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基于逐点前进法的改进型点云配准方法

中国光学（中英文） 2024年第4期17卷 875-885页

作者：李茂月许圣博孟令强刘志诚哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150080

点云配准是获取三维点云模型空间姿态的关键步骤,为了进一步提高点云配准的效率和准确性,提出了一种基于逐点前进法特征点提取的改进型点云配准方法。首先,利用逐点前进法快速提取点云特征点,在保留点云模型特征的同时大幅精简点云数量... 详细信息

点云配准是获取三维点云模型空间姿态的关键步骤,为了进一步提高点云配准的效率和准确性,提出了一种基于逐点前进法特征点提取的改进型点云配准方法。首先,利用逐点前进法快速提取点云特征点,在保留点云模型特征的同时大幅精简点云数量。然后,通过使用法向量约束改进的KN-4PCS算法进行粗配准,以实现源点云与目标点云的初步配准。最后,使用双向Kd-tree优化的LM-ICP算法完成精配准。实验结果显示:在斯坦福大学开放点云数据配准实验中,其平均误差较SAC-IA+ICP算法减少了约70.2%,较NDT+ICP算法减少了约49.6%,配准耗时分别减少约86.2%和81.9%,同时在引入不同程度的高斯噪声后仍能保持较高的精度和较低的耗时。在真实室内物体点云配准实验中,其平均配准误差为0.0742 mm,算法耗时平均为0.572 s。通过斯坦福开放数据与真实室内场景物体点云数据对比分析结果表明:本方法能够有效提高点云配准的效率、准确性和鲁棒性,为基于点云的室内目标识别与位姿估计奠定了良好的基础。

关键词：点云配准 KN-4PCS 双向Kd-tree LM-ICP

基于损伤因子的T形梁桥横向连接构件损伤识别

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兰州理工大学学报 2024年第1期50卷 123-131页

作者：王立宪赵俊豪狄生奎项长生党聪兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050 浙江中南幕墙科技股份有限公司浙江杭州310051

近年来,装配式T形梁桥在我国广泛应用,对桥梁易损位置横向连接构件损伤识别成为关注的热点问题.将T形梁桥的横隔梁简化成等刚度桥面板,采用弹簧体系模拟横向连接构件的受力变形,考虑横向连接构件剪力、横向力和翼缘板变形的影响,提出装... 详细信息

近年来,装配式T形梁桥在我国广泛应用,对桥梁易损位置横向连接构件损伤识别成为关注的热点问题.将T形梁桥的横隔梁简化成等刚度桥面板,采用弹簧体系模拟横向连接构件的受力变形,考虑横向连接构件剪力、横向力和翼缘板变形的影响,提出装配式T形梁桥横向连接构件损伤因子的理论计算式.将MATLAB理论计算、ANSYS数值模拟和实验的结果进行对比,验证损伤因子的有效性,并通过7种模拟工况和3种实际工况的对比,发现荷载作用位置越接近损伤横向连接构件,损伤识别的精确度越高.

关键词：装配式T形梁桥横向连接构件损伤识别数值分析

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惯性传感器测试质量质心测量装置及方法研究

工具技术 2024年第3期58卷 124-131页

作者：梁铭涛张晟刘磊王智中国科学院大学杭州高等研究院基础物理与数学科学学院中国科学院大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

惯性传感器是空间引力波探测的核心载荷,惯性传感器内的测试质量是惯性和测量基准。测试质量质心、形心偏移会产生杂散力噪声,空间引力波探测对测试质量质心、形心偏移的技术指标要求小于3.75μm。由于需要获得测试质量精确的质心位置,... 详细信息

惯性传感器是空间引力波探测的核心载荷,惯性传感器内的测试质量是惯性和测量基准。测试质量质心、形心偏移会产生杂散力噪声,空间引力波探测对测试质量质心、形心偏移的技术指标要求小于3.75μm。由于需要获得测试质量精确的质心位置,并且商用质心测量装置无法满足测试质量质心测量精度需求,因此设计了一种基于五线摆的新型质心测量装置,根据测得的五线摆自由振动频率得到测试质量质心位置。实验结果表明,质心测量精度优于±1μm,满足空间引力波探测惯性传感器测试质量质心测量的精度需求。

关键词：惯性传感器测试质量质心位置五线摆

不同饱和度下膨胀土原位孔内剪切试验及强度响应特征

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岩土力学 2024年第1期45卷 153-163页

作者：罗晓倩孔令伟鄢俊彪高志傲田升奎中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室湖北武汉430071 中国科学院大学北京100049 桂林理工大学广西岩土力学与工程重点实验室广西桂林541004

