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基于模糊规则的路面附着识别算法研究

南京理工大学学报 2016年第6期40卷 720-725页

作者：孔振兴皮大伟王显会王洪亮李姣南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了提高双通道主动式稳定杆(ASB)系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法。先通过模糊规则识别非线性因子,再由估算模型计算路面附着系数的初始估计值。通过滤波处理算法处理后得... 详细信息

为了提高双通道主动式稳定杆(ASB)系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法。先通过模糊规则识别非线性因子,再由估算模型计算路面附着系数的初始估计值。通过滤波处理算法处理后得到最终估计值,并将其应用于双通道ASB系统中。利用MATLAB/Simulink对该算法进行了高、中、低附着路面以及对接路面的仿真分析。仿真结果表明,该算法能够有效地识别路面状况,双通道ASB系统根据当前的路面信息及时调整控制策略,提高了车辆的横摆稳定性。

关键词：模糊规则路面附着识别主动式稳定杆系统路面附着系数滤波处理算法

65Mn钢激光表面处理过程的组织分布及峰值温度模型

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金属热处理 2024年第1期49卷 249-256页

作者：郭帅涵李振兴岑一鸣朱彦铭陈冯琛杨明涛孔佳南京工程学院材料科学与工程学院江苏南京211167 中国兵器科学研究院宁波分院浙江宁波315103

采用高功率半导体激光器对农机用65Mn钢进行了激光表面处理,研究了激光功率(1.5~2.5 kW)和扫描速度(20~40 mm/s)对其显微组织和硬度分布的影响,利用ABAQUS软件对激光表面处理过程的温度分布进行了模拟,分析了温度场的变化规律,建立了关... 详细信息

采用高功率半导体激光器对农机用65Mn钢进行了激光表面处理,研究了激光功率(1.5~2.5 kW)和扫描速度(20~40 mm/s)对其显微组织和硬度分布的影响,利用ABAQUS软件对激光表面处理过程的温度分布进行了模拟,分析了温度场的变化规律,建立了关于峰值温度的数学模型。结果表明,激光表面处理后,65Mn钢硬化层组织为马氏体和残留奥氏体,且随距表面深度的增加,残留奥氏体含量减少。硬化层深度为80~680μm,硬度为800~970 HV0.5。此外,模拟结果表明,峰值温度随着扫描速度的减小和激光功率的升高而升高,随着距表面深度的增加而降低。所建立的峰值温度预测模型与模拟结果吻合较好,且对硬化层深度的预测结果与实测值较为吻合。

关键词： 65Mn钢激光表面处理组织硬度峰值温度

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滑石的矿物结构与浮选性能

金属矿山 2018年第2期47卷 1-6页

作者：戴子林高丽霞李桂英孔振兴广东省稀有金属研究所广东广州510651 广东省稀土开发及应用重点实验室广东广州510651

滑石矿是在国民经济中占有重要地位的矿种之一,为给我国滑石资源的高效利用提供参考,系统研究了滑石的结构及其浮选性能。滑石为层状结构硅酸盐矿物,层间解离极完全,滑石晶体破碎解离后,有2个性质不同的面,基面疏水性较好,端面疏水性略... 详细信息

