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Highly uniform ultrasound-sensitive nanospheres produced by a pH-induced micelle-to-vesicle transition for tumor-targeted drug delivery

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Nano Research 2018年第7期11卷 3710-3721页

作者： Yiru Wang Tinghui Yin zhenwei su Chen Qiu Yong Wang Rongqin Zheng Meiwan Chen Xintao Shuai Guangdong Provincial Key Lab of Liver Disease and Department of Medical Ultrasonics The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University Guangzhou 510630 China PCFM Lab of Ministry of Education School of Materials Sdence and Engineering Sun Yat-sen University Guangzhou 510275 China State Key Laboratory of Quality Research in Chinese Medicine Institute of Chinese Medical Sciences University of Macao Macao 999078 China

Although gas-filled microbubbles with high echogenicity are widely applied in clinical ultrasonography, the micron scale particle size impedes their use in the treatment of solid tumors, which are accessible to objects less than several hundred nanometers. We herein propose an unusual approach involving a pH-induced core-shell micelle-to-vesicle transition to prepare ultrasound-sensitive polymeric nanospheres （polymersomes in structure） possessing multiple features, including nanosize, monodispersity, and incorporation of a phase- transitional imaging agent into the aqueous lumen. These features are not achievable via the conventional double-emulsion method for polymersome preparation. The nanospheres were constructed based on a novel triblock copolymer with dual pH sensitivity. The liquid-to-gas phase transition of the imaging agent induced by external low-frequency ultrasound may destroy the nanospheres for a rapid drug release, with simultaneous tissue-penetrating drug delivery inside a tumor. These effects may provide new opportunities for the development of an effective cancer therapy with few adverse effects.

关键词： micelle polymersome morphological transition ultrasound-sensitive tumor-penetratingdelivery

基于不规则成像机器视觉的棉花白色异纤检测算法

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农业机械学报 2010年第5期41卷 164-167页

作者：李国辉苏真伟夏心怡四川大学制造科学与工程学院成都610065

基于不规则成像机器视觉系统,提出一种棉花白色异性纤维检测的图像分割算法:采用Gabor算子提取多个方向的特征向量,融合成特征图,由此增大背景与目标之间的对比度;然后基于特征图的统计规律进行二值分割,最后应用形态特征分离目标与背... 详细信息

基于不规则成像机器视觉系统,提出一种棉花白色异性纤维检测的图像分割算法:采用Gabor算子提取多个方向的特征向量,融合成特征图,由此增大背景与目标之间的对比度;然后基于特征图的统计规律进行二值分割,最后应用形态特征分离目标与背景。实验结果表明,该算法抗噪能力强、能检出白色异性纤维。

关键词：棉花白色异性纤维机器视觉不规则成像图像分割

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基于线激光的棉花中白色异性纤维检测

农业机械学报 2012年第2期43卷 181-185页

作者：华才健苏真伟乔丽史晋芳四川大学制造科学与工程学院成都610065 四川理工学院计算机学院自贡643000

针对棉花中白色异性纤维检测,分析了棉纤维与异性纤维不同的反光特性,在此基础上提出了一种基于线激光的检测方法。实验结果表明,在线激光照射下,棉花与白色异性纤维图像的灰度直方图呈双峰特性,显著提高了白色异性纤维与棉花背景之间... 详细信息

针对棉花中白色异性纤维检测,分析了棉纤维与异性纤维不同的反光特性,在此基础上提出了一种基于线激光的检测方法。实验结果表明,在线激光照射下,棉花与白色异性纤维图像的灰度直方图呈双峰特性,显著提高了白色异性纤维与棉花背景之间的对比度,简单的图像二值化分割算法就能有效检测出大部分白色异性纤维,对6种典型实验白色异性纤维的平均检出率为92.08%。

关键词：棉花白色异性纤维线激光机器视觉

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切削稳定性约束下的铣削参数优化技术研究

机械工程学报 2017年第5期53卷 190-198页

作者：胡瑞飞殷鸣刘雁苏真伟殷国富四川大学制造科学与工程学院成都610065 四川普什宁江机床有限公司都江堰611830

目前切削稳定性研究主要集中在不同加工方法及加工条件下的稳定性研究,以无颤振极限切深作为切削参数优化的推荐值,缺少对稳定性与优化模型的深度融合分析。针对这一问题,以材料切除率和刀具寿命构建优化目标函数,提出一种切削稳定性约... 详细信息

