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主题

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机构

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  • 1,049 篇 延边大学
  • 1,037 篇 太原理工大学
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  • 963 篇 大连理工大学
  • 930 篇 北京科技大学

作者

  • 1,390 篇 崔巍
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语言

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检索条件"作者=Zhi-feng Cui"
301502 条 记 录,以下是4971-4980 订阅
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基于优化跳点搜索和车道采样的巡检机器人路径规划方法
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控制工程 2024年 第9期31卷 1634-1643页
作者: 崔子鹏 汪雨洋 张磊 罗小川 东北大学信息科学与工程学院 EuroDAO股份责任有限公司
为实现巡检机器人的快速全局路径规划,并精确跟随路径和实时避障,提出了一种基于优化跳点搜索和平行采样的巡检机器人路径规划方法。在全局规划中,通过滑动窗优化和共轭梯度法对传统的跳点搜索方法进行优化,平滑全局路径的中转角,... 详细信息
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S135钻杆接头螺纹三维参数化建模及力学特性分析
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西安科技大学学报 2024年 第2期44卷 391-399页
作者: 赵宽 崔强 李金平 彭腊梅 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 长安大学高速公路筑养装备与技术教育部工程研究中心 陕西西安710054 陕西太合智能钻探有限公司 陕西西安710086
S135钢级钻杆在矿井勘探、探放水、瓦斯抽采等钻孔施工中得到了广泛使用。然而,由于钻杆接头螺纹承受轴向拉压、扭转、弯曲及其复合载荷的循环作用,导致接头螺纹的使用寿命远远低于其设计寿命,是整个钻杆结构中最薄弱的环节。因此,通过... 详细信息
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Mechanical properties of cocoons constructed consecutively by a single silkworm caterpillar,Bombyx mori
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Acta Mechanica Sinica 2008年 第2期24卷 151-160页
作者: S.Q.Huang H.P.Zhao X.Q.feng W.cui Z.Lin M.Q.Xu Department of Engineering Mechanics FML Tsinghua University Beijing 100084 China Department of Sericulture Shandong Agriculture University Tai'an 271018 China Department of Landscape Architecture Human Environment-Biological Polytechnic College. Hengyang 421005 China
Most animals have the ability to adapt, to some extends and in different ways, the variation or disturbance of environment. In our experiments, we forced a silkworm caterpillar to spin two, three or four thin cocoons ... 详细信息
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电力用户信息的多区块链管理及跨链查询方法研究
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电测与仪表 2024年 第1期61卷 32-38页
作者: 许俊晓 崔昊杨 江超 江友华 上海电力大学电子与信息工程学院 上海200090
区块链技术在保证电力用户信息安全隐私上具有良好表现及前景,但其去中心化特点带来节点存储压力过大的问题,导致节点服务器运行速度过慢,交易处理性能低下。为减轻节点的存储任务,提出多链管理及跨链查询的方法。利用多通道技术对账本... 详细信息
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A Novel CA4P Polymeric Nanoparticle for Murine Hepatoma Therapy
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Chinese Journal of Polymer Science 2023年 第8期41卷 1223-1229,I0007页
作者: zhi-Lin Liu Xi-Tong Ren Yue Huang Jia-Li Sun Xiao-Shuang Wang Meng-Fei Zheng Lin-Jie cui Xue-Fei Zhang Zhao-Hui Tang Key Laboratory of Polymer Ecomaterials Changchun Institute of Applied ChemistryChinese Academy of SciencesChangchun 130022China Jilin Biomedical Polymers Engineering Laboratory Changchun 130022China School of Applied Chemistry and Engineering University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China No.1 Department of Neurology China-Japan Union Hospital of Jilin UniversityChangchun 130033China Key Laboratory of Environmentally Friendly Chemistry and Applications of Ministry of Education and Key Laboratory of Polymeric Materials&Application Technology of Hunan Province College of ChemistryXiangtan UniversityXiangtan 411105China
Combretastatin A4 phosphate(CA4P)is a potent vascular disrupting agent with good water ***,it is only effective at high doses,which decreases clinical ***,we designed stable CA4P polymeric nanoparticles(CA4P NPs)consi... 详细信息
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气相色谱法测定五加皮中7种掺伪香精
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西北药学杂志 2024年 第4期39卷 11-15页
作者: 王锋 崔艳华 王冰洁 顾璇 邹子爵 李灿 西安交通大学医学部附属三二〇一医院 汉中723000 湖南省产商品质量检验研究院 长沙410007
目的建立气相色谱法测定五加皮中7种香精成分的分析方法。方法对提取溶剂、分流比及色谱柱型号等参数进行考察,利用氢火焰离子化检测器(flame ionization detector,FID)检测,采用外标法定量分析。结果将乙酸乙酯作为提取溶剂,CD624毛细... 详细信息
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分子质量对天然水体有机物正渗透膜分离的影响
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中国给水排水 2024年 第9期40卷 107-115页
作者: 朱明飞 郑成龙 崔雯 赵路 鞠欣雨 王一涵 张欢欢 王琳 张志斌 山东建筑大学市政与环境工程学院 山东济南250101 山东建筑大学资源与环境创新研究院 山东济南250101
利用大分子质量海藻酸钠、中分子质量单宁酸等目标有机物及天然有机物系统研究分子质量对正渗透膜分离的影响。结果显示,相比于大分子质量海藻酸钠和小分子质量黄腐酸,中分子质量单宁酸及牛血清白蛋白产生的膜污染较重,单宁酸、牛血清... 详细信息
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近场信道建模与分析
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无线电通信技术 2024年 第5期50卷 893-904页
作者: 张琪 窦建武 张楠 崔亦军 移动网络和移动多媒体技术国家重点实验室 广东深圳518055 中兴通讯股份有限公司 广东深圳518057
超大规模天线阵列在近期取得了快速发展并有望在未来无线通信,尤其是在中频和毫米波频段取得广泛应用。随着天线孔径的提升,近场效应变得更为明显和突出,因此传统远场平面波假设不再适用。为更准确地对近场通信进行性能评估,建立准确反... 详细信息
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基于改进连续时间动态系统的模拟SAT求解器
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计算机应用研究 2024年 第1期41卷 200-205页
作者: 赵海军 陈华月 崔梦天 西华师范大学计算机学院 四川南充637009 西南民族大学计算机科学与工程学院 成都610041
针对布尔可满足性问题的高效求解进行了研究。首先,通过对k-SAT问题和基于耦合常微分方程形式的确定性连续时间动态系统的分析,提出了一种基于时延信息形式的改进连续时间动态系统方程,以保持集中搜索特性;然后,提出了实现该系统方程的... 详细信息
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基于改进YOLOv5s的红外船舶目标检测算法
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电光与控制 2024年 第9期31卷 38-44页
作者: 张琳 薄敬东 龚瑞昆 崔传金 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000
针对传统船舶检测算法参数量多、计算量大的问题,提出一种结合知识蒸馏(KD)的轻量级红外船舶目标检测算法CB-YOLOv5。在YOLOv5s主干网络引入轻量级网络Ghost模型以实现检测主干网络的轻量化;引用新的颈部结构渐进型特征金字塔网络(AFPN)... 详细信息
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