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气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的软件设计

华南农业大学学报 2013年第1期34卷 106-110页

作者：冯曦雨李志伟王广源郑丁科华南农业大学工程学院广东广州510642

根据气力滚筒式蔬菜播种机播种精度要求以及穴盘进给速度与排种器播种速度的匹配要求,提出了以单片机ATmega16为控制系统的核心硬件,采用逐盘定位检测的控制策略和模块化设计的方案,研究开发了一种基于单片机C语言的气力滚筒式蔬菜播种... 详细信息

根据气力滚筒式蔬菜播种机播种精度要求以及穴盘进给速度与排种器播种速度的匹配要求,提出了以单片机ATmega16为控制系统的核心硬件,采用逐盘定位检测的控制策略和模块化设计的方案,研究开发了一种基于单片机C语言的气力滚筒式蔬菜播种机专用控制系统.该系统解决了播种机在连续工作时因排种滚筒线速度与穴盘输送速度的差异所产生的累积误差对播种效果的影响,使播种机能够迅速达到正常工作运行状态,防止从高速运行状态快速制动停止时产生过冲的现象,保证了播种精度不变的条件下排种器能够高速稳定的运行.试验结果表明,不同生产率下排种滚筒和穴盘输送装置的运行转速测量值与理论值的误差最大为2.01%.排种滚筒线速度和穴盘输送速度的差值最大为0.1 m/min,远远小于14.4 m/min的理论许可值,满足播种机的工作要求.

关键词：蔬菜气力滚筒式播种机控制系统单片机软件

甲状腺转录因子-1对不同化疗方案治疗晚期肺腺癌患者的预后价值研究

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中国呼吸与危重监护杂志 2018年第1期17卷 59-65页

作者：门翔党强段秋立郑大炜尚喜雨郑州大学附属医院南阳市中心医院呼吸内科河南南阳473125 南阳医学高等专科学校基础教研室河南南阳473000

目的探讨甲状腺转录因子-1(TTF-1)对不同化疗方案治疗晚期肺腺癌患者的预后价值。方法将2013年12月至2015年12月收治的126例晚期肺癌患者按照化疗方案的不同分为三组:培美曲塞+奈达铂组(PEM+NDP组)、培美曲塞+顺铂/卡铂组(PEM+DDP/CBP组... 详细信息

目的探讨甲状腺转录因子-1(TTF-1)对不同化疗方案治疗晚期肺腺癌患者的预后价值。方法将2013年12月至2015年12月收治的126例晚期肺癌患者按照化疗方案的不同分为三组:培美曲塞+奈达铂组(PEM+NDP组)、培美曲塞+顺铂/卡铂组(PEM+DDP/CBP组)以及三代化疗药+顺铂/卡铂组(3G agent+DDP/CBP组)。采用电话、门诊等方式进行随访,随访截止时间为2017年4月。分析TTF-1对上述三种治疗方案疗效的预测价值。结果三种不同化疗方案在疾病控制率、客观缓解率方面差异无统计学意义(均P>0.05)。培美曲塞+奈达铂组3年生存率显著高于培美曲塞+顺铂/卡铂组以及三代化疗药+顺铂/卡铂组(9.68%比5.56%、6.80%,均P<0.05)。体力状况ECOG评分、脑转移是各化疗方案治疗预后的独立危险因素,TTF-1是培美曲塞+奈达铂治疗疗效的独立危险因素。结论 TTF-1是培美曲塞+奈达铂化疗后预后的独立危险因素,而对三代化疗药+顺铂/卡铂以及培美曲塞+顺铂/卡铂治疗预测作用不明显。

关键词：晚期肺腺癌甲状腺转录因子-1 化疗生存分析

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基于遗传算法的适合纹样花卉图案设计方法

山东师范大学学报（自然科学版） 2006年第3期21卷 36-38页

作者：郑自然刘希玉山东师范大学信息科学与工程学院济南250014 山东师范大学管理学院济南250014

通过对适合纹样花卉图案设计过程的分析,提出了一种基于遗传算法的适合纹样花卉图案的设计方法.通过对设计者最初的设计方案进行各种遗传操作,可以产生整体协调、局部不同的大量设计结果供用户选用.

