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装配式钢结构建筑中泡沫陶瓷的应用研究

陶瓷 2024年第5期 179-181页

作者：孙之勇北京中天国际设计集团有限公司山东青岛262700

随着经济和社会的持续发展,我国正积极推动装配式钢建筑的发展,不仅可以缩短项目周期,实现自动化操作,还能在施工过程中直接完成设备的组装和连接,从而减少对资源的消耗,对环境保护也具有积极意义。此外装配式钢建筑对传统建筑形态的改... 详细信息

随着经济和社会的持续发展,我国正积极推动装配式钢建筑的发展,不仅可以缩短项目周期,实现自动化操作,还能在施工过程中直接完成设备的组装和连接,从而减少对资源的消耗,对环境保护也具有积极意义。此外装配式钢建筑对传统建筑形态的改造和提高也具有积极的推动作用,由于热力学特性和耐用性,泡沫陶瓷已成为众多建筑企业关注的焦点。为积极响应环保节能的号召,同时有效处理固体废弃物,降低环境污染,可以对泡沫陶瓷资源进行重复利用。

关键词：装配式钢结构建筑泡沫陶瓷

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Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第2期9卷 270-282页

作者： Xiaodong He zhiyong sun zhiyong Geng Anders Robertsson State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems Department of Mechanics and Engineering ScienceCollege of EngineeringPeking UniversityBeijing 100871China IEEE Department of Electrical Engineering Eindhoven University of Technology(TU/e)5600 MB Eindhoventhe Netherlands Department of Automatic Control LTHLund University22100 LundSweden

This paper investigates the stabilization of underactuated vehicles moving in a three-dimensional vector *** vehicle’s model is established on the matrix Lie group SE(3),which describes the configuration of rigid bodies globally and *** focus on the kinematic model of the underactuated vehicle,which features an underactuation form that has no sway and heave *** compensate for the lack of these two velocities,we construct additional rotation matrices to generate a motion of rotation coupled with ***,the state feedback is designed with the help of the logarithmic map,and we prove that the proposed control law can exponentially stabilize the underactuated vehicle to the identity group element with an almost global domain of ***,the presented control strategy is extended to set-point stabilization in the sense that the underactuated vehicle can be stabilized to an arbitrary desired configuration specified in ***,simulation examples are provided to verify the effectiveness of the stabilization controller.

关键词： Exponential stabilization logarithmic feedback matrix Lie group underactuated vehicle

一种针对“低慢小”目标的栅格化感知系统设计

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空军工程大学学报 2024年第2期25卷 95-99,109页

作者：孙智勇陈建军李森肖军空军工程大学防空反导学院西安710051 93995部队西安710300

针对“低慢小”目标探测面临的问题,提出了一种栅格化理念解决问题思路,给出了栅格化感知系统的定义,设计了栅格化感知系统,包括传感器分系统、通信分系统、管理控制中心和综合保障分系统等组成和工作过程。分析了栅格化感知系统的关键... 详细信息

针对“低慢小”目标探测面临的问题,提出了一种栅格化理念解决问题思路,给出了栅格化感知系统的定义,设计了栅格化感知系统,包括传感器分系统、通信分系统、管理控制中心和综合保障分系统等组成和工作过程。分析了栅格化感知系统的关键技术,包括传感器低成本设计、“低慢小”目标检测、数据融合处理等技术。研究了栅格化感知系统的部署原则,建立部署原则模型,对于解决“低慢小”目标探测具有现实指导意义。

关键词：低慢小栅格化航空器感知系统

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煤巷围岩稳定性定量化评价及分类支护技术

河南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期43卷 19-27页

作者：焦建康孙志勇王涛付玉凯中煤科工开采研究院有限公司北京100013 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013

目的为了建立晋城矿区煤巷围岩稳定性评价指标和定量化分类方法,方法在统计分析晋城矿区68组煤巷围岩强度、岩层结构发育程度、地应力数值的基础上,综合分析煤巷围岩稳定性影响因素,选取最大水平主应力、垂直主应力、顶板综合强度、巷... 详细信息