滑石矿是在国民经济中占有重要地位的矿种之一,为给我国滑石资源的高效利用提供参考,系统研究了滑石的结构及其浮选性能。滑石为层状结构硅酸盐矿物,层间解离极完全,滑石晶体破碎解离后,有2个性质不同的面,基面疏水性较好,端面疏水性略差,滑石矿物具有非常好的天然疏水性。水介质中,碱金属离子Na^+、K^+会破坏滑石表面的水化膜,提高滑石的天然可浮性;多价金属离子存在时,会以金属离子、羟合络离子或氢氧化物沉淀的形式吸附在滑石表面,只有当氢氧化物吸附在滑石表面时,滑石受抑制,pH升高后,吸附在滑石表面的氢氧化物会脱落,滑石的天然可浮性恢复。煤油与起泡剂混合使用可以提高滑石的回收率,但由于煤油分散性差,浮选过程不太稳定,特别是煤油与松油醇共用时;胺类捕收剂在低pH条件下对滑石的浮选效果较好,高碱性下,胺类捕收剂在矿浆中的分散性变差,作用效果也会与煤油相似,严重影响浮选泡沫性能,恶化浮选效果;油酸不太适宜用于滑石的浮选,使用油酸时可考虑用多价金属离子做滑石的活化剂;阴离子型高分子抑制剂分子中的疏水基团会与疏水性的滑石基面通过范德华力产生物理吸附,而亲水性基团朝外,从而使滑石表面亲水而被抑制;多糖类抑制剂只能通过物理吸附在滑石表面;聚丙烯酰胺经N原子改性后,对滑石抑制效果显著。

关键词：滑石晶体结构表面性能金属离子抑制剂起泡剂捕收剂

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汽车液压式主动稳定杆设计及控制算法

山东大学学报（工学版） 2017年第1期47卷 104-111页

作者：孔振兴皮大伟王显会王洪亮陈山南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对车辆主动侧倾控制问题,基于车辆侧倾与横摆响应特性分析,提出一种液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的设计方案。设计滑模控制算法,以提高车辆的侧倾稳定性。对前、后轴主动式稳定杆的反侧倾力矩进行动态分配,以改... 详细信息

针对车辆主动侧倾控制问题,基于车辆侧倾与横摆响应特性分析,提出一种液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的设计方案。设计滑模控制算法,以提高车辆的侧倾稳定性。对前、后轴主动式稳定杆的反侧倾力矩进行动态分配,以改善车辆的转向特性。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车动力学模型、液压系统模型、路面输入模型等,在典型工况下分别对PID+前馈控制和滑模控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:与传统的PID+前馈控制相比,采用滑模控制算法的液压式ASB系统在鲁棒性和适应性方面具有明显优势,有效地改善车辆的侧倾与横摆响应,进一步提高了车辆的侧倾稳定性、行驶平顺性与操纵稳定性。

关键词：液压式主动稳定杆设计方案控制算法侧倾稳定性平顺性操纵稳定性

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陕西五洲矿业石煤提钒降耗减排工艺研究

金属矿山 2014年第8期43卷 69-73页

作者：危青李桂英戴子林孔振兴汪虎广州有色金属研究院广东广州510651 陕西五洲矿业股份有限公司陕西商洛711400

针对陕西五洲矿业股份有限公司在石煤全湿法硫酸提钒生产过程中存在的浸出用硫酸、浸出液中和用石灰、生产用水消耗高,尾渣排放量大等问题,开展了浸出余酸随浸出液返回利用的实验室试验和工业试验。实验室试验考察了余酸返回后V2O5在浸... 详细信息

针对陕西五洲矿业股份有限公司在石煤全湿法硫酸提钒生产过程中存在的浸出用硫酸、浸出液中和用石灰、生产用水消耗高,尾渣排放量大等问题,开展了浸出余酸随浸出液返回利用的实验室试验和工业试验。实验室试验考察了余酸返回后V2O5在浸出液中的积累情况对浸出效果的影响,并比较了余酸返回和余酸不返回时浸出液中和所消耗的石灰量以及中和后滤渣的产生量。工业试验根据实验室结果,采取浸出液V2O5浓度在8～18 g/L时将浸出液补加适量新硫酸返回利用、浸出液V2O5浓度超过18 g/L时停止返回而全部使用新硫酸、待浸出液V2O5浓度重新降到8 g/L时再开始返回的办法,使得浸出—中和环节硫酸、石灰、生产用水的消耗量及中和后滤渣的产生量分别降低了22.1%、16.3%、71.4%、15.3%,从而显示出余酸回用技术具有显著的降耗减排效果。

