检索结果-南通市图书馆

护理研究 2024年第4期38卷 683-686页

作者：李貌秦月兰苏晚英湖南省人民医院(湖南师范大学附属第一医院) 湖南410000

对脊髓损伤病人家庭照顾者照顾负担现状、影响因素及干预进行综述,以期为国内护理教育、临床实践和科研工作的开展提供参考,有效降低脊髓损伤病人的家庭照顾负担,提高家庭照顾者及脊髓损伤病人的生活质量。

关键词：脊髓损伤家庭照顾者照顾负担综述

术后认知功能障碍的中医理论及临床应用研究进展

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临床麻醉学杂志 2024年第8期40卷 865-867页

作者：张瑶季加富张维亮苏帆山东中医药大学第一临床医学院济南市250014 山东中医药大学附属医院麻醉科济南市250014

术后认知功能障碍(POCD)是围术期发病率较高的并发症之一,日益威胁着患者的脑健康以及快速康复进程,其具体发病机制尚未明确,因此缺少确切有效的预防治疗手段。中医对于认知功能疾病的理论研究,为POCD的综合防治提供了着力点,其临床实... 详细信息

术后认知功能障碍(POCD)是围术期发病率较高的并发症之一,日益威胁着患者的脑健康以及快速康复进程,其具体发病机制尚未明确,因此缺少确切有效的预防治疗手段。中医对于认知功能疾病的理论研究,为POCD的综合防治提供了着力点,其临床实践以“神”为要点,术前养神,术后调神,心、肝、肾多脏腑共同调控,展现出了良好的效果。在中医理论指导下的临床实践极大地丰富了POCD的防治手段,并开拓了广阔的治疗前景。本文对近年来有关POCD的中医理论研究与临床防治方法作一综述,以期为POCD的预防与治疗探索更多、更有效的新思路及新方法。

关键词：术后认知功能障碍中医理论神机失用养神调神

基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法

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机器人 2024年第3期46卷 275-283页

作者：刘暾东张馨月林晨滢吴晓敏苏永彬厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院福建厦门361102

针对存在障碍物的复杂工作场景中所规划的机械臂运动轨迹与示教轨迹相似性不高的问题,提出一种基于分段DMP(动态运动基元)的轨迹学习与避障方法。首先利用DMP模型对示教轨迹编码生成一条学习轨迹,结合快速扩展随机树算法(RRT)在工作空... 详细信息

针对存在障碍物的复杂工作场景中所规划的机械臂运动轨迹与示教轨迹相似性不高的问题,提出一种基于分段DMP(动态运动基元)的轨迹学习与避障方法。首先利用DMP模型对示教轨迹编码生成一条学习轨迹,结合快速扩展随机树算法(RRT)在工作空间中获得能够顺利回归原始轨迹的避障路径;然后针对避障路径确定中间点进行分段DMP优化编码,学习生成具有一定泛化能力的复现轨迹;最后通过机械臂进行轨迹复现,实现保留原始轨迹特征的避障功能。通过手写体字母实验与六轴机械臂平台上的物块搬运实验进行验证,结果表明:DMP分段编码的能力有效解决了传统避障算法所造成的轨迹变形和特征破坏问题,与传统避障算法的轨迹相比,实验结果轨迹与示教轨迹的相似性有了明显提高,验证了所提方法的有效性。

关键词：示教学习轨迹学习动态运动基元快速扩展随机树避障轨迹

PORE SIZE AND STRUCTURE OF NON-suPPORTED SILICA MEMBRANES

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Chinese Chemical Letters 1994年第10期5卷 901-904页

作者： Yao ZHOU zhi Guo su Xiu Ren ZHAO and yong Ying CHEN (Laboratory of Inorganic Chemistry, Deparment of Applied Chemistry, School of Chemical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116012)

Structure evolution of hoth TEOS and colloidal silica in the sol-gel process was studied. Different growth mode is of polymer sols due to different precursors resul t in great difference on microstructure and pore siz...