目前切削稳定性研究主要集中在不同加工方法及加工条件下的稳定性研究,以无颤振极限切深作为切削参数优化的推荐值,缺少对稳定性与优化模型的深度融合分析。针对这一问题,以材料切除率和刀具寿命构建优化目标函数,提出一种切削稳定性约束下的铣削参数优化模型。通过对铣削稳定性零阶解析算法的分析,论述了切削稳定区域的确定受切削力学模型、刀尖频率响应、及切削参数共同影响关系。在设定机床、工件和刀具的条件下,通过对稳定性叶瓣图形态随切削参数变化规律的研究,得出了极限切深不等效于最大材料去除率;以动态变化的稳定域及机床能效为约束边界,采用变化趋势相反的材料去除率和刀具寿命构建优化目标函数,通过遗传算法获取全局最优解。针对多目标优化中,各分目标权重难以量化设置的问题,提出以材料去除率期望值和刀具寿命期望值作为优化模型设置参数,实现优化参数的量化调节和优化方向的有效控制。在VMC850机床上进行了试验并采用遗传算法对多组参数设定状态进行优化,结果表明切削参数优化结果满足稳定性约束要求,且其优化方向可量化调节。

关键词：切削稳定性切削参数优化目标函数遗传算法

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籽棉中异性纤维的双光源成像检测方法

纺织学报 2017年第4期38卷 32-38页

作者：韦平张林刘翔王冬苏真伟四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 广东理工学院广东肇庆526100

针对现有的异纤清理机无法彻底清除异性纤维的问题,提出了一种在籽棉轧花前对异性纤维进行检测的方法。以清除了铃壳、茎、叶等有机杂物的籽棉和常见的21种有色及白色异纤为检测样本,在白色LED和红色线激光双光源照明获取图像,在RGB颜... 详细信息

针对现有的异纤清理机无法彻底清除异性纤维的问题,提出了一种在籽棉轧花前对异性纤维进行检测的方法。以清除了铃壳、茎、叶等有机杂物的籽棉和常见的21种有色及白色异纤为检测样本,在白色LED和红色线激光双光源照明获取图像,在RGB颜色空间的R通道和HSI颜色空间的S通道利用改进的索贝尔(Sobel)边缘检测算法检测异纤。同时在S通道利用一维最大熵法以提高异纤检测率。实验结果表明:采用的双光源照明成像方法和图像处理算法可减少阴影等干扰,白色异纤的检出率可达到74.7%,有色异纤的检出率可达到70.8%,为籽棉中异性纤维的检测提供了参考和借鉴。

关键词：籽棉异性纤维双光源成像颜色空间图像处理

棉花中白色异性纤维的线扫描激光成像检测方法

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农业工程学报 2015年第9期31卷 310-314页

作者：王冬尹伯彪刘翔何相呈苏真伟四川大学制造科学与工程学院成都610065

在可见光和紫外光照明条件下,皮棉中白色异性纤维和棉花背景的颜色相近,很难用现有的机器视觉系统或人工方法检测出来。该文以12种典型白色异性纤维为样本,采用线扫描相机,分别在红色激光(波长658 nm)、蓝色激光(波长405 nm)和红外激光... 详细信息

在可见光和紫外光照明条件下,皮棉中白色异性纤维和棉花背景的颜色相近,很难用现有的机器视觉系统或人工方法检测出来。该文以12种典型白色异性纤维为样本,采用线扫描相机,分别在红色激光(波长658 nm)、蓝色激光(波长405 nm)和红外激光(波长850 nm)3种照明条件下,改变激光功率和曝光时间,获取了300幅白色异性纤维与棉花的图像。在此基础上,根据同一图像中目标和背景的平均灰度值计算了图像的对比度,然后作出了不同激光波长、功率、曝光时间和图像对比度之间的关系曲线,最后,在该试验装置的条件下,该文确定了线激光成像的最佳检测波长为658 nm、光功率为55 m W和曝光时间为36μs,发现采用优化的线激光参数成像,图像中12种白色异性纤维灰度值已经接近饱和而棉花还处于欠饱和状态,"目标"和"背景"的对比度达到最大,利用两者平均灰度值的明显差异可以检测出棉花中的白色异性纤维。试验结果表明,采用优化的线激光成像参数获取730幅棉花图像,利用简单的Prewitt算子边缘检测法和固定阈值的二值化方法对图像进行分割,12种典型白色异性纤维样本的正确识别率分别可达93.7%和92.9%。

关键词：无损检测纤维棉花激光波长光功率曝光时间

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CNG储气井检测中的水位自适应控制系统

计算机测量与控制 2011年第6期19卷 1348-1350页

作者：刘小平苏真伟王珩四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

根据CNG储气井超声波检测的需要,设计了基于水位检测的传感器自适应控制系统;系统主要由计算机、PLC、步进电机和超声波水位检测探头构成;通过井口加水的方式使井内水位逐渐上升,采用数字PID作为控制算法,超声波检测信号反馈的水位为输... 详细信息