目的为了建立晋城矿区煤巷围岩稳定性评价指标和定量化分类方法,方法在统计分析晋城矿区68组煤巷围岩强度、岩层结构发育程度、地应力数值的基础上,综合分析煤巷围岩稳定性影响因素,选取最大水平主应力、垂直主应力、顶板综合强度、巷帮煤体平均强度、顶板10 m范围内裂隙岩层厚度5个关键影响指标,提出顶板应力强度系数、巷帮应力强度系数、顶板松散性系数3个综合指标,通过K-means聚类算法,对煤巷顶板和巷帮进行定量化分类,结合成巷方式和煤柱尺寸,将晋城矿区煤巷围岩划分为5种稳定性类别和30种围岩类型。针对不同煤巷围岩稳定性类别,提出具体的支护形式和支护参数,并对不同类型围岩锚固方式、组合构件和护表构件进行精细化匹配。最后通过现场工业实践验证分类方法和支护方案的合理性。结果矿压监测结果表明,巷道掘进期间顶底板最大移近量78 mm,两帮最大移近量58 mm,回采期间巷道顶底板最大移近量260 mm,两帮最大移近量119 mm。结论晋城矿区煤巷围岩稳定性评价指标和定量化分类方法切实可行,分类支护方案合理。

关键词：煤层巷道地质力学测试定量化评价分类支护

教师在铸牢中华民族共同体意识中的实践与创新

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赤峰学院学报（哲学社会科学版） 2024年第5期45卷 85-88页

作者：康英华孙志永赤峰学院内蒙古赤峰024000

在课程思政背景下,教师肩负着开展铸牢中华民族共同体意识教育的重要使命。本文以铸牢中华民族共同体意识为研究背景,以外语教育为例,分析铸牢中华民族共同体意识融入外语教学的建设目标,探讨外语教师在开展铸牢中华民族共同体意识教育... 详细信息

在课程思政背景下,教师肩负着开展铸牢中华民族共同体意识教育的重要使命。本文以铸牢中华民族共同体意识为研究背景,以外语教育为例,分析铸牢中华民族共同体意识融入外语教学的建设目标,探讨外语教师在开展铸牢中华民族共同体意识教育中的教学任务和路径,提出外语教师在开展铸牢中华民族共同体意识教育中的总体思路和相关策略,旨在提升外语教师开展铸牢中华民族共同体意识教育的能力和途径,培养综合素质高的复合型外语人才,实现立德树人的重任。

关键词：外语教师策略铸牢中华民族共同体意识

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考虑腐蚀和液舱晃荡影响的养殖水舱结构响应计算

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哈尔滨工程大学学报（英文版） 2024年第2期23卷 249-260页

作者：孙智勇李辉周思奇李志雨冯国庆 College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China Guangdong Institute of Intelligent Unmanned System Guangzhou 511458China Marine Design&Research Institute of China Shanghai 200011China

The environment and structure of the tanks used in aquaculture vessels are remarkably different from those of ordinary ships,and the resulting problem of structural strength is related to breeding *** this study,a model of aquaculture tank corrosion was constructed by using the multiphysical field coupling analysis software COMSOL Multiphysics,and wave and sloshing loads were calculated on the basis of potential flow theory and computational fluid *** influence of different calculation methods for corrosion allowance and sloshing load on the structural responses of aquaculture tanks was *** our calculations,we found that the corrosion of aquaculture tanks is different from that of ordinary *** corrosion allowance in Rules for the Classification of Sea-going Steel Ships is small,and the influence of the aquaculture environment on corrosion can be *** with the method set in the relevant rules,our proposed coupling direct calculation method for the structural response calculation of aquaculture tanks can better combine the specific environment of aquaculture tanks and provide more accurate calculations.

关键词： Aquaculture tank Corrosion simulation Sloshing load Design load Structural response

Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第8期9卷 1464-1475页

作者： Liangming Chen Zhiyun Lin Hector Garcia de Marina zhiyong sun Mir Feroskhan School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore 639798Singapore Department of Computer Architecture and Technology and also with CITICUniversity of Granada18014 GranadaSpain Department of Electrical Engineering Eindhoven University of Technology5600 MB Eindhoventhe Netherlands