关键词：

Reliability simulation and analysis of phased-mission system with multiple states

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2019年第3期30卷 624-632页

作者： su Xujun LYU Xuezhi Artillery Department Army Engineering University Shijiazhuang 050003 China Information Operation and Command Training Department National Defense University Beijing 100091 China

Basing on discrete event simulation, a reliability simulation algorithm of the phased-mission system with multiple states is put forth. Firstly, the concepts and main characters of phasedmission system are discussed, and an active and standby redundancy (AS) tree structure method to describe the system structure of each mission phase is brought forward. Secondly, the behavior of the phased-mission system with multiple states is discussed with the theory of state chart. Thirdly, basing on the discrete event simulation concept, a simulation algorithm to estimate reliability parameters of the phased-mission system with multiple states is explored. Finally, an example is introduced and analyzed, and the analysis result verifies the algorithms. The simulation algorithm is practical and versatile, for it can model complex behavior of phased-mission system flexibly, and more reliability parameters to understand system operation can be attained.

关键词： reliability phased-mission system discrete event simulation simulation and analysis

便携式X射线荧光光谱仪对粉丝中KAl(SO_(4))_(2)的快速检测技术研究

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光谱学与光谱分析 2024年第4期44卷 1067-1072页

作者：苏莹周陶鸿刘杰黄徽柳迪王晶晶谢云飞湖北省食品质量安全监督检验研究院湖北武汉430075 国家市场监管重点实验室(动物源性食品中重点化学危害物检测技术) 湖北武汉430075 湖北省食品质量安全检测工程技术研究中心湖北武汉430075 苏州佳谱科技有限公司江苏苏州215000 江南大学食品学院江苏无锡214000

硫酸铝钾[KAl(SO_(4))_(2)]又称明矾,常被加入到粉丝的制作工艺中为了改善粉丝韧劲差、易断裂的缺点,也能在一定程度上提升粉丝的口感。硫酸铝钾中的铝元素具有神经毒性,长期摄入过量的铝对人身体健康具有极大危害。常规测定粉丝中硫酸... 详细信息

硫酸铝钾[KAl(SO_(4))_(2)]又称明矾,常被加入到粉丝的制作工艺中为了改善粉丝韧劲差、易断裂的缺点,也能在一定程度上提升粉丝的口感。硫酸铝钾中的铝元素具有神经毒性,长期摄入过量的铝对人身体健康具有极大危害。常规测定粉丝中硫酸铝钾时,样品需要消解,处理方法繁琐且费时。而便携式X射线荧光光谱仪(XRF)具有体积小、操作简便、检测速度快和灵敏度高等优点还能同时测定多种金属元素。以粉丝为研究对象,以电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)为参比,建立了XRF对粉丝中的KAl(SO_(4))_(2)的快速检测与鉴别新方法,并将XRF技术用于鉴别粉丝中是否添加KAl(SO_(4))_(2)。首先使用方程对仪器进行基体效应修正,建立了峰面积和浓度的线性曲线,校正的工作曲线拟合R^(2)>0.99,可用于粉丝样品的测定。对仪器的检测条件进行优化。将样品直接上机测定时,XRF测试结果相对误差在0.65%~24.33%范围内。针对KAl(SO_(4))_(2)中铝含量小于100 mg·kg^(-1)的粉丝样品可采用快速碳化处理,将粉丝中低含量的铝富集后再测定,XRF测试结果相对误差为1.36%~15.39%,碳化处理极大缩短了样品直接测定的相对误差。研究发现添加了硫酸铝钾的粉丝标样Al、S和K元素成相关性,三种元素的比例在1∶3∶1~1∶4∶1范围内,而未添加硫酸铝钾的粉丝并不满足这个比例。便携式XRF能高效完成大批量样品分析,单次测试仅需5 min,方法快速、简便、经济、精密度高,同时可快速鉴别粉丝中是否添加KAl(SO_(4))_(2),及时发现食品质量安全隐患,为粉丝的质量控制提供了新思路,具有广泛的实际推广意义。

关键词：能量色散X射线荧光粉丝硫酸铝钾碳化

Tracking controller for robot manipulators viac omposite nonlinear feedback law

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2009年第1期20卷 129-135页

作者： Peng Wendong su Jianbo Dept. of Automation Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200240 P. R. China

A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is described. The structure of the controller is composed of a composite nonlinear feedback law plus full robot nonlinear dynamics compensation. The stability is carried out in the presence of friction. The controller takes advantage of varying damping ratios induced by the composite nonlinear feedback control, so the transient performance of the closed-loop is remarkably improved. Simulation results demonstrate the feasibility of the proposed method.

关键词： robot control motion tracking composite nonlinear feedback stability friction.