关键词：遗传算法计算机辅助设计图案设计样条曲线

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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术

光子学报 2022年第12期51卷 135-145页

作者：师恒高昕李希宇雷呈强胡蕾宗永红郑东昊孙锐北京跟踪与通信技术研究所北京100094 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院空间精密测量技术重点实验室西安710119 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心山东青岛266237

为实时测量火箭垂直起飞段轨迹数据,提出了一种基于激光雷达的融合轨迹测量技术,将两台激光雷达分别安装于二维精密转台构成融合测量系统,在火箭发射前,两台激光雷达同时扫描火箭中上部目标区域,采用激光点云数据修正、火箭目标区域轨... 详细信息

为实时测量火箭垂直起飞段轨迹数据,提出了一种基于激光雷达的融合轨迹测量技术,将两台激光雷达分别安装于二维精密转台构成融合测量系统,在火箭发射前,两台激光雷达同时扫描火箭中上部目标区域,采用激光点云数据修正、火箭目标区域轨迹初值解算和两台轨迹数据融合处理算法,计算并分析得到激光雷达静态与动态轨迹测量精度分别为0.0235 m和0.0366 m。在火箭垂直起飞过程中,二维精密转台实时接收火箭目标区域的轨迹数据,根据火箭位置信息引导激光雷达高精度跟踪扫描火箭起飞全过程,实现了火箭垂直起飞段实时高精度的轨迹测量与数据输出。基于激光雷达的火箭起飞段融合轨迹测量技术有效提高了火箭轨迹数据的测量精度和测量可靠性,保证了火箭发射安全。

关键词：激光雷达轨迹测量激光点云数据融合数据处理动态测量精度

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基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术

光子学报 2022年第4期51卷 231-239页

作者：师恒高昕李希宇雷呈强胡蕾宗永红郑东昊唐嘉北京跟踪与通信技术研究所北京100094 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院空间精密测量技术重点实验室西安710119 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237

针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多... 详细信息

针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多椭圆圆心拟合中轴线算法,计算并分析得到激光雷达静态与动态姿态测量精度分别为0.0188°和0.0498°。在火箭发射试验中,激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部位置,实时高精度获取并输出火箭姿态变化数值。与光学设备姿态测量数据进行比对,验证了基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量方法的可行性与正确性,实现了偏航角与俯仰角的实时高精度测量,将火箭姿态测量精度较光学测量设备提升了约5倍。基于激光雷达的姿态测量技术有效填补了目前火箭垂直起飞段外部实时姿态测量的空白,保证了火箭发射安全。

关键词：激光雷达火箭姿态测量点云数据椭圆圆心拟合中轴线姿态测量精度

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基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术

红外与激光工程 2022年第7期51卷 200-206页

作者：师恒高昕李希宇雷呈强胡蕾宗永红郑东昊唐嘉北京跟踪与通信技术研究所北京100094 中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237

针对现有高速电视交会测量火箭漂移量受外界环境影响大和测量数据不能实时获取等问题,提出了基于激光雷达的火箭实时起飞漂移量主动测量方法。首先将激光雷达通过安装台安装在二维精密转台,在火箭发射过程中,二维精密转台带动激光雷达... 详细信息

针对现有高速电视交会测量火箭漂移量受外界环境影响大和测量数据不能实时获取等问题,提出了基于激光雷达的火箭实时起飞漂移量主动测量方法。首先将激光雷达通过安装台安装在二维精密转台,在火箭发射过程中,二维精密转台带动激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置,获取目标点位置对应的激光点云数据。接着,数据处理系统接收激光点云数据,拟合每一帧数据的椭圆曲线及其圆心位置,以火箭静止时椭圆圆心位置为基准位置,计算每一帧数据的椭圆圆心位置与基准位置的相对差值,确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。最后,通过火箭发射试验验证文中提出的测量系统及测量方法,试验结果表明:在有环境干扰条件下,实时漂移量测量精度可达到3.1 cm,是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法,同时可保证数据的实时性。为火箭发射的安控台提供了实时判别数据,保证了发射过程的安全。

关键词：激光雷达火箭漂移量曲线拟合测量精度

1985-2020年海伦市耕地质量遥感监测与空间格局变化分析

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黑龙江农业科学 2024年第1期 29-36页

作者：郑可心张锡煜张清吉林师范大学地理科学与旅游学院吉林四平136000 中国科学院东北地理与农业生态研究所吉林长春130012

耕地数量和质量变化直接关系到国家粮食安全,海伦市是中厚层典型黑土区,是黑龙江省重要的商品粮食县。为了揭示东北典型黑土示范区海伦市耕地质量时空变化特征,本研究利用Landsat系列卫星遥感影像进行每五年为一期,共8期的长时序分析,... 详细信息

