检索结果-南通市图书馆

基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制

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控制与决策 2020年第2期35卷 382-388页

作者：黄自鑫赖旭芝王亚午吴敏中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室武汉430074

针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的... 详细信息

针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的耦合关系,采用时间缩放法和双向法分别规划两根驱动连杆的两条轨迹,并利用遗传算法优化合适的第1连杆中间位置,将两条轨迹拼接成一条完整可达轨迹;最后,设计滑模变结构控制器以跟踪完整可达轨迹,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.数值仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.

关键词：平面三连杆欠驱动机械臂轨迹规划位置控制差分进化算法遗传算法

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云南东川蒋家沟泥石流形成内因初探

岩土力学 2009年第10期30卷 3053-3056,3070页

作者：陈中学汪稔胡明鉴魏厚振王新志中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室武汉430071

泥石流形成的因素众多,不仅与地形地貌、降雨特征、地震、人类活动等外部因素有关,还与泥石流岩土体自身的黏土矿物成分、颗粒级配、化学成分、土体分散性、地下水环境等内部因素密切相关。在室内对蒋家沟泥石流源区土体进行黏土矿物分... 详细信息

泥石流形成的因素众多,不仅与地形地貌、降雨特征、地震、人类活动等外部因素有关,还与泥石流岩土体自身的黏土矿物成分、颗粒级配、化学成分、土体分散性、地下水环境等内部因素密切相关。在室内对蒋家沟泥石流源区土体进行黏土矿物分析、颗粒分析、化学成分定量分析、分散度和ESP值测试、地下水分析,初步探讨了蒋家沟泥石流形成的内在原因,得到:蒋家沟泥石流体的黏土矿物成分以伊利石为主,占30%,其化学成分也与伊利石接近;ESP值、分散度平均值分别达到24.6%、59.1%,属于高分散性土,且土壤贫瘠;地下水矿化度高,硬度大,破坏了岩土体自身的结构和稳定性,形成大量松散物质,为泥石流的形成提供丰富的物源。

关键词：泥石流黏土矿物化学成分 ESP值分散度

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一种生物在体荧光成像的自适应分割算法

计算机工程 2011年第4期37卷 218-220页

作者：常志军杨鑫中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100190

生物在体荧光成像是新兴分子影像技术中性能高、费用低、前景好的一种成像模态。针对生物在体荧光图像的特点和应用需求,提出一种全新的自适应图像分割算法。通过对荧光图像的归一化处理、连通性操作、感兴趣区域区分实现自适应分割。... 详细信息

生物在体荧光成像是新兴分子影像技术中性能高、费用低、前景好的一种成像模态。针对生物在体荧光图像的特点和应用需求,提出一种全新的自适应图像分割算法。通过对荧光图像的归一化处理、连通性操作、感兴趣区域区分实现自适应分割。实验结果表明,该算法能够在弱信号、低信噪比、多光源的情况下得到较理想的分割结果,是一种有效的荧光图像分割算法。

关键词：生物在体荧光成像分子影像图像分割归一化自适应分割算法

真空高温固相法合成LiFePO_4/C纳米复合材料

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中国有色金属学报 2010年第7期20卷 1402-1406页

作者：郭永兴李新海王志兴王红强中南大学冶金科学与工程学院长沙410083 广西师范大学化学化工学院桂林541004

以可溶性锂盐、铁盐及有机碳源为原料,通过真空高温固相合成法,同时得到两种LiFePO4/C纳米复合材料（分别来源于直接固相合成和气相沉积）。采用XRD、SEM、TEM及电化学工作站对复合材料的结构及电化学性能进行分析和研究。结果表明：来... 详细信息

以可溶性锂盐、铁盐及有机碳源为原料,通过真空高温固相合成法,同时得到两种LiFePO4/C纳米复合材料（分别来源于直接固相合成和气相沉积）。采用XRD、SEM、TEM及电化学工作站对复合材料的结构及电化学性能进行分析和研究。结果表明：来源于气相沉积的LiFePO4/C复合材料具有良好的结构和电化学性能,LiFePO4颗粒大小为50~200nm,碳膜的厚度为5~10nm;在0.05C倍率下放电比容量为170mA·h/g,接近LiFePO4材料的理论比容量;以1C、2C、5C倍率放电,放电容量分别是理论容量的83%、77%、62%;1C倍率下进行充放电循环50次后,容量衰减只有0.27%,表明材料具有良好的倍率放电性能和循环性能。

关键词：锂离子二次电池磷酸铁锂阴极复合材料纳米材料

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箔条云跨流域整体气动特性计算研究

空气动力学学报 2011年第1期29卷 59-67页

作者：李志辉梁杰李四新王鹿受中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 国家计算流体力学实验室北京100191 试验物理与计算数学实验室北京100076

