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基于改进APF-FMT^(*)的农业机器人路径规划算法

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华南农业大学学报 2024年第3期45卷 408-415页

作者：张亚莉莫振杰田昊鑫兰玉彬王林琳华南农业大学工程学院广东广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广东广州510642 深圳职业技术大学人工智能学院广东深圳518055

【目的】解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题。【方法】提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT^(*))。首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服... 详细信息

【目的】解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题。【方法】提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT^(*))。首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服了人工势场法距离目标点过远时引力过大的问题;然后,将FMT^(*)算法与改进人工势场法相结合,采用三阶B样条曲线对路径进行平滑处理;最后,建立3个农业工作地图进行仿真试验。【结果】仿真结果表明,与FMT^(*)、RRT^(*)和Informed-RRT^(*)3种算法对比,在地图Map1和Map2中,APF-FMT^(*)都能快速找到良好的解,且随样本数量增加获得的路径解得到改善,搜索时间比其他3种算法减少45%以上;在有狭小通道的Map3中,APF-FMT^(*)、FMT^(*)搜索时间比RRT^(*)和Informed-RRT^(*)减少75%以上,并且获得更好的解。【结论】本研究提出的APF-FMT^(*)算法不仅克服了FMT^(*)算法冗余探索问题,还有效地解决了人工势场法目标点不可达的问题,提高了农业机器人路径规划效率和作业安全性。

关键词：路径规划农业机器人人工势场法 FMT^(*)算法

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改进的代理重加密方案构建

闽南师范大学学报（自然科学版） 2024年第2期37卷 64-73页

作者：赵晓龙黄振杰闽南师范大学粒计算及其应用重点实验室福建漳州363000 闽南师范大学数学与统计学院福建漳州363000

分析Prasad等新近提出的代理重加密方案,给出一个选择密文攻击.然后,基于Divisible Computational Diffie-hellman假设,构建一个改进的代理重加密方案,并证明该方案在随机预言机模型下是选择密文安全的.研究结果表明改进的方案可以在椭... 详细信息

分析Prasad等新近提出的代理重加密方案,给出一个选择密文攻击.然后,基于Divisible Computational Diffie-hellman假设,构建一个改进的代理重加密方案,并证明该方案在随机预言机模型下是选择密文安全的.研究结果表明改进的方案可以在椭圆曲线上运行,具有良好的性能.

关键词：代理重加密数据共享密码分析选择密文安全云计算

基于多光谱图像的小麦种子形态和成分性状的自动化检测算法开发

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植物生理学报 2024年第4期60卷 739-752页

作者：李鸿岩戴杰周洁闻桢杰 Phil Howell 周济南京农业大学前沿交叉研究院/工学院/作物表型组学交叉研究中心南京210095 英国国立农业植物研究所/剑桥作物研究中心英国剑桥CB3OLE

在全球气候变化加剧的背景下,小麦(Triticum aestivum)产量与中国粮食安全密切相关,因此,基于小麦种子外部形态与内部成分的快速、无损检测对高通量鉴定其品质和活力意义重大。针对当前种子检测通量及准确性的限制,本研究通过多学科融合... 详细信息

在全球气候变化加剧的背景下,小麦(Triticum aestivum)产量与中国粮食安全密切相关,因此,基于小麦种子外部形态与内部成分的快速、无损检测对高通量鉴定其品质和活力意义重大。针对当前种子检测通量及准确性的限制,本研究通过多学科融合,结合多光谱成像、计算机视觉、自动化图像处理等技术,开发了一种通过多光谱图像从近百粒种子中快速提取单粒、并在单粒尺度完成外部形态(如种子面积、长度、宽度与圆度等)和内部物质成分(如植物色素、淀粉、植物油脂与水分含量等)量化分析的算法。针对所选的15个小麦品种,算法对1 347粒种子形态性状的分析结果与人工测量结果间的决定系数(R2)为面积0.900 (RMSE=1.504)、长度0.981 (RMSE=0.188)、宽度0.911 (RMSE=0.795);对513粒种子的六个关键光谱波段的R2为0.973、0.970、0.983、0.953、0.891、0.893;以上P值均小于0.005。在此基础上,通过形态与光谱性状的聚类和主成分分析,本研究还构建了区分不同品种小麦种子的分类方法,进而探索了重要种子农艺性状(如种子破损区域及种胚检测等)的自动鉴选算法,为种子活力和品质的高通量检测研究提供了新思路和新方法。