考虑异方差性的城市电网电动汽车充电负荷预测

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电力系统自动化 2024年第15期48卷 54-63页

作者：刘巍炜周羽生周文晴苏盛李彬邓康健长沙理工大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410114 国网娄底供电分公司湖南省娄底市417008

随着电动汽车渗透率的上升,充电设施和充电负荷将成为城市电网发展的关键增长点。然而,大量电动汽车集中充电导致负荷波动剧烈,并加剧了负荷序列的异方差性。为此,提出了一种考虑异方差性的电动汽车充电负荷预测模型。首先,通过图形检... 详细信息

随着电动汽车渗透率的上升,充电设施和充电负荷将成为城市电网发展的关键增长点。然而,大量电动汽车集中充电导致负荷波动剧烈,并加剧了负荷序列的异方差性。为此,提出了一种考虑异方差性的电动汽车充电负荷预测模型。首先,通过图形检测法识别评估充电负荷序列的异方差性,综合负荷变化趋势分析可能导致异方差的原因;其次,通过时间序列分解剥离原始序列中的异方差,挖掘负荷分量与气候、温度的关联关系;最后,构建针对异方差性的中长期充电负荷预测框架,融合长序列预测模型,对负荷进行分解与重构。仿真结果表明,所提模型提高了负荷预测的准确性,为城市电网的合理规划与稳定运行提供了重要支持。

关键词：电动汽车负荷预测异方差性时间序列分解需求响应分时电价

A multi-objective multi-memetic algorithm for network-wide conflict-free 4D flight trajectories planning

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Chinese Journal of Aeronautics 2017年第3期30卷 1161-1173页

作者： su YAN Kaiquan CAI School of Electronics and Information Engineering Beihang University Beijing 100191 China Beijing Key Laboratory of Network Enabled Collaborative ATM Beijing 100191 China

Under the demand of strategic air traffic flow management and the concept of trajectory based operations（TBO）,the network-wide 4D flight trajectories planning（N4DFTP） problem has been investigated with the purpose of safely and efficiently allocating 4D trajectories（4DTs）（3D position and time） for all the flights in the whole airway *** that the introduction of large-scale 4DTs inevitably increases the problem complexity,an efficient model for strategiclevel conflict management is developed in this ***,a bi-objective N4 DFTP problem that aims to minimize both potential conflicts and the trajectory cost is *** consideration of the large-scale,high-complexity,and multi-objective characteristics of the N4DFTP problem,a multi-objective multi-memetic algorithm（MOMMA） that incorporates an evolutionary global search framework together with three problem-specific local search operators is *** is capable of rapidly and effectively allocating 4DTs via rerouting,target time controlling,and flight level ***,to balance the ability of exploitation and exploration of the algorithm,a special hybridization scheme is adopted for the integration of local and global *** studies using real air traffic data in China with different network complexities show that the proposed MOMMA is effective to solve the N4 DFTP *** solutions achieved are competitive for elaborate decision support under a TBO environment.

关键词： Air traffic flow management 4D trajectory planning Multi-memetic algorithm Multi-objective optimization Network-wide strategic conflict management

核心企业回购担保下的零售商存货质押融资决策

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系统工程 2024年第3期42卷 63-72页

作者：蔡鑫郑尊信吴素浓首都经济贸易大学管理工程学院北京100070 西安交通大学管理学院陕西西安710049 深圳大学经济学院广东深圳518060 华东交通大学交通运输与物流学院江西南昌330013

在供应链存货质押融资模式下,针对下游零售商的存货质押及订购决策问题,本文分别在有回购担保和无回购担保的情况下构建了零售商的融资决策模型,给出了两种情况下零售商最优存货质押量和订购量的表达式,分析了主要参数对最优决策的影响... 详细信息

在供应链存货质押融资模式下,针对下游零售商的存货质押及订购决策问题,本文分别在有回购担保和无回购担保的情况下构建了零售商的融资决策模型,给出了两种情况下零售商最优存货质押量和订购量的表达式,分析了主要参数对最优决策的影响,对比讨论了有无回购契约下零售商最优决策的区别,最后通过算例验证了文章主要结论。研究表明:(1)初始存货量对零售商的存货质押决策影响较大,根据初始存货量的大小零售商最优质押量的表达式存在三种情况;(2)引入核心企业回购会降低零售商违约概率,提高零售商期望收益;(3)当存货质押率较小时,随着初始存货量的增大,零售商的最优质押量增大,反之,当存货质押率较大时,随着初始存货量的增大,零售商最优质押量减少。

关键词：资金约束存货质押融资回购契约质押决策