关键词：石煤酸浸提钒余酸返回降耗减排

基于石材和轻纺产业固废的高效耦合利用模式探索

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福建师范大学学报:自然科学版 2023年第5期39卷 32-41页

作者：区菊花李建成黄宝铨张新星杨锐孔振兴戴子林广东省科学院资源利用与稀土开发研究所广东广州510650 稀有金属分离与综合利用国家重点实验室广东广州510650 广东省稀土开发及应用研究重点实验室广东广州510650 福建鹏翔实业有限公司福建南安362300 福建师范大学环境与资源学院/碳中和现代产业学院福建福州350117 高分子材料工程国家重点实验室四川大学高分子研究所四川成都610065

高效利用石材加工废料和轻纺产业固废是实现轻工建材行业固废资源化的重要途径.对石材加工废料及轻纺产业产生的纤维废料的利用进行了简要分析,结合企业的相关生产实例介绍了石材和纤维废料高效耦合的技术方案.提出了天然石材加工废料... 详细信息

高效利用石材加工废料和轻纺产业固废是实现轻工建材行业固废资源化的重要途径.对石材加工废料及轻纺产业产生的纤维废料的利用进行了简要分析,结合企业的相关生产实例介绍了石材和纤维废料高效耦合的技术方案.提出了天然石材加工废料耦合纤维废料制备有机人造石的新途径:用8%纤维源不饱和树脂耦合30%石材加工废料制备的再生人造石,其抗压强度达到135.8 MPa,弯曲强度28.0 MPa,高于人造岗石国标技术要求的力学标准.实践生产中利用石材加工废颗粒料与废粉料部分替代骨料和粉料,以废弃纤维作为增强材料替代玻纤制备无机建材,成本下降11%以上.

关键词：石材加工废料废纤维耦合利用固废资源化利用

不同发育程度儿童身体成分变化特征及评价体脂率方法的研究

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沈阳体育学院学报 2013年第4期32卷 75-78页

作者：冯宁张一民孔振兴于晶晶沈阳体育学院运动人体科学学院辽宁沈阳110102 北京体育大学运动人体科学学院北京100084 北京体育大学教学实验中心北京100084

目的:对骨龄在6~12岁的儿童分别使用双能X线吸收法(DEXA)和生物电阻抗法(BIA)对身体成分进行测试,分析儿童身体成分指标的特征与变化规律,研究两种方法的相互关系,以DEXA为标准检验BIA与DEXA的相关性和一致性。方法:选取235名骨龄从6~1... 详细信息

目的:对骨龄在6~12岁的儿童分别使用双能X线吸收法(DEXA)和生物电阻抗法(BIA)对身体成分进行测试,分析儿童身体成分指标的特征与变化规律,研究两种方法的相互关系,以DEXA为标准检验BIA与DEXA的相关性和一致性。方法:选取235名骨龄从6~12岁健康儿童(男童,n=127;女童,n=108),分别测试和计算身高、体重、身体体重指数和骨龄,分别使用DEXA和BIA(有16名男童和11名女童未完成BIA测试)测量儿童%BF。结果:DEXA所测儿童上肢、大腿、躯干和全身%BF均随骨龄增加而持续增加,在相同骨龄段儿童大腿部分%BF都要高于上肢和躯干部分%BF。在剔除性别和骨龄变量的影响条件下,儿童全身%BF_(DEXA)与%BF_(BIA)二变量的偏相关系数为0.906(P<0.01)。所有儿童全身%BF(DEXA)与%BF_(BIA)之间的线性回归分析,回归方程为DEXA%BF=1.040BIA%BF+0.119,判定系数R^2=0.846,回归估计的标准误差SEE=3.779kg。结论:随着生长发育的进行儿童身体局部和全身%BF具有逐渐升高的趋势。BIA与DEXA在测量儿童全身体脂率时具有很高的相关性,BIA可以作为一种评价全身体脂率的方法。

