检索结果-南通市图书馆

高速列车轴箱轴承载荷反演模型及关键参数优化匹配

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振动与冲击 2024年第4期43卷 52-60页

作者：唐嘉池茂儒杨晨马子魁姚雪松罗赟西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 舍弗勒贸易(上海)有限公司上海201800

卡尔曼滤波作为状态最优估计算法,可应用于高速列车轴箱轴承载荷反演中,准确建立反演模型的同时,滤波参数的选取也是反演的关键。首先推导了转臂轴箱装置的17自由度垂向和横向车辆动力学模型,提出并验证了基于卡尔曼滤波算法的轴承载荷... 详细信息

卡尔曼滤波作为状态最优估计算法,可应用于高速列车轴箱轴承载荷反演中,准确建立反演模型的同时,滤波参数的选取也是反演的关键。首先推导了转臂轴箱装置的17自由度垂向和横向车辆动力学模型,提出并验证了基于卡尔曼滤波算法的轴承载荷反演方法,分析并确定了模型关键参数的选取,采用自适应小生境遗传算法对其进行多目标多参数优化,最后利用SIMPACK建立一致的车辆动力学模型,计算模拟车辆在施加有轨道随机不平顺的直线上恒速运行,验证反演效果。结果表明,优化了的参数可大幅提升反演效果,验证了轴承载荷反演模型和自适应小生境遗传算法对滤波参数优化方法的正确性,为高速列车轴箱轴承载荷反演及关键参数优化提供方法和经验。

关键词：高速列车卡尔曼滤波轴承载荷遗传算法参数优化

城市多模式交通大模型MT-GPT:点线面的分层技术与应用场景

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中国公路学报 2024年第2期37卷 253-274页

作者：周臻顾子渊曲小波刘攀刘志远东南大学交通学院江苏南京211189 清华大学车辆与运载学院北京100084

城市多模式交通系统是一个高度复杂而多元的交通网络,旨在有效地满足城市内人员、货物和服务的流动需求。多模式交通系统复杂性源于许多因素,包括不同交通模式间的耦合性,交通需求和供应之间复杂的相互作用,以及开放、异质和自适应交通... 详细信息

城市多模式交通系统是一个高度复杂而多元的交通网络,旨在有效地满足城市内人员、货物和服务的流动需求。多模式交通系统复杂性源于许多因素,包括不同交通模式间的耦合性,交通需求和供应之间复杂的相互作用,以及开放、异质和自适应交通系统的固有随机特性。因此,理解和管理这样一个复杂系统是一个非常复杂且困难的任务。随着交通以及其他领域多源大数据可获取性的增加,计算机硬件算力的增强,以及机器学习模型的飞速发展,大模型的概念被许多领域应用与实践,包括计算机视觉、自然语言处理等。将大模型的概念应用于交通领域,提出了一种根据交通拓扑结构分层“点线面”的多模式交通大模型框架(Multimodal Transportation Generative Pre-trained Transformer,MT-GPT),旨在为复杂多模式交通系统中的多方位决策任务提供数据驱动的大模型。考虑到不同交通模式的特征,探讨了实现这一概念框架的核心技术及其整合方式,构思了适配交通的大模型数据范式与改进的分层多任务学习、分层联邦学习、分层迁移学习与分层Transformer框架。最后,通过搭建“任务岛”与“耦合桥”的框架讨论了这样一个多模式交通大模型框架在“点线面”3层大模型框架下的应用案例,从而为多尺度的多模式交通规划、网络设计、基础设施建设和交通管理提供智能化的支持。

关键词：交通工程多模式交通大模型交通管理与决策 Transformer 多任务学习联邦学习迁移学习

融入注意力机制的多模特征机械臂抓取位姿检测

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控制与决策 2024年第3期39卷 777-785页

作者：楚红雨冷齐齐张晓强常志远邵延华西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

针对机械臂抓取检测任务中对未知物体抓取位姿检测精度低、耗时长等问题,提出一种融入注意力机制多模特征抓取位姿检测网络.首先,设计多模态特征融合模块,在融合多模态特征同时对其赋权加强;然后,针对较浅层残差网络提取重点特征能力较... 详细信息

