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基于A^(*)算法的局部路径规划算法

安徽工业大学学报（自然科学版） 2023年第1期40卷 70-75页

作者：赵卫东章争生陈文博安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243032

针对目前主流机器人路径导航算法存在计算量大、计算时间长及在复杂环境中无法实时规划等问题,提出一种改进的局部路径算法。在A^(*)算法规划路径的基础之上,以机器人当前位置规划出的部分路径作为局部路径,将截取的路径分为多个节点,... 详细信息

针对目前主流机器人路径导航算法存在计算量大、计算时间长及在复杂环境中无法实时规划等问题,提出一种改进的局部路径算法。在A^(*)算法规划路径的基础之上,以机器人当前位置规划出的部分路径作为局部路径,将截取的路径分为多个节点,根据机器人与其邻近节点的坐标计算相对距离与相对角度,求解机器人水平与垂直方向速度,并将其发送给下位机控制机器人运动。使用科大讯飞推出的智能车平台进行导航效果测试,比较小车在TEB(time elastic band)算法和改进算法控制下的运动时间与碰撞障碍物次数。结果表明:相比于TEB算法,小车在改进算法的控制下碰撞次数明显减少,在长度约30 m的运行过程中平均用时减少12 s、平均速度提高0.2 m·s^(-1),速度变化较稳定。改进算法结构相对简单,在路径规划过程中能够减少所需计算量,可提高机器人整体运动的稳定性。

关键词：路径规划自主导航 A^(*)算法机器人

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尺度政治视角下中菲黄岩岛争端

地理研究 2017年第10期36卷 1915-1924页

作者：张争胜刘玄宇牛姝雅华南师范大学地理科学学院广州510631

南海主权争端搅乱东亚地缘政治格局,黄岩岛主权争端关乎中国的主权、安全和发展利益。基于尺度政治理论对中菲黄岩岛争端进行梳理,探讨不同国家对尺度的利用、争夺、变换的过程。结果表明:(1)南海新的地缘政治尺度格局具有立体化的尺度... 详细信息

南海主权争端搅乱东亚地缘政治格局,黄岩岛主权争端关乎中国的主权、安全和发展利益。基于尺度政治理论对中菲黄岩岛争端进行梳理,探讨不同国家对尺度的利用、争夺、变换的过程。结果表明:(1)南海新的地缘政治尺度格局具有立体化的尺度结构,并在域外大国和地区国家的争夺中动态重组。(2)克服路径依赖的低效性、敏锐的尺度洞察力与强势的尺度界定权是国际政治实体实现尺度转换的重要策略。(3)"表达尺度"和"舆论"成为塑造权力格局、决定尺度博弈成败的重要因素,尺度争夺中地缘政治主体对舆论工具的掌控能力直接影响到地缘政治格局的重组。(4)个体成为国际政治重要的参与者,尺度政治空间的微观化、碎片化使得尺度的生产与建构更加复杂。

关键词：黄岩岛争端尺度政治尺度上推尺度下推

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《更路簿》与潭门地方性的建构与再现

地理研究 2019年第2期38卷 445-458页

作者：牛姝雅张争胜刘玄宇华南师范大学地理科学学院广州510631 中山大学地理科学与规划学院广州510631

新文化地理学提倡关注文本中的地理。运用内容分析与文本分析相结合的方法对《更路簿》与潭门地方性的建构和再现进行案例分析,探究文本与地方性之间的关系和作用。研究发现:①内容记载是文本与地方性作用的首要维度,独特地方性内容的... 详细信息

新文化地理学提倡关注文本中的地理。运用内容分析与文本分析相结合的方法对《更路簿》与潭门地方性的建构和再现进行案例分析,探究文本与地方性之间的关系和作用。研究发现:①内容记载是文本与地方性作用的首要维度,独特地方性内容的再现是地方性挖掘的必要前提;②价值表征是文本参与地方性构建的象征基础,文本的价值基于且超越于文本的内容,与其所处的社会环境密切相关;③象征解译是文本参与地方性构建的重要方式,文本的意义价值体系不仅内含创作者或创作群体的语气,还包括"他者"群体对于文本价值的认知和阐释;④文本与地方性建构和再现之间的作用是相互的,地方文化符号和品牌的形成反之可促进对文本的保护。