关键词：体脂率双能X线吸收法生物电阻抗法骨龄

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氢氧化铝粉体表面改性的研究

材料研究与应用 2012年第1期6卷 41-44页

作者：李桂英孔振兴戴子林广东省工业技术研究院(广州有色金属研究院) 广东广州510650

分别选用几种有机物对氢氧化铝粉体进行表面改性,通过改性粉体的吸油值、活化度及粒度分析对改性效果进行表征.研究结果表明：含长链的化合物油酸、硬酯酸甘油酯及TC-114均是优良的改性剂,当它们的用量达到2%~2.5%时,改性粉体的吸油值... 详细信息

分别选用几种有机物对氢氧化铝粉体进行表面改性,通过改性粉体的吸油值、活化度及粒度分析对改性效果进行表征.研究结果表明：含长链的化合物油酸、硬酯酸甘油酯及TC-114均是优良的改性剂,当它们的用量达到2%~2.5%时,改性粉体的吸油值可降低至30~31,活化度可达93%~97%;有机化改性使氢氧化铝粉体的粒径变小.

关键词：氢氧化铝粉体表面改性吸油值活化度粒径

16周高强度间歇训练对增龄大鼠骨骼肌ROS-AMPK-PGC-1α通路及最大摄氧量的影响

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中国运动医学杂志 2019年第5期38卷 379-386页

作者：蒋中业苏浩杨中亚倪震孔振兴于晶晶北京体育大学北京100084 六盘水师范学院贵州553004

目的:观察16周高强度间歇训练(HIIT)干预对大鼠自然增龄过程中骨骼肌活性氧簇(ROS)及其氧化能力相关因子5′单磷酸腺苷活化蛋白激酶(AMPK)和过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子1(PGC-1α)表达量以及最大摄氧量的影响及其变化规律... 详细信息

目的:观察16周高强度间歇训练(HIIT)干预对大鼠自然增龄过程中骨骼肌活性氧簇(ROS)及其氧化能力相关因子5′单磷酸腺苷活化蛋白激酶(AMPK)和过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子1(PGC-1α)表达量以及最大摄氧量的影响及其变化规律。方法:选取7月龄雄性Wistar大鼠58只,随机分为安静组(C,n=29)与HIIT干预组(H,n=29)。各组大鼠每2周进行一次最大摄氧量(VO2max)测试并观察其变化。C组大鼠不运动,H组以50%、70%和90%VO2max对应的速度交替进行50 min/天、5天/周、持续16周的运动干预,并根据VO2max测试结果调整运动强度。各组大鼠在基础状态各取3只大鼠进行取材,在干预的第8周、第16周结束后的24小时各取13只进行取材,剥离大鼠比目鱼肌,采用多功能酶标仪测试其ROS含量,采用Western blot测试AMPK、PGC-1α的蛋白表达情况。结果:(1)16周HIIT干预过程中C组与H组大鼠最大摄氧量均呈下降趋势,但H组下降趋势较C组出现延缓。(2)16周干预过程中C组和H组在8周和16周时ROS含量均高于基础值(P<0.05),且16周时ROS含量高于8周(P<0.05)。16周时C组和H组ROS含量均高于同组内8周时的含量(P<0.05)。(3)16周干预后C组AMPK含量与基础值相比显著降低(P<0.05),H组AMPK含量高于C组(P<0.05)。(4)16周干预后C组与H组PGC-1α含量均呈现下降趋势且显著低于基础值(P<0.05),但H组含量高于C组(P<0.05)。(5)16周干预过程中各组大鼠骨骼肌AMPK、PGC-1α和心肺耐力的变化一致。结论:16周HIIT干预能有效延缓增龄大鼠VO2max和运动能力的下降可能是通过延缓ROS在机体内的堆积并延缓增龄大鼠骨骼肌AMPK和PGC-1α蛋白表达量下降来实现的。

关键词： HIIT 增龄骨骼肌最大摄氧量 ROS AMPK PGC-1α