针对机械臂抓取检测任务中对未知物体抓取位姿检测精度低、耗时长等问题,提出一种融入注意力机制多模特征抓取位姿检测网络.首先,设计多模态特征融合模块,在融合多模态特征同时对其赋权加强;然后,针对较浅层残差网络提取重点特征能力较弱的问题,引入卷积注意力模块,进一步提升网络特征提取能力;最后,通过全连接层对提取特征直接进行回归拟合,得到最优抓取检测位姿.实验结果表明,在Cornell公开抓取数据集上,所提出算法的图像拆分检测精度为98.9%,对象拆分检测精度为98.7%,检测速度为51 FPS,对10类物体的100次真实抓取实验中,成功率为95%.

关键词：目标抓取位姿检测机械臂注意力机制多模态特征深度学习

医养结合服务的有效模式及其实现机制研究——基于陕西省汉阴县鸿济医养中心的案例分析

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西北人口 2024年第2期45卷 50-63页

作者：刘慧君李志彬西安交通大学公共政策与管理学院西安710049

医养结合是优化老年健康和养老服务供给的重要举措。如何实现医养结合的真正落地和可持续发展,是在多年试点后进一步推进医养结合发展中需要优先解答的关键问题。文章对陕西省汉阴县鸿济医养中心的服务模式进行了总结,并借鉴社会-生态... 详细信息

医养结合是优化老年健康和养老服务供给的重要举措。如何实现医养结合的真正落地和可持续发展,是在多年试点后进一步推进医养结合发展中需要优先解答的关键问题。文章对陕西省汉阴县鸿济医养中心的服务模式进行了总结,并借鉴社会-生态系统适应性理论,剖析了鸿济医养中心作为一家民营医院如何推动县域医养结合服务优质高效和可持续运行的实现机制。研究发现:汉阴县鸿济医养中心通过“从民办民营到公办民营”的成长路径,形成了以民营医院转型为驱动、服务延伸为抓手、从机构逐步走向居家社区的医养结合发展模式。该模式破解了医养结合服务中存在的服务连续性、可持续性不足等问题,有效满足了老年人的医养结合需求,其有效运行的关键在于能够主动适应环境变迁,把握时机、顺势而为,实现了医养结合从外部需求压力向内在发展动力的转变。与此同时,政府的支持和引导也增强了该模式的稳定性和可持续发展能力。因此,应通过激活医疗机构提供医养结合服务的内生性动力、发挥民营医疗机构的作用、强化政府的支持和引导等措施,推进我国医养结合服务健康、高质量发展。研究结果不仅为县域层次推进医养结合服务发展提供了借鉴,也为破解民营医院的发展困境提供了一种新思路。

关键词：医养结合服务有效模式实现机制

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饲料中添加酵母培养物对大口黑鲈生长、肠道健康和免疫力的影响

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水生生物学报 2024年第1期48卷 23-33页

作者：陈浔韩冬骆作勇张月星张志敏刘昊昆金俊琰杨云霞朱晓鸣解绶启浙江海洋大学海洋科学与技术学院国家海洋设施养殖工程技术研究中心舟山316022 中国科学院水生生物研究所淡水生态与生物技术国家重点实验室武汉430072 达农威生物发酵工程技术(深圳)有限公司深圳518000

研究旨在探究饲料中添加酵母培养物“水产益康”对大口黑鲈(Micropterus salmoides)生长性能、肠道健康、免疫力和病菌攻击后存活率等方面的影响,在基础对照饲料中添加质量分数0.1%和0.3%的酵母培养物“水产益康”(分别为0.1%添加组和0... 详细信息