关键词：种子形态分析种子成分表征多光谱成像技术自动化图像处理小麦

聚丙烯腈复合纳米纤维膜的制备及其对金属离子的吸附性能

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华东理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期50卷 36-45页

作者：赵振杰杨雪红马坤朱志华奚桢浩王杰华东理工大学化工学院化学工程联合国家重点实验室上海200237 中国石化上海石油化工股份有限公司上海200540

以羧基化聚丙烯腈(CPAN)为原料,通过复合改性和接枝改性的方式,制备β-环糊精(β-CD)/CPAN-g-聚乙烯亚胺(PEI)复合纳米纤维膜,为体系引入亲水的β-CD和吸附性能优异的PEI。通过红外光谱仪、X射线衍射仪、万能材料试验机、场发射扫描电... 详细信息

以羧基化聚丙烯腈(CPAN)为原料,通过复合改性和接枝改性的方式,制备β-环糊精(β-CD)/CPAN-g-聚乙烯亚胺(PEI)复合纳米纤维膜,为体系引入亲水的β-CD和吸附性能优异的PEI。通过红外光谱仪、X射线衍射仪、万能材料试验机、场发射扫描电镜等仪器对复合纳米纤维膜进行结构及性能表征,使用等离子体发射光谱仪、X射线光电子能谱仪探究复合纳米纤维膜对Cd^(2+)和Pb^(2+)的吸附性能及吸附机理。结果表明:改性得到的β-CD/CPAN-g-PEI复合纳米纤维膜具有优异的吸附性能,同时保留了纤维膜原有的力学性能,其对Cd^(2+)和Pb^(2+)的最大吸附量分别为176.67 mg/g和240.83 mg/g,吸附过程符合拟二级动力学模型和Langmuir等温吸附模型,且循环使用5次后仍保持80%以上的吸附性能。

关键词：聚丙烯腈环糊精静电纺丝吸附金属离子

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激光角膜屈光手术后干眼的治疗进展

中国激光医学杂志 2024年第1期33卷 48-52页

作者：刘贞杰韩彦凤刘菲海军青岛特勤疗养中心眼科青岛市266071

干眼症是激光角膜屈光手术术后常见的并发症之一,本文总结了近年来激光治疗角膜屈光手术后干眼症的文献,对术后干眼症的治疗方法进行了综述,以期为术后干眼治疗提供更多临床思路。

关键词：激光角膜屈光手术干眼症治疗

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微针在皮肤科的应用及其研究进展

中国当代医药 2024年第17期31卷 185-188页

作者：李燕红李振洁广州市皮肤病医院中医科广东广州510095 广州市皮肤病医院中山四路门诊部广东广州510095

微针疗法是一种近年来新兴的治疗方法。近年来其临床应用范围正得到逐渐推广和普及,特别是在皮肤科,微针被推广应用于色素性皮肤病、脱发、痤疮、瘢痕、面部年轻化等多个领域,应用前景非常广阔。微针疗法可以在皮肤表面形成数量巨大而... 详细信息

微针疗法是一种近年来新兴的治疗方法。近年来其临床应用范围正得到逐渐推广和普及,特别是在皮肤科,微针被推广应用于色素性皮肤病、脱发、痤疮、瘢痕、面部年轻化等多个领域,应用前景非常广阔。微针疗法可以在皮肤表面形成数量巨大而体积细小的微细管道,使药物能够更加容易穿透皮肤的角质层,从而增加药物的经皮吸收,使药物发挥更优的疗效;微针联合他克莫司治疗白癜风,增强疗效、加快疗效出现时间;微针联合米诺地尔治疗,能提高多种脱发疾病的疗效。而相对于激光、自体富血小板血浆(PRP)治疗方法,微针治疗瘢痕具有更容易开展,且更加价廉的特点。微针还可用于治疗带状疱疹神经痛、神经性皮炎、湿疹、玫瑰痤疮、激素依赖性皮炎等皮肤病。特别是可溶性微针的开发,为微针治疗疾病提供了一个新的安全有效途径。

