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作者

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语言

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检索条件"作者=Zheng-Tao Zhang"
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Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object
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International Journal of Automation and computing 2013年 第4期10卷 360-367页
作者: Juan zhang De Xu zheng-tao zhang Wen-Sheng zhang Research Center of Precision Sensing and Control Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
A position/force hybrid control system based on impedance control scheme is designed to align a small gripper to a special ring object. The vision information provided by microscope vision system is used as the feedba... 详细信息
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An Overview of Contour Detection Approaches
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International Journal of Automation and computing 2018年 第6期15卷 656-672页
作者: Xin-Yi Gong Hu Su De Xu zheng-tao zhang Fei Shen Hua-Bin Yang Research Center of Precision Sensing and Control Institute of Automation Chinese Academy of Science Beijing 100190 China University of Chinese Academy of Science Beijing 100049 China Tianjin Intelligent Technology Institute of Institute of Automation Chinese Academy of Science Co.Ltd Tianjin 300300 China
Object contour plays an important role in fields such as semantic segmentation and image classification. However, the extraction of contour is a difficult task, especially when the contour is incomplete or unclosed. I... 详细信息
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Frequency and size change of ice–snow avalanches in the central Himalaya:A case from the Annapurna Ⅱ glacier
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Advances in Climate Change Research 2024年 第3期15卷 464-475页
作者: Yao LI Yi-Fei CUI Jian-Sheng HAO zheng-tao zhang Hao WANG Jian GUO Shuo-Fan WANG State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering Department of Hydraulic EngineeringTsinghua UniversityBeijing 100084China Key Laboratory of Hydrosphere Sciences of the Ministry of Water Resources Beijing 100084China Key Laboratory of Land Surface Pattern and Simulation Institute of Geographic Sciences and Natural Resources ResearchChinese Academy of SciencesBeijing 100101China School of National Safety and Emergency Management Beijing Normal UniversityBeijing 100875China Key Laboratory of Mountain Hazards and Earth Surface Process Institute of Mountain Hazards and EnvironmentChinese Academy of SciencesChengdu 610041China
Glaciers have retreated and shrunk in High Mountain Asia since the mid-20th century because of global warming,leading to glacier instability and hazardous iceesnow ***,the complex relationship between iceesnow avalanc... 详细信息
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An Effective On-line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element
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International Journal of Automation and computing 2017年 第4期14卷 420-431页
作者: Wen-Dong Ding zheng-tao zhang Da-Peng zhang De Xu Hai-Bing Lv Xin-Xiang Miao Guo-Rui Zhou Hao Liu Research Center of Precision Sensing and Control Institute of Automation Chinese Academy of Sciences School of Computer and Control Engineering University of Chinese Academy of Sciences Laser Fusion Research Center China Academy of Engineering Physics
Surface particles growing in large aperture optical element (LAOE) have significant impact on LAOE's stable operation. It is a challenge for the online system to inspect the particles with long working distance, en... 详细信息
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A matched-pair comparison between bilateral intrafascial and interfascial nerve-sparing techniques in extraperitoneal laparoscopic radical prostatectomy
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Asian Journal of Andrology 2013年 第4期15卷 513-517,I0009页
作者: tao zheng Xu zhang Xin Ma Hong-Zhao Li jiang-Pin Gao Wei Cai Jun Dong Guang-Fu Chen Bao-Jun Wang tao-Ping Shi Er-Lin Song Wei-Hao Chen Qing-Bo Huang Department of Urology Chinese People's Liberation Army General Hospital Military Postgraduate Medical College Beijing 100853 China
The aim of this study was to validate the advantages of the intrafascial nerve-sparing technique compared with the interfascial nerve-sparing technique in extraperitoneal laparoscopic radical prostatectomy. From March... 详细信息
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Flow Injection Semi-online Preconcentration Graphite Furnace Atomic Absorption Spectrometry for Determination of Cadmium,Copper and Manganese
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Chemical Research in Chinese Universities 2002年 第1期18卷 1-7页
作者: zhang Yi-hua, WANG Mei-jia, SU Xing-guang, zheng tao, zhang Han-qi and JIN Qin-han Department of Chemistry, Jilin University, Changchun 130023, P. R. ChinaCHEN YingJilin Environmental Monitoring Centre, Changchun 130011, P. R. China Jilin Univ Dept Chem Changchun 130023 Peoples R China Jilin Environm Monitoring Ctr Changchun 130011 Peoples R China
A micro-flow injection sorbent extraction preconcentration system was combined with a graphite furnace atomic absorption spectrometry that formed an integrated system for the determination of trace amounts of elements... 详细信息
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Therapeutic strategy for traumatic instability of subaxial cervical spine
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Chinese Medical Journal 2008年 第15期121卷 1364-1368页
作者: CAO Peng LIANG Yu GONG Yao-cheng zheng tao zhang Xin-kai WU Wen-jian Department of Orthopaedics Rui Jin Hospital Shanghai Jiao Tong University School of Medicine Shanghai Institute of Traumatology and Orthopaedics Shanghai 200025 China
Background A simple, safe and effective therapeutic strategy for traumatic instability of the subaxial cervical spine, as well as its prognostic assessment, is still controversial. Methods The therapeutic options for ... 详细信息
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Clinical Analysis of 13 Cases with Burkitt Lymphoma or Burkittlike Lymphoma
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Clinical oncology and cancer researeh 2010年 第2期7卷 110-115页
作者: Ning-jing LIN Wen zheng Yun-tao zhang Xiao-pei WANG Yu-qin SONG Yan XIE Mei-feng TU Ling-yan PING Jun ZHU Department of Lymphoma Key Laboratory of Carcinogenesis and Translational Research (Ministry of Education) Peking University School of Oncology Beijing Cancer Hospital and Institute Beijing 100142 China.
OBJECTIVE To summarize the clinical characteristics and treatment effects of Burkitt lymphoma (BL) and Burkitt-like lymphoma (BLL), and to explore the best possible optimal regimens and the treatment-related *** C... 详细信息
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考古测年新方法探析
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陕西师范大学学报(自然科学版) 2008年 第S1期36卷 136-137页
作者: 郑涛 张琛 西北大学光子学与光子技术研究所 陕西西安710069
提出了一种新的同位素检测方法,即利用简并四波混频非线性技术来确定矿物中同位素的含量,以达到测定岩石年龄的目的。此方法精度高、成本低、结构紧凑和使用方便,具有一定的实用价值和发展潜力。
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Influence of introducing Zr,Ti,Nb and Ce elements on externally solidified crystals and mechanical properties of high-pressure die-casting Al–Si alloy
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2025年 第1期32卷 147-153页
作者: Junjie Li Wenbo Yu Zhenyu Sun Weichen zheng Liangwei zhang Yanling Xue Wenning Liu Shoumei Xiong Center of Materials Science and Engineering School of Mechanical and Electronic Control EngineeringBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China Traffic&Transportation Engineering Central South UniversityChangsha 410075China Shanghai Synchrotron Radiation Facility Shanghai Advanced Research InstituteChinese Academy of SciencesShanghai 201204China School of Materials Science and Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084China
High pressure die casting(HPDC)AlSi10Mn Mg alloy castings are widely used in the automobile *** can optimize the mechanical properties of castings through heat treatment,while the release of thermal stress arouses the... 详细信息
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