膨胀土强度随饱和度变化显著,非饱和膨胀土的抗剪强度一直是研究膨胀土工程问题的关键。选取南阳市某高速路沿线边坡膨胀土为研究对象,进行了天然条件下处于不同饱和度状态的膨胀土原位孔内剪切试验,获得了自然条件下膨胀土的抗剪强度... 详细信息

膨胀土强度随饱和度变化显著,非饱和膨胀土的抗剪强度一直是研究膨胀土工程问题的关键。选取南阳市某高速路沿线边坡膨胀土为研究对象,进行了天然条件下处于不同饱和度状态的膨胀土原位孔内剪切试验,获得了自然条件下膨胀土的抗剪强度随饱和度的变化特征。膨胀土的抗剪强度、黏聚力、内摩擦角随着膨胀土饱和度的增大而逐渐减小。结合现场试验数据和土-水特征曲线,提出了以法向应力、饱和度为变量和以法向应力、基质吸力为变量的两种非饱和膨胀土的抗剪强度计算模型,并结合试验数据对计算模型的适用性进行了验证。与之前常用的非饱和土抗剪强度计算模型相比较,提出的两种计算模型所需的拟合参数少,适用于更宽吸力范围、不同法向应力条件下非饱和膨胀土抗剪强度的计算,且结果更为准确。

关键词：非饱和膨胀土饱和度孔内剪切试验抗剪强度基质吸力计算模型

Machine learning identifies the risk of complications after laparoscopic radical gastrectomy for gastric cancer

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World Journal of Gastroenterology 2024年第1期30卷 79-90页

作者： Qing-Qi Hong Su Yan Yong-Liang Zhao Lin Fan Li Yang Wen-Bin Zhang Hao Liu He-Xin Lin Jian Zhang zhi-Jian Ye Xian Shen Li-sheng Cai Guo-Wei Zhang Jia-Ming Zhu Gang Ji Jin-Ping Chen Wei Wang Zheng-Rong Li Jing-Tao Zhu Guo-Xin Li Jun You Department of Gastrointestinal Oncology Surgery The First Affiliated Hospital of Xiamen UniversitySchool of MedicineXiamen 361001Fujian ProvinceChina Department of Gastrointestinal Surgery Qinghai University Affiliated HospitalXining 810000Qinghai ProvinceChina Department of General Surgery and Center of Minimal Invasive Gastrointestinal Surgery The First Hospital Affiliated to Army Medical UniversityChongqing 400038China Department of General Surgery The First Affiliated Hospital of Xi'an Jiaotong UniversityXi'an 710061Shaanxi ProvinceChina Department of General Surgery The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical UniversityNanjing 210029Jiangsu ProvinceChina Department of Gastrointestinal Surgery The First Affiliated Hospital of Xinjiang Medical UniversityUrmuqi 830054Xinjiang Uygur Autonomous RegionChina Department of General Surgery Nanfang HospitalSouthern Medical UniversityGuangzhou 510515Guangdong ProvinceChina Department of Gastrointestinal Surgery Affiliated Hangzhou First People's HospitalZhejiang University School of MedicineHangzhou 310006Zhejiang ProvinceChina Department of Gastrointestinal Surgery Zhongshan Hospital of Xiamen UniversityXiamen 361004Fujian ProvinceChina Department of Surgery The Second Affiliated Hospital and Yuying Children's Hospital of Wenzhou Medical UniversityWenzhou 325027Zhejiang ProvinceChina Department of General Surgery Unit 4 Zhangzhou Affiliated Hospital of Fujian Medical UniversityZhangzhou 363000Fujian ProvinceChina Department of Gastrointestinal Surgery The Second Affiliated Hospital of Xiamen Medical CollegeXiamen 361021Fujian ProvinceChina Department of Gastrointestinal Nutrition and Hernia Surgery The Second Hospital of Jilin UniversityChangchun 130041Jilin ProvinceChina Department of Digestive Diseases Xijing HospitalAir Force Military Medical UniversityXi'an 710032Shaanxi ProvinceChina Department of Gastrointestinal Surgery Quanzhou First Hospital Affiliated to Fujian Medical UniversityQuanzhou 362002Fujian Provin