研究旨在探究饲料中添加酵母培养物“水产益康”对大口黑鲈(Micropterus salmoides)生长性能、肠道健康、免疫力和病菌攻击后存活率等方面的影响,在基础对照饲料中添加质量分数0.1%和0.3%的酵母培养物“水产益康”(分别为0.1%添加组和0.3%添加组),配置3种等氮等脂的实验饲料。将360尾初始质量为(32.37±0.15)g的大口黑鲈分为3个处理,每个处理设3个重复,每个网箱放养40尾鱼,生长实验周期为11周。结果表明:两个添加组的生长性能与对照组相比没有显著差异(P>0.05);在肠道结构方面,0.3%添加组的绒毛长度较对照组显著增加,隐窝深度较对照组显著下降(P0.05);嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)攻毒结果显示,攻毒后两实验组的累计存活率较对照组升高,在252h以后有显著区别(P<0.05)。以上结果表明,饲料中添加0.1%—0.3%培养物对大口黑鲈肠道健康、抗氧化能力、免疫和抗病力有积极作用。

关键词：酵母培养物生长肠道健康免疫力大口黑鲈

阿达木单抗生物类似药和原研药治疗类风湿关节炎的有效性、安全性和免疫原性的Meta分析

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中国新药杂志 2024年第5期33卷 499-507页

作者：曾淑金吴良淼张祖建林森森翁开源广东药科大学药学院广州510006 暨南大学第一临床医学院广州510627 浏阳市人民医院长沙410314 深圳大学附属华南医院深圳518061 广东药科大学国家药品监督管理局药物警戒技术重点实验室广东省药品监管科学研究基地广州510006

目的:系统评价阿达木单抗生物类似药与阿达木单抗原研药治疗类风湿关节炎(RA)的有效性、安全性和免疫原性。方法:通过检索中英文数据库,筛选符合纳入标准、不符合排除标准的随机对照研究,并提取数据,通过偏倚风险评估工具对纳入的研究... 详细信息

目的:系统评价阿达木单抗生物类似药与阿达木单抗原研药治疗类风湿关节炎(RA)的有效性、安全性和免疫原性。方法:通过检索中英文数据库,筛选符合纳入标准、不符合排除标准的随机对照研究,并提取数据,通过偏倚风险评估工具对纳入的研究进行文献质量评价后,采用RevMan 5.4.1统计软件进行Meta分析。结果:共纳入14项研究,10种生物类似药,合计6933例RA患者。结果显示,两组疗效评估美国风湿病学会20%改善标准(ACR20)、抗药抗体阳性率比较差异均无统计学意义;两组总不良反应发生率相比具有统计学差异,试验组总不良反应发生率和严重不良反应发生率较对照组低;亚组分析结果显示均无统计学差异。结论:阿达木单抗生物类似药治疗RA在疗效和免疫原性上与原研药相当,安全性不亚于原研药。

关键词：阿达木单抗生物类似药类风湿关节炎有效性安全性免疫原性

Laparoscopic-assisted endoscopic full-thickness resection of a large gastric schwannoma: A case report

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World Journal of Gastrointestinal Surgery 2022年第4期14卷 362-369页

作者： Cheng-Hai He Shi-Hua Lin Zhen Chen Wei-Min Li Chun-Yan weng yun Guo Guo-Dong Li Department of Gastroenterology The Affiliated Hospital of Hangzhou Normal UniversityHangzhou 310000Zhejiang ProvinceChina Department of Internal Medicine Zhejiang HospitalHangzhou 310000Zhejiang ProvinceChina Department of Pathology The Affiliated Hospital of Hangzhou Normal UniversityHangzhou 310000Zhejiang ProvinceChina Department of Gastroenterology The First Clinical Medical College of Zhejiang Chinese Medical UniversityHangzhou 310000Zhejiang ProvinceChina

