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作者

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检索条件"作者=Zhenping SUN"
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Regional path moving horizon tracking controller design for autonomous ground vehicles
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Science China(Information Sciences) 2017年 第1期60卷 201-207页
作者: Hongyan GUO Feng LIU Ru YU zhenping sun Hong CHEN State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control Jilin University(Campus Nanling) College of Communication Engineering Jilin University (Campus Nanling) School of Mechatronic Engineering and Automation National University of Defense Technology
A novel regional path tracking description is presented in this manuscript, and the moving horizon control method that is model predictive control(MPC) is proposed to discuss the regional path tracking issue which cou... 详细信息
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聚羧酸系减水剂研究亟待解决的6大难题
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建筑材料学报 2020年 第1期23卷 128-129页
作者: 孙振平 同济大学材料科学与工程学院 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室
聚羧酸系减水剂(PCE)因减水率高和增强效果好等优点,受到了学术界和混凝土工程界的高度重视.虽然在PCE的研究领域取得了部分成果,但关于PCE作用机理的研究、新型PCE的研发以及PCE的应用技术提升等方面,还有许多工作要做.为进一步推动PC... 详细信息
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Effects of Several Immunostimulants on Phenoloxidase and Hemocytes of the Crab Charybdis japonica
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Journal of Ocean University of China 2009年 第3期8卷 222-228页
作者: FAN Tingjun YU Miaomiao YANG Lingling SHI zhenping sun Wenjie CONG Rishan YANG Xiuxia JIANG Guojian College of Marine Life Sciences Ocean University of China Qingdao 266003 R R. China
To investigate the stimulating effects of immunostimulants on the autogenous immunocompetence of crabs and the possible mechanisms involved, the immunostimulating effects of β-1,3-glucan, lipopolysaccharide (LPS), in... 详细信息
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硅灰对掺有无碱速凝剂水泥浆体性能的影响
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材料导报 2019年 第14期33卷 2348-2353页
作者: 陈超 孙振平 同济大学材料科学与工程学院 上海201804 先进土木工程材料教育部重点实验室 上海201804
本工作通过测定不同硅灰掺量下,掺有无碱速凝剂水泥浆体的凝结时间、抗压强度、水化放热、早期体积变化、喷射回弹率等性能,研究了硅灰对掺有无碱速凝剂水泥浆体性能的影响。结果表明,掺加适量硅灰可以缩短掺有无碱速凝剂水泥浆体的凝... 详细信息
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稻壳预处理工艺对稻壳砂浆性能的影响
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同济大学学报(自然科学版) 2015年 第3期43卷 430-435页
作者: 孙振平 张丽华 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室 上海201804
利用稻壳与水泥复合制备稻壳砂浆,并就稻壳经自来水和饱和石灰水浸泡两种预处理工艺对稻壳砂浆性能的影响进行了试验研究.结果表明:与未采取任何预处理措施的稻壳相比,经过两种预处理工艺处理的稻壳所制备的砂浆其力学性能明显提高,且... 详细信息
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切顶卸压预裂技术在特厚煤层综放工作面的应用
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煤矿安全 2020年 第8期51卷 169-173,177页
作者: 孙珍平 煤科集团沈阳研究院有限公司 辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室 辽宁抚顺113122
为了提高特厚煤层综放工作面两端头顶煤资源及初采初放期间煤炭资源采出率、降低初采初放期间初次来压对工作面的冲击以及减小临近工作工作面采掘期间的矿压显现,采用断裂损伤理论,分析了切顶卸压后顶板岩梁的断裂垮落步距和综放工作面... 详细信息
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Road Segmentation Based on Learning Classification
Road Segmentation Based on Learning Classification
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2010 3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering(ICCEE 2010)
作者: Yiming Nie zhenping sun Daxue Liu Tao Wu Bin Dai College of Mechatronical Engineering and Automation National University of Defense Technology
In vision navigation tasks, the road segmentation is a useful method. Usually, roads can be detected using image segmentation and related image process methods. However such methods always rely on specific road prior ... 详细信息
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基于示踪气体技术的特厚煤层综放工作面漏风通道试验研究
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煤矿安全 2019年 第11期50卷 14-17页
作者: 孙珍平 煤科集团沈阳研究院有限公司 煤矿安全技术国家重点实验室
为了弄清特厚煤层综放工作面采空区漏风规律,以同煤国电同忻煤矿有限公司为研究背景,在8202工作面的地面钻孔与8201工作面之间区域内,采用示踪气体技术分析采空区漏风情况。试验表明:当8201工作面推至70 m时,与8202工作面间的保护煤柱(3... 详细信息
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特厚煤层综放沿空掘巷小煤柱合理宽度研究
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煤矿安全 2019年 第9期50卷 66-70页
作者: 孙珍平 煤科集团沈阳研究院有限公司 煤矿安全技术国家重点实验室
为了解决特厚煤层综放沿空掘巷小煤柱宽度确定的难题,以同忻矿8305综放工作面为研究背景,根据岩层移动理论,利用岩层三角形滑移区运动特征,分析了采空区稳定前后侧向支撑压力的分布规律,得出三角滑移区内岩体的质量在破断前后作用在煤... 详细信息
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基于邻空巷钻孔技术的特厚煤层均压工作面采空区自燃“三带”研究
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煤矿安全 2019年 第12期50卷 140-143页
作者: 孙珍平 煤科集团沈阳研究院有限公司 煤矿安全技术国家重点实验室
为了解决特厚自燃煤层均压工作面采空区自燃“三带”测试的难题,以同忻矿8207工作面采空区为研究背景,采用在邻空巷道向邻近采空区施工钻孔,通过在钻孔不同深度中气体取样化验分析的方法,得出氧化带宽度在30~184 m范围内,并对比分析了... 详细信息
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