作者：赵明娟邓志成赵龙志张坚华东交通大学机电工程学院南昌330013

采用CA法建立了镁合金晶粒生长模型,研究了超声振动作用下镁合金熔体的晶粒生长。结果表明,随着超声振幅的增大,熔体过冷度呈幂函数增大,熔体在过冷度很小时,基本不形核,达到一定值时,形核率急剧增加。当振幅达到10μm时,超声振动提高... 详细信息

采用CA法建立了镁合金晶粒生长模型,研究了超声振动作用下镁合金熔体的晶粒生长。结果表明,随着超声振幅的增大,熔体过冷度呈幂函数增大,熔体在过冷度很小时,基本不形核,达到一定值时,形核率急剧增加。当振幅达到10μm时,超声振动提高的过冷度达到32.23K,镁合金熔体形核率为未施加超声的353倍。超声振动的引入增大了合金熔体的过冷度,提高了熔体形核率,凝固组织平均晶粒尺寸减小,组织分布更均匀。模拟结果与试验结果相符,说明该模拟可以指导超声振动在辅助激光熔注工业生产中的应用。

关键词：元胞自动机超声振动过冷度晶粒生长

基于轴向力矩分配系数的汽轮机管道接口允许载荷设计方法

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中国电机工程学报 2016年第23期36卷 6448-6453,6610页

作者：汪勇史进渊杨宇邓志成李汪繁上海发电设备成套设计研究院上海市闵行区200240

总结了目前行业使用的汽轮机管道接口允许力与力矩的设计方法,提出基于轴向力矩分配系数的设计方法,推导了轴向力矩分配系数的解析表达式,并给出基于有限元的轴向力矩分配系数确定方法。以某型600MW汽轮机高中压外缸为实例,计算了合缸... 详细信息

总结了目前行业使用的汽轮机管道接口允许力与力矩的设计方法,提出基于轴向力矩分配系数的设计方法,推导了轴向力矩分配系数的解析表达式,并给出基于有限元的轴向力矩分配系数确定方法。以某型600MW汽轮机高中压外缸为实例,计算了合缸、半空缸等状态下的轴向力矩分配系数,进而采用轴向力矩分配系数方法对汽缸稳定性进行了分析,并与传统简化模型算法和有限元方法的计算结果进行了对比。结果表明:以有限元计算结果为参考,文中方法计算的猫爪处支反力最大偏差为1.2%,而传统方法的最大偏差为37.0%,说明文中方法有效地提高了简化算法的计算精度。文中计算方法一次确定轴向力矩分配系数,可满足同类型机组管道接口不同载荷工况的稳定性计算需求,为汽轮机管道接口允许力和允许力矩设计提供了新思路。

关键词：汽轮机应力分析稳定性分析管系设计有限元方法轴向力矩分配系数

浸没燃烧处理高盐高化学需氧量废水过程与能耗分析

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化工学报 2024年第3期75卷 1000-1008页

作者：邓志诚许世峰王淇冬王家瑞王斯民西安交通大学化学工程与技术学院陕西西安710049 陕西航天机电环境工程设计院陕西西安710136

浸没燃烧技术在处理高盐高化学需氧量(COD)废水方面具有传热效率高、不易结晶结垢、处理范围广等优势。针对此技术,首先自主设计搭建了实验平台,研究了常规浸没燃烧过程中的气液两相流动换热特性,分析了浸没燃烧关键操作参数对不同浓度... 详细信息

浸没燃烧技术在处理高盐高化学需氧量(COD)废水方面具有传热效率高、不易结晶结垢、处理范围广等优势。针对此技术,首先自主设计搭建了实验平台,研究了常规浸没燃烧过程中的气液两相流动换热特性,分析了浸没燃烧关键操作参数对不同浓度高盐高COD废水的处理能力。在此基础上,为了进一步提高能效,对比了不同浸没管结构下的蒸发性能。实验结果表明:增大燃气流量与浸没深度有利于提高温升速率,缩短蒸发时间;随着有机溶液流量和有机溶液初始COD值的增大,COD去除率有所降低,其中有机溶液流量对COD的去除效率作用更加明显;采用平板多孔板与锥形多孔板浸没管结构能改善高温烟气分布情况,提高蒸发效率与热效率,但不利于浸没管背压稳定,导致液面波动程度增大;与传统单效蒸发结晶能耗对比,浸没燃烧装置运行能耗下降,总运行费用降低28.3%,经济性能得到提升。

关键词：浸没燃烧废水两相流传热能效

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