耕地数量和质量变化直接关系到国家粮食安全,海伦市是中厚层典型黑土区,是黑龙江省重要的商品粮食县。为了揭示东北典型黑土示范区海伦市耕地质量时空变化特征,本研究利用Landsat系列卫星遥感影像进行每五年为一期,共8期的长时序分析,建立基于压力-状态-响应模型(Pressure-State-Response, PSR)的耕地质量评价方法,运用层次分析法为各评价指标赋予权重,结合专家评分与线性内插法实现评价因子的定量评价,最终将各评价因子进行空间权重叠加获得1985-2020年海伦市耕地质量评价结果。结果表明,海伦市1985年耕地质量优于其他年份,一级、二级和三级耕地面积减少,五级耕地面积明显增加;海伦市东部耕地质量高于西部,1985-2020年四级、五级耕地主要分布在西南部以及中部地区的部分区域;1985-2020年一级、二级耕地集中分布在东部及双录乡附近;本研究将遥感技术引入耕地质量评价中,合理揭示了其时空变化特征,为该区域今后耕地质量提升工作指明了方向,对今后进一步可持续利用和管理黑土地具有积极意义。

关键词：耕地质量遥感土壤耕地空间格局

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黄河流域国土空间规划编制思路与实践--以河南段为例

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规划师 2022年第11期38卷 13-21页

作者：欧阳鹏郑筱津倪凯旋汪淳刘希宇北京清华同衡规划设计研究院有限公司总体研究中心北京清华同衡规划设计研究院有限公司自然资源部智慧人居环境与空间规划治理技术创新中心北京清华同衡规划设计研究院有限公司河南分院

流域国土空间规划是国家空间规划体系的重要组成部分,是新时期推进流域综合治理和落实国家战略的重要抓手。黄河流域是中华民族最主要的发源地,随着黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略,如何深入贯彻落实国家战略要求,以流域国... 详细信息

流域国土空间规划是国家空间规划体系的重要组成部分,是新时期推进流域综合治理和落实国家战略的重要抓手。黄河流域是中华民族最主要的发源地,随着黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略,如何深入贯彻落实国家战略要求,以流域国土空间规划为抓手,加强流域国土空间开发保护和治理的整体导控,提升流域空间综合治理效能,是亟待研究的课题。文章系统阐述了黄河流域国土空间规划的职能定位、作用、技术特点和重点,以及规划的核心任务和技术路线,并以河南段为例,对规划编制思路进行深入探讨,旨在为同类地区提供参考。

关键词：黄河流域国土空间规划国家战略生态保护和高质量发展

Apert综合征患儿FGFR2基因突变及临床分析

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临床儿科杂志 2013年第5期31卷 447-450页

作者：王艳郑勇吴虹林刘欣王春枝何玺玉北京军区总医院附属八一儿童医院临床遗传学中心北京100700 解放军309医院门诊部北京100091

目的研究Apert综合征患儿成纤维细胞生长因子受体2(FGFR2)基因突变及临床特点。方法采集1例Apert综合征患儿及其父母的外周血,提取基因组DNA,应用PCR扩增FGFR2基因第7和第9外显子,对PCR产物进行双向测序检测基因突变。检索PubMed和中国... 详细信息

目的研究Apert综合征患儿成纤维细胞生长因子受体2(FGFR2)基因突变及临床特点。方法采集1例Apert综合征患儿及其父母的外周血,提取基因组DNA,应用PCR扩增FGFR2基因第7和第9外显子,对PCR产物进行双向测序检测基因突变。检索PubMed和中国知网数据库中相关文献进行系统分析。结果在患儿FGFR2基因的第7外显子的934碱基发生杂合突变,由C转变为G,导致FGFR2蛋白第252位由丝氨酸变为色氨酸(S252W),患儿父母均未检测到该基因突变。文献检索国内外已报道14例Aperto综合征患儿,其中5例进行FGFR2基因突变分析,4例为S252W突变,1例为外显子IIIb/IIIc之间杂合缺失突变。结论该例Apert综合征患儿由FGFR2基因934 C→G的杂合突变所致。

关键词： Apert综合征 FGFR2基因突变