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飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器

火力与指挥控制 2005年第3期30卷 54-57页

作者：尹晖熊治国空军工程大学工程学院陕西西安710038

指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后... 详细信息

指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤。最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真。

关键词：指令驾驶人机闭环系统鲁棒控制 H∞混合灵敏度

Studies on the Developmental Genetics of Tiller Number in Three-line Indica Hybrid Rice

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Agricultural Sciences in China 2002年第8期1卷 837-844页

作者： LIANG Kang-jing, LIN Wen-xiong, WANG Xue-ren, CHEN zhi-xiong, guo Yu-chun, LIANG Yi-yuan, CHEN Fang-yu and LI Ya-juan( College of Crop Science, Fujian Agriculture and Forestry University, Fuzhou 350002, P. R . China ) College of Crop Science Fujian Agriculture and Forestry University Fuzhou 350002 P.R. China

Following NCI design, the developmental genetic behavior of tiller number (TN) in three-line indica hybrid rice was studied using additive-dominance developmental genetic models and the corresponding statistical methods. The results showed that dominance effects were predominant for TN. The expression of those additive effects were affected by environment and genotype interaction, but the expression of dominance effects were not affected. Heterosis was the strongest in the middle developmental periods of TN. Additive effects and dominance effects were selectively expressed throughout in the entire tillering developmental stage. Analysis of genetic correlation between TN at different stages and the productive panicles indicated that a close correlation appeared earlier in the populations with higher heterosis than in those with less heterosis. Utilization of heterosis at the middle tillering stage might enhance the final biomass but reduce the percentage of productive panicles.

关键词： Three-line indica hybrid rice Tiller number Developmental genetics Genetic variance Heterosis

自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用

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控制与决策 2006年第4期21卷 477-480页

作者：熊治国孙秀霞胡孟权空军工程大学工程学院西安710038

提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强... 详细信息

提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在较大的包线范围内不需要改变控制器参数,简化了设计过程.仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性.

关键词：过失速机动飞行控制自抗扰控制器

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超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真

系统仿真学报 2006年第8期18卷 2222-2226页

作者：熊治国孙秀霞胡孟权空军工程大学工程学院自动控制工程系陕西西安710038

提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞... 详细信息

提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞行条件下的强耦合、强非线性模型进行控制律设计,符合超机动飞行控制的非线性、模型摄动大、模型不精确等特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。

关键词：过失速机动飞行控制自抗扰控制器推力矢量控制仿真

基于AHP和满意度评价的舰船生活区舱室布置评估

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舰船科学技术 2013年第9期35卷 38-43页

作者：胡耀姜治芳熊治国王健中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

针对舰船生活区舱室布置评估这一复杂性和模糊性高且准则不易量化的决策问题进行深入研究,运用AHP(Analytic Hierarchy Process)法进行评估准则体系的赋权分析。在AHP法分析的基础上,引入满意度的概念并运用专家评分法进行综合评判。在... 详细信息

针对舰船生活区舱室布置评估这一复杂性和模糊性高且准则不易量化的决策问题进行深入研究,运用AHP(Analytic Hierarchy Process)法进行评估准则体系的赋权分析。在AHP法分析的基础上,引入满意度的概念并运用专家评分法进行综合评判。在详细叙述这一评估方法流程的基础上,通过舰船生活区舱室布置设计评估的算例进行方法可行性论证。分析结果表明,该方法具有良好的可行性和准确性,同样适用于其他区域舱室布置和总布置评估问题。

关键词：舱室布置评估 AHP 满意度专家评分法

Research of the Optimization Methods for Mass Customization (MC)

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厦门大学学报（自然科学版） 2002年第S1期41卷 155-页

作者： GU Xin-jian, QI guo-ning, YANG zhi-xiong, ZHENG guo- jun (Institute of Modern Manufacturing Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)

A group of graphical models and mathematical models a re used to describe the methods of mass customization (MC). The relationships am ong the models and methods are shown in Fig.1. Fig.1 Relationships among optimization methods for MCThe methods for MC relate to both of product and process, also customized quanti ty and deepness. The methods for MC are integrated by the work in the paper, whi ch can help to understand and use MC better. The optimization and standardization of product is the key for MC. Increasing op timization breadth in product family can help to decrease the customization quan tity in every section of production process. Increasing optimization deepness in products family can help to move the CODCP backward in production process. At the same time, the optimization and standardization of product is the key to reduce cost of customized product. The optimization of the integration of pr oduct and process is the key to reduce lead time of customized product.

关键词： mass customization optimization systematic engi neering

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基于神经网络的指令驾驶系统设计

电机与控制学报 2006年第1期10卷 74-77页

作者：高文欢荣军熊治国空军驻117厂军代室辽宁沈阳110021 空军指挥学院1870教研室北京100089 空军工程大学工程学院陕西西安710038

针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状... 详细信息

针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状态点建立了一个指令驾驶系统控制律的神经网络模型。人机闭环系统仿真结果表明,基于神经网络的指令驾驶系统控制律可以实现预定的高度保持飞行控制任务。

关键词：指令驾驶人机闭环系统 BP神经网络

24脉波环氧树脂浇注移相整流变压器调压分接头布置新结构

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电力系统装备 2021年第18期 66-67页

作者：宁志军熊志国武汉市华兴特种变压器制造有限公司湖北武汉430000

为降低馈入电网的谐波含量,24脉波移相整流变压器被广泛用于城市轨道交通、地铁牵引整流线路和船舶电力推进主变压器。此类变压器网侧绕组采用延边三角形,分别形成+7.5°和-7.5°的移相角。由于网侧绕组有移相段和基本段之分,为了保证... 详细信息

为降低馈入电网的谐波含量,24脉波移相整流变压器被广泛用于城市轨道交通、地铁牵引整流线路和船舶电力推进主变压器。此类变压器网侧绕组采用延边三角形,分别形成+7.5°和-7.5°的移相角。由于网侧绕组有移相段和基本段之分,为了保证移相角准确,需将移相段和基本段均进行调压抽头,这样导致上、下分段调压分接头过多,分接头布置占用了较大的空间,文中介绍了一种调压分接头引出新结构,使变压器线圈绕制、装模浇注简单易操作,同时使用户调压操作更便捷。

关键词： 24脉波移相整流变压器调压分接

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基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法

空军工程大学学报（自然科学版） 2013年第3期14卷 19-22,32页

作者：尹晖熊治国高翔王浩空军工程大学训练部陕西西安710051 空军航空大学飞行器控制系吉林长春130022

提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数。在给定... 详细信息

提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数。在给定的参数范围内,采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化,优化结果表明:这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数。采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真。仿真结果表明:控制律具有良好的动态和稳态性能,该参数优化方法是有效的。

关键词：粒子群优化超机动飞行控制律自抗扰控制