关键词：微针疗法皮肤病可溶性微针新进展

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力平衡型多速双定子马达泄漏与容积效率分析

液压与气动 2021年第9期45卷 151-157页

作者：冯俊学何振杰张青松王远魏宗强束世辰北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120 河北机电职业技术学院河北邢台054000 山西工程职业学院山西太原030000 北自所(北京)科技发展有限公司北京100120

根据力平衡型多速双定子马达研究的基本原理,对其泄漏情况进行分析,研究了马达在2个和4个单马达同时工作时的容积效率变化,以及马达的3种主要泄漏:滑靴与定子表面、柱塞与转子柱塞孔以及配流壳筒与转子外表面的间隙泄漏,并进行了样机原... 详细信息

根据力平衡型多速双定子马达研究的基本原理,对其泄漏情况进行分析,研究了马达在2个和4个单马达同时工作时的容积效率变化,以及马达的3种主要泄漏:滑靴与定子表面、柱塞与转子柱塞孔以及配流壳筒与转子外表面的间隙泄漏,并进行了样机原理性实验。结果表明:随着进口油压的逐渐升高,泄漏量增大,马达容积效率呈下降趋势。该研究为力平衡型多速双定子马达的结构优化提供了参考。

关键词：马达泄漏双定子容积效率

Cognitive RAN Slicing Resource Allocation Based on Stackelberg Game

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China Communications 2022年第5期19卷 12-23页

作者： Tengteng Ma Yong Zhang Siyu Yuan zhenjie Cheng School of Electronic Engineering Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China Beijing Key Laboratory of Work Safety Intelligent Monitoring(Beijing University of Posts and Telecommunications) Beijing 100876China Network Planning Research and innovation Center China Telecom Corporation Limited Research InstituteBeijing 102209China

The cognitive network has become a promising method to solve the spectrum resources shortage *** for the optimization of network slicing resources in the cognitive radio access network(RAN),we are interested in the profit of the mobile virtual network operator(MVNO)and the utility of secondary users(SUs).In cognitive RAN,we aim to find the optimal scheme for the MVNO to efficiently allocate slice resources to *** the MVNO and SUs are selfish and the game between the MVNO and SUs is difficult to reach equilibrium,we consider modeling this scheme as a Stackelberg *** mathematical programming with equilibrium constraints(MPEC)and Karush-Kuhn-Tucker(KKT)conditions,we can obtain a single-level optimization problem,and then prove that the problem is a convex optimization *** simulation results show that the proposed method is superior to the noncooperative *** guaranteeing the Quality of Service(QoS)of primary users(PUs)and SUs,the proposed method can balance the profit of the MVNO and the utility of SUs.

关键词： cognitive RAN network slicing MVNO Stackelberg game MPEC KKT

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肾上皮样血管内皮细胞瘤1例

中华放射学杂志 2024年第8期58卷 863-864页

作者：林志军王春业张国伟董成功丛振杰烟台市烟台山医院放射科烟台264025 烟台市烟台山医院病理科烟台264025

该文报道1例经手术病理证实的肾上皮样血管内皮细胞瘤的影像学表现特点。患者男,35岁,CT平扫表现为右肾略低密度实性肿块,边界清晰。MRI平扫表现为T1WI肿瘤呈略低信号,T2WI呈不均匀高信号,扩散加权成像呈稍高信号,CT及MRI增强肿瘤呈明... 详细信息

该文报道1例经手术病理证实的肾上皮样血管内皮细胞瘤的影像学表现特点。患者男,35岁,CT平扫表现为右肾略低密度实性肿块,边界清晰。MRI平扫表现为T1WI肿瘤呈略低信号,T2WI呈不均匀高信号,扩散加权成像呈稍高信号,CT及MRI增强肿瘤呈明显不均匀渐进性强化,肿瘤边缘见粗大血管包绕。

关键词：肾肿瘤体层摄影术 X线计算机磁共振成像上皮样血管内皮细胞瘤