关键词：文本地方性更路簿潭门

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章学诚文章写作教育观论略

语文学刊 2024年第1期44卷 103-108页

作者：张祖玲崔正升甘肃白银市白银区教育考试院甘肃白银730900 西北民族大学甘肃兰州730030

章学诚在长期的教学实践中积累了宝贵的写作教育经验。他以史学家的宽广视野考察作文教学,提出了一些独到观点,主要有:文史并重、迎机善导的初学入门观;倡论文德、积养学问的主体建构观;言之有物、有补于世的文章美学观;注重整体、先后... 详细信息

章学诚在长期的教学实践中积累了宝贵的写作教育经验。他以史学家的宽广视野考察作文教学,提出了一些独到观点,主要有:文史并重、迎机善导的初学入门观;倡论文德、积养学问的主体建构观;言之有物、有补于世的文章美学观;注重整体、先后有序的文体训练观。虽说章学诚主要是针对八股文写作教学而言,但放在今天看,其贯通文史、博综诸学的写作教育主张仍具有深刻的普遍意义和很强的现实针对性、指导性。

关键词：章学诚写作教育初学入门主体建构文体训练

南沙区土地利用变化对生态系统服务价值的影响

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华南师范大学学报（自然科学版） 2022年第3期54卷 100-110页

作者：罗继文周禧黄亚南刘叶张争胜曾丽璇华南师范大学环境学院/广东省化学品污染与环境安全重点实验室/教育部环境理论化学重点实验室广州510631 华南师范大学地理科学学院广州510631

从全球地表覆盖数据(GlobeLand30)中获取南沙区30 m空间分辨率的多光谱影像,采用土地利用变化动态度、土地利用转移矩阵和重心迁移模型测算了南沙区2010、2020年各类土地的时空变化;基于当量因子法,修正了社会经济因子调整系数和生物量... 详细信息

从全球地表覆盖数据(GlobeLand30)中获取南沙区30 m空间分辨率的多光谱影像,采用土地利用变化动态度、土地利用转移矩阵和重心迁移模型测算了南沙区2010、2020年各类土地的时空变化;基于当量因子法,修正了社会经济因子调整系数和生物量因子调整系数,构建了南沙区生态系统服务价值评估模型,并探讨了在土地利用格局的变化下,南沙区生态系统服务价值的变化特征。研究结果表明:(1)2010—2020年,南沙区土地利用格局变化明显,除建设用地和湿地的面积得到增长外,其他各类用地面积均有不同程度的减少,其中耕地面积减少最多,建设用地面积增加最多。(2)在空间分布上,南沙区耕地、林地与草地的布局呈现明显的碎片化,而建设用地的扩张较为集聚。(3)2010—2020年,南沙区生态系统服务价值减少234.59亿元。建设用地占用城镇周边的耕地及围海填地是导致生态系统服务价值减少的重要因素,其中,围海填地导致水体和海域大面积减少,是造成生态系统服务价值减少的主要原因。值得注意的是,湿地面积的增加在一定程度上缓解了生态系统服务价值的降低。因此,为保障南沙区生态系统服务价值的稳定,应及时对湿地采取保护措施、控制建设用地的扩张规模、稳定林地及耕地的生态系统服务功能。

关键词：土地利用变化生态系统服务价值南沙区

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中国三大半岛经济发展的区域差异研究

学术研究 2007年第2期 80-85页

作者：张争胜周永章张林英华南师范大学地理科学学院中山大学地理科学与规划学院/地球环境与地球资源研究中心

本文介绍了中国三大半岛的概况,对比分析了中国三大半岛经济规模与发展水平、产业结构变化、发展速度和发展效果的区域差异,从经济地理区位、国家资金投入、人力资源赋存状况、区域产业发展政策等方面探讨了中国三大半岛经济发展区域差... 详细信息

本文介绍了中国三大半岛的概况,对比分析了中国三大半岛经济规模与发展水平、产业结构变化、发展速度和发展效果的区域差异,从经济地理区位、国家资金投入、人力资源赋存状况、区域产业发展政策等方面探讨了中国三大半岛经济发展区域差异的驱动力。