BACKGROUND Laparoscopic radical gastrectomy is widely used,and perioperative complications have become a highly concerned *** To develop a predictive model for complications in laparoscopic radical gastrectomy for gastric cancer to better predict the likelihood of complications in gastric cancer patients within 30 days after surgery,guide perioperative treatment strategies for gastric cancer patients,and prevent serious *** In total,998 patients who underwent laparoscopic radical gastrectomy for gastric cancer at 16 Chinese medical centers were included in the training group for the complication model,and 398 patients were included in the validation *** clinicopathological data and 30-d postoperative complications of gastric cancer patients were *** machine learning methods,lasso regression,random forest,and artificial neural networks,were used to construct postoperative complication prediction models for laparoscopic distal gastrectomy and laparoscopic total gastrectomy,and their prediction efficacy and accuracy were *** The constructed complication model,particularly the random forest model,could better predict serious complications in gastric cancer patients undergoing laparoscopic radical *** exhibited stable performance in external validation and is worthy of further promotion in more *** Using the risk factors identified in multicenter datasets,highly sensitive risk prediction models for complications following laparoscopic radical gastrectomy were *** hope to facilitate the diagnosis and treatment of preoperative and postoperative decision-making by using these models.

关键词： Gastric cancer Laparoscopic radical gastrectomy Postoperative complications Laparoscopic total gastrectomy

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感应读出延时线阳极光子计数探测器研究

光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1291-1296页

作者：张蕊利刘永安张亚龙杨向辉刘哲苏桐赵宝升盛立志中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室陕西西安710119 中国科学院大学光电学院北京100049

针对空间天文、生物荧光、光谱测量等领域对高灵敏、大面阵探测器的应用需求,研制出基于感应读出方式的延迟线阳极光子计数成像探测器。该探测器由微通道板、延时线阳极以及读出电路组成,其中延时线阳极的性能直接影响探测器的成像质量... 详细信息

针对空间天文、生物荧光、光谱测量等领域对高灵敏、大面阵探测器的应用需求,研制出基于感应读出方式的延迟线阳极光子计数成像探测器。该探测器由微通道板、延时线阳极以及读出电路组成,其中延时线阳极的性能直接影响探测器的成像质量。作为一种电荷感应读出延时线阳极,该阳极利用信号到达的时间差解码入射光子的位置,可获得高的探测灵敏度和大的成像面积,同时简化了工艺难度并提升了可靠性。设计了感应读出延时线阳极,理论分析了探测器不同设计参数及材料对感应电荷量的影响,提出了解决异层电极间感应电荷量难以平衡的方法。据此研制出了收集面积为40 mm×40 mm的位敏阳极。测试结果表明该阳极信号传输衰减小于10%,极间串扰小于3%。利用该阳极进行了光子计数成像实验,获得了优于150μm的空间分辨率,为研制可应用于天文紫外光谱测量的大面阵、高灵敏探测器提供了理论依据及实验指导。

关键词：探测器光子计数成像位敏阳极空间分辨光谱测量

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重视新生儿坏死性小肠结肠炎临床与基础研究

中国实用儿科杂志 2024年第5期39卷 321-324页

作者：盛庆丰路丽吕志宝上海市儿童医院上海200062

新生儿坏死性小肠结肠炎(necrotizing enterocolitis,NEC)是导致新生儿尤其是早产儿和低出生体重儿死亡的重要病因。如何早期识别并精准判断病情严重程度,如何把握NEC患儿的手术时机,以及探索有效的干预措施成为当前临床研究的热点。研... 详细信息

新生儿坏死性小肠结肠炎(necrotizing enterocolitis,NEC)是导致新生儿尤其是早产儿和低出生体重儿死亡的重要病因。如何早期识别并精准判断病情严重程度,如何把握NEC患儿的手术时机,以及探索有效的干预措施成为当前临床研究的热点。研究早产儿肠道黏膜屏障受损和修复、免疫应答异常的具体机制对于明确NEC的发病机制、探索新的干预策略以及改善患儿的预后,具有重要的理论意义和临床价值。

关键词：早期诊断手术时机肠道黏膜屏障免疫应答

Analysis of alkaline phosphatase and γ-glutamyltransferase after radiofrequency ablation of primary liver cancer: A retrospective study

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World Journal of Gastrointestinal Surgery 2024年第9期16卷 2860-2869页

作者： Wen-Yu Huang sheng Zheng Dan Zhu Ying-Lang Zeng Juan Yang Xue-Li Zeng Pei Liu Shun-Ling Zhang Ming Yuan zhi-Xia Wang Department of Tumor and Vascular Interventional Therapy Xiamen Humanity HospitalXiamen 361000Fujian ProvinceChina Department of Gastroenterology The Third People's Hospital of Yunnan ProvinceKunming 650011Yunnan ProvinceChina Medical Imaging Center Qian Wei Hospital of Jilin ProvinceChangchun 130000Jilin ProvinceChina Department of Science and Education The Third People's Hospital of Yunnan ProvinceKunming 650011Yunnan ProvinceChina Graduate School of Clinical Medicine Dali UniversityDali 671000Yunnan ProvinceChina Department of Hepatobiliary Surgery Peking University Shenzhen HospitalShenzhen 518036Guangdong ProvinceChina Department of Oncology The Affiliated Shuyang Hospital of Xuzhou Medical UniversitySuqian 223600Jiangsu ProvinceChina