BACKGROUND Schwannomas,also known as neurinomas,are benign tumors derived from Schwann *** schwannomas are rare and are most frequently reported in the *** are usually asymptomatic and are difficult to diagnose preoperatively;however,endoscopy and imaging modalities can provide beneficial preliminary diagnostic *** are various surgical options for ***,we present a case of a large gastric schwannoma(GS)managed by combined laparoscopic and endoscopic *** SUMMARY A 28-year-old woman presented with a 2-mo history of epigastric discomfort and a feeling of abdominal *** upper gastrointestinal endoscopy and endoscopic ultrasonography,a hypoechogenic submucosal mass was detected in the gastric antrum:It emerged from the muscularis propria and projected *** tomography showed a nodular lesion(4 cm×3.5 cm),which exhibited uniform enhancement,on the gastric antrum *** on these findings,a preliminary diagnosis of gastrointestinal stromal tumor was established,with schwannoma as a *** the large tumor size,we planned to perform endoscopic resection and to convert to laparoscopic treatment,if ***,the patient underwent combined laparoscopic and gastroscopic ***,the resected specimen showed positivity for S-100 and negativity for desmin,DOG-1,α-smooth muscle actin,CD34,CD117,and *** Ki-67 index was 3%,and a final diagnosis of GS was *** Combined laparoscopic and endoscopic surgery is a minimally invasive and effective treatment option for large GSs.

关键词： Gastric schwannoma Laparoscopy Gastroscopy Immunohistochemical staining Operation method Case report

不同集中度下供应商稳定性对公司债务融资成本的影响

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中国流通经济 2024年第2期38卷 117-127页

作者：陈金龙李志伟华侨大学工商管理学院福建泉州362021

近年来,上市公司供应商断供事件频发,对公司的经营管理产生了不可忽视的负面影响,引起了社会各界的广泛关注。基于此,从外部利益相关者债权人的视角,收集整理2008—2021年沪深A股804家上市公司2825个年度供应商稳定性数据,实证检验供应... 详细信息

近年来,上市公司供应商断供事件频发,对公司的经营管理产生了不可忽视的负面影响,引起了社会各界的广泛关注。基于此,从外部利益相关者债权人的视角,收集整理2008—2021年沪深A股804家上市公司2825个年度供应商稳定性数据,实证检验供应商稳定性对公司债务融资成本的影响及其机制。研究发现,供应商稳定性能够显著降低公司的债务融资成本,表明外部债权人更看好供应商关系稳定的公司。调节机制分析表明,较高的供应商集中度会削弱供应商稳定性对债务融资成本的降低效应。在采用替换变量、更换回归模型、赫克曼两步法、倾向得分匹配法进行稳健性检验后,以上结论仍然成立。从作用机制上看,供应商稳定性通过提升供应链效率降低债务融资成本。异质性分析发现,在大规模公司、行业市场竞争程度较强及地区市场化程度较高的公司样本中,供应商稳定性对债务融资成本的降低效应更显著。为更有效降低公司债务融资成本,公司应重视供应商的管理和维护,保持稳定的供应商关系,提高供应链效率;为充分发挥供应商稳定性对公司债务融资成本的降低效应,应将供应商集中度控制在合理水平;应实施差异化供应商管理策略,大规模公司、行业市场竞争较强及地区市场化程度较高的公司要高度重视供应商稳定性的促进作用,着力完善供应商关系管理,促使公司确定更合理的供应商稳定性水平。

关键词：供应商稳定性供应商集中度供应链效率债务融资成本

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贝雷梁设计中的相关问题探讨

公路 2024年第2期69卷 39-44页

作者：戴世伟危志豪中国路桥工程有限责任公司北京市100011 中交一公局集团有限公司北京市100024

贝雷梁是一种装配式横跨结构,具有自身承载能力大、安拆便捷、结构布置灵活、使用成本低等众多优点,现已被广泛运用于现代工程当中。但实际运用过程中,时常被一些常见问题所困扰。为此,针对实际工程应用中一些常见问题,如跨径布置、非... 详细信息

贝雷梁是一种装配式横跨结构,具有自身承载能力大、安拆便捷、结构布置灵活、使用成本低等众多优点,现已被广泛运用于现代工程当中。但实际运用过程中,时常被一些常见问题所困扰。为此,针对实际工程应用中一些常见问题,如跨径布置、非常规支点设置等,采用有限元软件从理论上探讨并分析原因,提出相应处理方案,同时也为后续类似问题的解决提供参考。

关键词：桥梁工程贝雷梁支点设置设计计算常见问题研究

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