Angle rigid multi-agent formations can simultaneously undergo translational,rotational,and scaling maneuvering,therefore combining the maneuvering capabilities of both distance and bearing rigid ***,maneuvering angle rigid formations in 2D or 3D with global convergence guarantees is shown to be a challenging problem in the existing literature even when relative position measurements are *** by angle-induced linear equations in 2D triangles and 3D tetrahedra,this paper aims to solve this challenging problem in both 2D and3D under a leader-follower *** the 2D case where the leaders have constant velocities,by using local relative position and velocity measurements,a formation maneuvering law is designed for the followers governed by double-integrator *** the leaders have time-varying velocities,a sliding mode formation maneuvering law is proposed by using the same *** the 3D case,to establish an angle-induced linear equation for each tetrahedron,we assume that all the followers'coordinate frames share a common Z ***,a formation maneuvering law is proposed for the followers to globally maneuver Z-weakly angle rigid formations in *** extension to Lagrangian agent dynamics and the construction of the desired rigid formations by using the minimum number of angle constraints are also *** examples are provided to validate the effectiveness of the proposed algorithms.

关键词： Index Terms—Angle rigid formations formation control formation maneuvering global convergence multi-agent systems

耦合储热的低温堆核能供热系统容量配置与运行优化

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核动力工程 2024年第4期45卷 213-220页

作者：刘伟奇王进仕薛凯孙志勇刘兴民李根严俊杰西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049 中国原子能科学研究院北京102413 华南理工大学电力学院广州510641

为了满足日益增长的低碳供热需求,同时提升供热系统的运行灵活性和经济效益,本文提出了一个集成“燕龙”池式低温供热堆(DHR-400)、储热水池、燃气锅炉的核能供热系统(DHGHS)。以辽源市某一集中供热区域作为DHGHS的应用场景,开展了以费... 详细信息

为了满足日益增长的低碳供热需求,同时提升供热系统的运行灵活性和经济效益,本文提出了一个集成“燕龙”池式低温供热堆(DHR-400)、储热水池、燃气锅炉的核能供热系统(DHGHS)。以辽源市某一集中供热区域作为DHGHS的应用场景,开展了以费用年值最小化为目标的设备容量配置与运行优化,并与DHR-400+储热水池、DHR-400+燃气锅炉、燃气锅炉、地源热泵等4种供热方案进行了对比分析。研究结果表明:额定容积为3.15×10^(5)m^(3)的储热水池和额定容量为82.79 MW的燃气锅炉可以实现DHGHS在整个供热期的灵活运行,DHR-400的功率调节次数仅有177次。DHGHS的最优费用年值为1.16×10^(8)元,低于其他4种供热方案,最佳供热规模为1.18×10^(7)m^(2)。本文工作可为多热源DHGHS的设计及运行优化提供理论指导。

关键词：低温供热堆储热集中供热容量优化费用年值

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全身骨显像中肾脏显影异常的病因浅析

四川医学 2024年第6期45卷 655-659页

作者：孙志勇杨伟周帅黄叶周后蓉王婷王庆旭西部战区总医院核医学科泌尿外科四川成都610083

目的探讨全身骨显像中肾脏显影异常的发生情况并初步分析病因。方法回顾性分析2021年11月至2022年7月在我院行骨显像的患者1674例,对肾区不同类型的显影异常结合患者其他相关影像检查及临床资料进行定性评估。结果共发现肾脏显影异常147... 详细信息

目的探讨全身骨显像中肾脏显影异常的发生情况并初步分析病因。方法回顾性分析2021年11月至2022年7月在我院行骨显像的患者1674例,对肾区不同类型的显影异常结合患者其他相关影像检查及临床资料进行定性评估。结果共发现肾脏显影异常147例(8.78%),其中肾实质显影明显54例(3.23%),肾脏集合系统(肾盏肾盂或输尿管)异常显影61例(3.64%),单肾不显影14例(0.84%),双肾不显影23例(1.37%),肾脏位置异常8例(0.48%)等异常,并对不同类型显影异常的可能病因进行了分析。结论骨显像中肾脏显影出现异常,可提示肾脏结构异常、尿路排泄障碍以及肾脏功能异常等情况,可引导临床按需要行进一步检查,以明确疾病的原因,对临床诊治具有一定的指导意义。

关键词：骨显像肾脏影像单光子发射计算机断层扫描仪肾小球滤过率