研究随机动力学理论与统计散布取样技术,提出对飞行器抛撒"海量"箔条及形成箔条云有限分组随机统计模拟方法;采用所建立空气动力学理论与计算技术,提出可有效模拟稀薄流到连续流不同高度、马赫数、攻角与侧滑角及极高长细比箔条气动特... 详细信息

研究随机动力学理论与统计散布取样技术,提出对飞行器抛撒"海量"箔条及形成箔条云有限分组随机统计模拟方法;采用所建立空气动力学理论与计算技术,提出可有效模拟稀薄流到连续流不同高度、马赫数、攻角与侧滑角及极高长细比箔条气动特性计算方法;研制飞行力学数值方法,计算确定任意时刻箔条个体团空间位置、速度;应用所发展随机动力学加权技术及概率统计分布原理,进行箔条云整体性能分析,建立箔条云跨流域飞行整体运动性能与覆盖范围统计模拟方法。对飞行器抛撒"海量"箔条形成箔条云跨流域飞行气动特性计算分析,模拟仿真结果与实验测试相吻合,证实所建立箔条及箔条云跨流域整体气动特性计算分析方法的工程实用与可靠性。

关键词：箔条云空气动力学随机动力学飞行力学概率分布理论统计计算

Noninvasive assessment of liver fibrosis with combined serum aminotransferase/platelet ratio index and hyaluronic acid in patients with chronic hepatitis B

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World Journal of Gastroenterology 2008年第46期14卷 7117-7121页

作者： You-Xiang Zhang Wen-Juan Wu Yun-zhi Zhang Yan-Ling Feng xin-Xi Zhou Qi Pan Department of Hepatitis Shanghai Public Health Clinical Center Affiliated to Fudan University Shanghai 201508 China Department of Laboratory Medicine Shanghai Public Health Clinical Center Affiliated to Fudan UniversityShanghai 201508 China Department of Pathology Shanghai Public Health Clinical Center Affiliated to Fudan University Shanghai 201508 China

AIM： To construct a noninvasive assessment model consisting of routine laboratory data to predict significant fibrosis and cirrhosis in patients with chronic hepatitis B （CHB）. METHODS： A total of 137 consecutive patients with CriB who underwent percutaneous liver biopsy were retrospectively analyzed. These patients were divided into two groups according to their aminotransferase （ALT） level. The sensitivity, specificity, positive predictive value （PPV）, negative predictive value （NPV）, the likelihood ratio （LR） of aminotransferase/platelet ratio index （APRI） ≥ 1.5 or 〈 1.5 in combination with different hyaluronic acid （HA） cut-off points were calculated for the presence of moderate to severe fibrosis/cirrhosis （fibrosis stages 2 and 4） and no to mild fibrosis/cirrhosis （fibrosis stages 0 and 1）. RESULTS： The APRI correlated with fibrosis stage in CriB patients. The APRI ≥1.5 in combination with a cut-off HA cut-off point 〉 300 ng/mL could detect moderate to severe fibrosis （stages 2-4） in Crib patients. The PPV was 93.7%, the specificity was 98.9%. The APRI 〈 1.5 in combination with different HA cut-off points could not detect no to mild fibrosis in CHB patients. CONCLUSION： The APRI ≥ 1.5 in combination with a HA cut-off point 〉 300 ng/mL can detect moderate to severe fibrosis （stages 2-4） in Crib patients.

关键词： Noninvasive assessment Liver fibrosis Chronic hepatitis B Aminotransferase/platelet ratio index Hyaluronic acid

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自组织数据地图用于近海水质分析的研究

水科学进展 2005年第4期16卷 569-573页

作者：牛志广张宏伟辛志伟于安伟天津大学环境科学与工程学院天津300072 天津市环境保护局天津300191

通过对自组织数据地图SOM(SelfOrganizingMap)理论及技术的研究和应用,力求找到近海水质分析的新途径,并以渤海湾水质数据为例,采用批处理SOM算法为计算核心,利用MATLAB语言编制的SOM工具箱开发了近海水质分析软件包。该软件包通过SOM... 详细信息

通过对自组织数据地图SOM(SelfOrganizingMap)理论及技术的研究和应用,力求找到近海水质分析的新途径,并以渤海湾水质数据为例,采用批处理SOM算法为计算核心,利用MATLAB语言编制的SOM工具箱开发了近海水质分析软件包。该软件包通过SOM的训练对数据特征进行分析和显示,并在此基础上进一步分析SOM训练结果,将监测数据分成5种不同的污染类型,还实现了数据跟踪和新的监测数据的自动归类。应用表明,提出的方法以多种图形形式直观、综合、深入的分析近海水质,可为近海水域污染状况的辨识和采取相应措施提供决策支持。