根据CNG储气井超声波检测的需要,设计了基于水位检测的传感器自适应控制系统;系统主要由计算机、PLC、步进电机和超声波水位检测探头构成;通过井口加水的方式使井内水位逐渐上升,采用数字PID作为控制算法,超声波检测信号反馈的水位为输入变量,通过计算机和PLC调节步进电机转速来控制装置的上升速度,使传感器相对于水面的位置恒定,从而保证了检测有效安全的进行;数字PID算法采用C++语言编程,MATLAB仿真实验证明采用该算法进行控制是正确有效的。

关键词： CNG储气井水位控制数字PID

基于线激光与LED的棉花中异性纤维检测方法

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农业工程学报 2016年第15期32卷 289-293页

作者：张林韦平伍剑波刘翔苏真伟四川大学制造科学与工程学院成都610065 广东理工学院肇庆526100

激光成像可以检测出皮棉中的白色异性纤维,而深色和有色的异性纤维反光性能差,激光成像难以检测。该文提出了一种基于LED与线激光的双光源一次成像方法,可以检测出各种颜色的异性纤维。试验以白色、深色和浅色共20种典型异性纤维和皮棉... 详细信息

激光成像可以检测出皮棉中的白色异性纤维,而深色和有色的异性纤维反光性能差,激光成像难以检测。该文提出了一种基于LED与线激光的双光源一次成像方法,可以检测出各种颜色的异性纤维。试验以白色、深色和浅色共20种典型异性纤维和皮棉作为样本,在相机曝光时间与光圈不变的条件下,逐步改变LED亮度和线激光功率,发现在RGB颜色空间,利用R(红色)通道,白色异性纤维与棉花的可分度随着激光功率的增大而增大,达到峰值之后又逐步减小;在HIS颜色空间,利用S(饱和度)通道,有色异性纤维与棉花的可分度随着LED亮度的增大而增大,达到峰值之后又逐步减小。在此基础上,该文获取了310幅棉花与异性纤维的图像,作出了基于R与S通道的图像可分度、LED亮度与激光功率的对应变化曲线,然后将两种曲线进行融合,在曝光时间106μs、光圈2.8C条件下,发现线激光功率7.01 m W、LED亮度3 326 lx时,白色异性纤维和深色、有色异性纤维与棉花的可分度最大。采用上述双光源成像参数和该文的成像装置获取840幅图像,通过简单的二值化图像分割算法,白色异性纤维的正确识别为84.1%,深色和有色异性纤维正确识别为93.9%,优于单独激光成像或单独LED成像的识别率。

关键词：棉花激光发光二极管彩色异性纤维双光源机器视觉

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棉花中白色异性纤维的激光成像快速检测方法

农业工程学报 2014年第15期30卷 190-196页

作者：刘翔何相呈苏真伟刘锋王冬顾其彪四川大学制造科学与工程学院成都610065 四川大英县天骄纺织有限公司大英629300

现有的棉花异性纤维分拣机采用可见光照明成像,难以识别棉花中混杂的白色异性纤维。为了有效地检测出与棉花颜色相同或相近的白色异性纤维,该文采用线激光照明成像的方法,在固定线激光功率、波长和相机光圈的条件下,利用不同的曝光时间... 详细信息

现有的棉花异性纤维分拣机采用可见光照明成像,难以识别棉花中混杂的白色异性纤维。为了有效地检测出与棉花颜色相同或相近的白色异性纤维,该文采用线激光照明成像的方法,在固定线激光功率、波长和相机光圈的条件下,利用不同的曝光时间,获取了12种典型的白色异性纤维与皮棉的图像,分析其成像曝光时间与图像对比度之间的关系,发现不同的关系曲线存在一段共有的最优曝光峰值时间。在此曝光时间内,同一图像中的白色异性纤维已经"过曝",而棉花还处于欠饱和状态。二者图像灰度值的明显差异可用于检测棉花中的白色异性纤维。该文在线激光功率为0.8 W,波长650 nm,相机光圈为8C,曝光时间为1.6 ms的条件下获取了1 500幅图像。试验表明,采用简单的固定阈值法,皮棉中12种典型的白色异性纤维的识别率达到了95.8%。研究结果为提高棉花中白色异性纤维的识别率和速度提供了一条新途径。

关键词：棉花图像处理识别白色异性纤维激光成像曝光