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钢管混凝土系杆拱桥系梁应力状态分析

铁道建筑 2016年第11期56卷 23-25,30页

作者：王哲龙中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043

以茅茨岘立交特大桥1×128 m系杆拱桥为依托,分系梁浇筑完毕和系梁纵向预应力张拉结束2种工况,将从实桥采集的应力数据进行温度修正后,与有限元模拟值和按1∶16缩尺室内模型的试验结果进行对比分析。分析结果表明：相同工况、相同位置... 详细信息

以茅茨岘立交特大桥1×128 m系杆拱桥为依托,分系梁浇筑完毕和系梁纵向预应力张拉结束2种工况,将从实桥采集的应力数据进行温度修正后,与有限元模拟值和按1∶16缩尺室内模型的试验结果进行对比分析。分析结果表明：相同工况、相同位置处实桥截面应力实测值、有限元模拟值和室内模型试验值大致相同,误差在0.6%～5%。

关键词：钢管混凝土系杆拱桥相似理论有限元模拟缩尺模型应力分析

基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制

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机器人 2014年第6期36卷 688-696页

作者：高琴王哲龙赵红宇大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024

针对生物蛇不同步态的运动特点,提出了一种基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的中枢模式发生器(CPG)运动控制方法.首先,利用具有非线性极限环特性的耦合的Hopf振荡器构建出能够实现蜿蜒运动和侧向蜿蜒运动两种步态的链式网络模型.然后,根... 详细信息

针对生物蛇不同步态的运动特点,提出了一种基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的中枢模式发生器(CPG)运动控制方法.首先,利用具有非线性极限环特性的耦合的Hopf振荡器构建出能够实现蜿蜒运动和侧向蜿蜒运动两种步态的链式网络模型.然后,根据动力学仿真软件建立机器人的虚拟样机,利用模型中振荡器的输出作为蛇形机器人分布式多冗余度关节的控制信号来驱动前进,成功实现了以上两种运动方式,并讨论了CPG的模型参数与机器人前进速度的关系.最后,在实物样机上的实验进一步验证了所提出的方法在实现蛇形机器人多种步态控制方面的有效性.

关键词：蛇形机器人中枢模式发生器 Hopf振荡器蜿蜒运动侧向蜿蜒运动

An improved six-position calibration method of accelerometer

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An improved six-position calibration method of accelerometer

基于遗传算法的Cobb-Douglas模型参数的灰色辨识

第40届中国控制会议

作者： Yanhui wang Hongyu Zhao Ning Yang Xin Shi Litong wang Sen Qiu zhelong wang Ye Chen School of Control Science and Engineering Dalian University of Technology Rehabilitation Medicine Department The Second Hospital of Dalian Medical University Department of Advanced Product Development Neusoft Group (Dalian) Co.Ltd.

Accelerometer is a motion sensor,which can sense motion change in any of its three *** is known that accelerometers inevitably suffer from multiple noise effects,and hence a six-position calibration method is usually applied to estimate the deterministic sensor ***,for the traditional six-position calibration method,a high-precision turntable is needed,which is relatively expensive and fixed in place,and thus not available for many research groups and for use as a portable ***,this paper improves the traditional six-position method by introducing a rotation matrix to achieve the goal of a *** improved method can still maintain the effectiveness of accelerometer calibration without using any auxiliary *** paper proves the reliability of the improved six-position method through detailed derivation and comparative experiments.

关键词： MEMS Sensor Calibration Accelerometer Six-position calibration Inertial Sensor

来源： cnki会议评论

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系统工程与电子技术 1999年第7期21卷 64-65,68页

作者：王哲龙顾宏大连理工大学电子信息工程学院

运用ＧＭ（０，ｈ＋１）模型方法，同时应用改进的遗传算法，提出了基于遗传算法的Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ生产函数模型参数的灰色辨识方法，并建立了Ｇｒｅｙ－Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ生产函数模型。通过实例的拟合检验表明，应用... 详细信息