关键词：中国三大半岛区域差异驱动力

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渔民视角下中国南海的领域构建

地理科学 2020年第7期40卷 1062-1071页

作者：刘云刚刘玄宇张争胜华南师范大学地理科学学院广东广州510631 中山大学地理科学与规划学院广东广州510275

南海的战略态势对中国经济和安全利益具有重大影响。基于对中国海南省渔民的实地调研,探讨了不同权力主体在南海的领域化过程及其中渔民的能动作用。结果表明:中国的南海主权边界明晰,具有历史延承性,但近代空间行为主体的多元化,多重... 详细信息

南海的战略态势对中国经济和安全利益具有重大影响。基于对中国海南省渔民的实地调研,探讨了不同权力主体在南海的领域化过程及其中渔民的能动作用。结果表明:中国的南海主权边界明晰,具有历史延承性,但近代空间行为主体的多元化,多重领域相互叠置,使得南海的领域矩阵呈现出多尺度复合性和权力逻辑复杂化的特点,进而诱发不同层次领域间的潜在冲突和不稳定性。着眼于其中渔民自下而上的主体作用,探讨渔民基于生存动机和日常生活实践,对南海家园式的领域化,这种行为使渔民成为国家领域空间秩序的维护者,也因其特有的族群惯习,对国家的领域治理结构形成挑战。

关键词：中国南海领域建构渔民领域政治

利用复合杂交群体定位陆地棉纤维品质性状QTL

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农业生物技术学报 2011年第2期19卷 230-235页

作者：张建马靖陈笑刘大军张正圣西南大学农学与生物科技学院/农业部生物技术与作物品质改良重点实验室

为发掘陆地棉纤维品质性状基因/数量性状基因座(quantitative trait loci,QTL),本研究以陆地棉(Gossypium hirsutumL.)优质品种渝棉1号分别与贝尔斯诺和中棉所35杂交获得F1代,随后利用两个F1再次杂交得到复合杂交群体。利用6565对SSR引... 详细信息

为发掘陆地棉纤维品质性状基因/数量性状基因座(quantitative trait loci,QTL),本研究以陆地棉(Gossypium hirsutumL.)优质品种渝棉1号分别与贝尔斯诺和中棉所35杂交获得F1代,随后利用两个F1再次杂交得到复合杂交群体。利用6565对SSR引物筛选渝棉1号、中棉所35和贝尔斯诺,获得155对多态性引物。对检测[(渝棉1号×中棉所35)×(渝棉1号×贝尔斯诺)]F1复合杂交群体标记基因型获得的158个位点进行遗传连锁分析,构建的遗传图谱包含102个位点,覆盖1199.0cM。利用多QTL(multiple-QTL model,MQM)作图法,检测到11个纤维品质性状QTL,包括4个纤维长度、2个长度整齐度和5个纤维比强度QTL。11个QTL分布于4条D基因组染色体。本研究表明,陆地棉不同品种同一纤维品质性状QTL等位基因存在差异;三亲本杂交群体不仅可以提高群体多态性分子标记比例,而且可以显示同一QTL在不同遗传背景的等位基因表现差异。

关键词：陆地棉复合杂交群体纤维品质 QTL

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体验式生涯教育理念在高中地理教学中的渗透

地理教学 2020年第13期 25-28页

作者：龙芝杏张争胜华南师范大学地理科学学院广东广州510631

2014年教育部印发的《关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》提出了对高中生生涯规划的要求,在生涯规划要求和新高考改革的背景下,高中生如何选科的重要意义愈发凸显,因此,如何在高中地理教学中渗透生涯教育理念至关重要。... 详细信息

2014年教育部印发的《关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》提出了对高中生生涯规划的要求,在生涯规划要求和新高考改革的背景下,高中生如何选科的重要意义愈发凸显,因此,如何在高中地理教学中渗透生涯教育理念至关重要。基于此,本文以体验式学习为渗透手段,依托体验式学习圈的四个环节理论,把生涯教育理念渗透在高中地理课堂教学中,提出了体验式生涯教育理念在高中地理教学中渗透的教学资源、教学策略和教学程序,为生涯教育和高中地理教学的实施提供了具体实施建议。

关键词：生涯教育体验式学习地理教学策略研究