关键词：自组织数据地图近海水质分析污染类型

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预制ECC管混凝土桥墩拟静力试验研究

工程力学 2021年第5期38卷 229-238页

作者：徐梁晋王义博张志刚林昕张超重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆工商职业学院城市建设工程学院重庆400052 重庆市建筑科学院有限公司重庆400016

该文提出了一种以预制ECC管作为浇筑模板的ECC管混凝土桥墩。为研究该桥墩抗震性能,设计并制作了1个普通钢筋混凝土桥墩试件(RC)和3个预制ECC管混凝土桥墩试件(ECC1~ECC3),其中:试件ECC1为基准试件;试件ECC2在加载过程中减小了轴压比;试... 详细信息

该文提出了一种以预制ECC管作为浇筑模板的ECC管混凝土桥墩。为研究该桥墩抗震性能,设计并制作了1个普通钢筋混凝土桥墩试件(RC)和3个预制ECC管混凝土桥墩试件(ECC1~ECC3),其中:试件ECC1为基准试件;试件ECC2在加载过程中减小了轴压比;试件ECC3在塑性铰区预制ECC管内浇筑了ECC。通过拟静力试验得到了上述试件的开裂过程、破坏形态以及水平力-位移滞回曲线等试验结果。通过分析各试件极限承载能力、累计耗能、延性系数、刚度退化以及残余位移等抗震性能指标,对比了预制ECC管混凝土桥墩与普通钢筋混凝土桥墩抗震性能的差别,得到了轴压比和塑性铰区截面形式对预制ECC管混凝土桥墩抗震性能的影响。研究结果表明:墩身外侧ECC管有效防止了塑性铰区混凝土剥落后钢筋屈曲,明显改善了桥墩破坏形态,提升了桥墩变形能力,降低了桥墩的损伤程度;与普通钢筋混凝土桥墩相比,预制ECC管混凝土桥墩的滞回曲线更加饱满,累计滞回耗能更大,具有更好的耗能能力,其峰值荷载和延性系数分别比普通钢筋混凝土桥墩的高出了16.66%和42.15%;对于ECC管混凝土桥墩,当轴压比降低后,ECC管壁出现的裂缝数量减少,其耗能和承载力降低,但延性变形能力增强,刚度退化也有所减缓;塑性铰区采用全截面ECC,即在ECC管内浇筑ECC,能提升预制ECC管混凝土桥墩的耗能能力、承载能力和延性变形能力,但裂缝的发展和分布几乎没影响。

关键词：预制 ECC 混凝土桥墩抗震性能拟静力试验

Advanced flame-retardant electrolyte for highly stabilized K-ion storage in graphite anode

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Science Bulletin 2022年第15期67卷 1581-1588,M0004页

作者： Hao-Jie Liang Zhen-Yi Gu xin-xin Zhao Jin-zhi Guo Jia-Lin Yang Wen-Hao Li Bao Li zhi-Ming Liu Zhong-Hui Sun Jing-Ping Zhang xing-Long Wu Key Laboratory for UV Light-Emitting Materials and Technology of Ministry of Education Northeast Normal UniversityChangchun 130024China Department of Chemistry Northeast Normal UniversityChangchun 130024China School of Chemistry and Chemical Engineering Henan Normal UniversityXinxiang 453007China College of Electromechanical Engineering Shandong Engineering Laboratory for Preparation and Application of High-performance Carbon-MaterialsQingdao University of Science and TechnologyQingdao 266061China Center for Advanced Analytical Science School of Chemistry and Chemical EngineeringKey Laboratory for Water Quality and Conservation of the Pearl River Delta of Ministry of EducationGuangzhou UniversityGuangzhou 510006China

Although graphite anodes operated with representative de/intercalation patterns at low potentials are considered highly desirable for K-ion batteries,the severe capacity fading caused by consecutive reduction reactions on the aggressively reactive surface is inevitable given the scarcity of effective protecting ***,by introducing a flame-retardant localized high-concentration electrolyte with retentive solvation configuration and relatively weakened anion-coordination and non-solvating fluorinated ether,the rational solid electrolyte interphase characterized by well-balanced inorganic/organic components is tailored in *** effectively prevented solvents from excessively decomposing and simultaneously improved the resistance against K-ion ***,the graphite anode retained a prolonged cycling capability of up to 1400 cycles(245 mA h g,remaining above 12 mon)with an excellent capacity retention of as high as 92.4%.This is superior to those of conventional and high-concentration ***,the optimized electrolyte with moderate salt concentration is perfectly compatible with graphite,providing a potential application prospect for K-storage evolution.

关键词： Graphite anode K-ion batteries Localized high-concentration electrolyte Interphase modification