运用ＧＭ（０，ｈ＋１）模型方法，同时应用改进的遗传算法，提出了基于遗传算法的Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ生产函数模型参数的灰色辨识方法，并建立了Ｇｒｅｙ－Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ生产函数模型。通过实例的拟合检验表明，应用提出的方法是有效的。

关键词：遗传算法模型参数识别灰色系统

基于超状态隐马尔可夫模型的智能电能表非侵入式故障远程检定

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电测与仪表 2023年第2期60卷 196-200页

作者：荆臻王莉杨梅王者龙王晓泳国网山东省电力公司济南250002 山东省计量科学研究院济南250000

存在故障或误差的智能电能表不仅给电网企业带来经济损失,而且其中的安全隐患容易影响电网的稳定运行,尤其是对成分复杂的智能电网体系。针对这一问题,提出一种基于超状态隐马尔可夫模型(Super-State Hidden Markov Model,SSHMM)对故障... 详细信息

存在故障或误差的智能电能表不仅给电网企业带来经济损失,而且其中的安全隐患容易影响电网的稳定运行,尤其是对成分复杂的智能电网体系。针对这一问题,提出一种基于超状态隐马尔可夫模型(Super-State Hidden Markov Model,SSHMM)对故障电能表进行非侵入式远程检测与定位。该方法不仅能发现已经出现故障的电能表,还可以对最有可能出现故障的电能表进行估计,为电网企业的运营管理提供参考,在真实数据集上的实验结果验证了该方法的有效性与稳定性。

关键词：智能电能表超状态隐马尔可夫模型故障检测概率模型

基于BSN和神经网络的人体日常动作识别方法

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大连理工大学学报 2013年第6期53卷 893-897页

作者：陈野王哲龙李政霖李宏伟大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 大连市中心医院急诊ICU 辽宁大连116033 大连东软信息学院电子工程系辽宁大连116023

基于人体传感器网络(BSN)对人体动作的识别,在远程医疗服务中具有重要应用.搭建了一个基于BSN的人体动作监测平台,实验中通过固定在人体腰部和大腿上的两个加速度传感器节点,来采集人体日常生活中的7个动作所产生的加速度信号.特征提取... 详细信息

基于人体传感器网络(BSN)对人体动作的识别,在远程医疗服务中具有重要应用.搭建了一个基于BSN的人体动作监测平台,实验中通过固定在人体腰部和大腿上的两个加速度传感器节点,来采集人体日常生活中的7个动作所产生的加速度信号.特征提取包含传感器节点在3个轴上信号的时域和频域信息,并采用神经网络和分层的方法融合信息对7个动作进行分类和识别.实验结果表明,应用所搭建的BSN平台和识别方法,采用两个传感器节点识别人体日常生活中的7个动作具有很高的正确率.

关键词：人体传感器网络特征提取神经网络动作识别

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基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真

系统仿真学报 2015年第6期27卷 1374-1380页

作者：高琴王哲龙胡卫建赵兰迎大连理工大学控制科学与工程学院大连116024 中国地震应急搜救中心北京100049

自然界中的生物蛇具有多种周期性运动方式如蜿蜒运动、直线运动和侧移运动等,步态的多样性极大的提高了自然蛇对复杂环境的适应性。生物学家通过研究证明脊椎动物的这种节律性运动方式是由中枢神经模式发生器(CPG)控制的。针对蛇形机器... 详细信息

自然界中的生物蛇具有多种周期性运动方式如蜿蜒运动、直线运动和侧移运动等,步态的多样性极大的提高了自然蛇对复杂环境的适应性。生物学家通过研究证明脊椎动物的这种节律性运动方式是由中枢神经模式发生器(CPG)控制的。针对蛇形机器人高自由度的机械结构和不同步态的运动特点,利用Hopf振荡器模型的稳态特性建立了蛇形机器人的CPG步态模型.通过ADAMS仿真实现了1种九连杆八关节机器人样机的蜿蜒运动和三维空间内的侧向蜿蜒运动,并讨论了2种步态之间的切换。仿真分析结果证明该CPG模型在实现蛇形机器人2种步态控制上的有效性。

关键词：蛇形机器人 Hopf振荡器蜿蜒运动侧向蜿蜒运动