BACKGROUND Changes in alkaline phosphatase(ALP)andγ-glutamyltransferase(GGT)levels in patients with primary liver cancer(PLC)after radiofrequency ablation(RFA).Hepatocellular carcinoma is a malignant tumor with high incidence *** a common local treatment,RFA has attracted much attention for its efficacy and influence on liver *** To investigate the effect of serum ALP and GGT levels on the prognosis of patients with PLC treated by *** The preoperative clinical data of 165 patients who were pathologically or clinically diagnosed with PLC and who received RFA in our hospital between October 2018 and June 2023 were *** chi-square test was used to compare the data between *** Kaplan-Meier method and Cox regression were used to analyze the associ-ations between serum ALP and GGT levels and overall survival,progression-free survival(PFS)and clinical characteristics of patients before *** The 1-year survival rates of patients with normal(≤135 U/L)and abnormal(>135 U/L)serum ALP before treatment were 91%and 79%,respectively;the 2-year survival rates were 90%and 68%,respectively;and the 5-year survival rates were 35%and 18%,*** difference between the two groups was statistically significant(P=0.01).Before treatment,the 1-year survival rates of patients with normal serum GGT levels(≤45 U/L)and abnormal serum GGT levels(>45 U/L)were 95%and 87%,the 2-year survival rates were 85%and 71%,and the 5-year survival rates were 37%and 21%,*** difference between the two groups was statist-ically significant(P<0.001).Serum ALP[hazard ratio(HR)=1.766,95%confidence interval(95%CI):1.068-2.921,P=0.027]and GGT(HR=2.312,95%CI:1.367-3.912,P=0.002)is closely related to the overall survival of PLC patients after RF ablation and is an independent prognostic *** 1-year PFS rates were 72%and 50%,the 2-year PFS rates were 52%and 21%,and the 5-year PFS rates were 14%and 3%,*** difference between the

关键词： Alkaline phosphatase γ-glutamyltransferase Radiofrequency ablation Primary liver cancer Retrospective study

常温下非晶态聚乙烯内聚能密度的测定及其应用

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高分子通报 2024年第2期37卷 263-269页

作者：徐涛傅智盛李寒莹高分子合成与功能构造教育部重点实验室山西浙大新材料与化工研究院高分子科学与工程学系浙江大学杭州310058 杭州星庐科技有限公司杭州310012 浙江大学-星庐科技高端聚烯烃联合研发中心浙江大学杭州310058 浙江大学高分子新物质创制国际研究中心杭州310058

内聚能密度描述了分子间作用力的大小,是高分子物理中最基础的概念之一。高聚物的物理性质很多都与内聚能密度密切相关。在高分子物理本科教学中,聚乙烯通常被描述为“用内聚能密度大小判断材料宏观用途”的唯一例外。该特例出现被归因... 详细信息

内聚能密度描述了分子间作用力的大小,是高分子物理中最基础的概念之一。高聚物的物理性质很多都与内聚能密度密切相关。在高分子物理本科教学中,聚乙烯通常被描述为“用内聚能密度大小判断材料宏观用途”的唯一例外。该特例出现被归因为聚乙烯的结晶性,而验证聚乙烯是否是例外的难题是无法得到常温下的非晶态聚乙烯。本文采用了一种α-二亚胺镍催化剂(NiB)催化乙烯加压聚合成功合成了常温下非晶态聚乙烯(重均分子量为2.01×10^(5)g/mol,分子量分布为1.80,支化度为107个支链/1000个碳,玻璃化转变温度为-63.1℃,密度为0.856 g/cm^(3))。采用最大特性黏度法测得聚乙烯的内聚能密度为259 J/cm^(3),与基团贡献法估算的数值十分接近;常温下,该非晶态聚乙烯宏观表现为橡胶态,符合橡胶态特性的普适规律。结果表明,非晶态聚乙烯的内聚能密度(<300 J/cm^(3))及其宏观表现(橡胶态)之间的关联并非例外,而是符合教科书上“用内聚能密度大小判断材料宏观用途”的一般规律。

关键词：高分子物理内聚能密度非晶态聚乙烯