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奶牛发情行为的检测研究

农机化研究 2011年第12期33卷 223-227,232页

作者：田富洋王冉冉宋占华张宪刚李法德山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018

在奶牛养殖中,为增加牛奶产量,使奶牛及时受孕、产犊并提高泌乳期是非常重要的,而要达到上述目的,正确、高效地预测以及检测奶牛的发情期,并适时配种尤为关键。因此,奶牛发情的及时和准确识别则变得举足轻重,在牛群管理中具有重要地位... 详细信息

在奶牛养殖中,为增加牛奶产量,使奶牛及时受孕、产犊并提高泌乳期是非常重要的,而要达到上述目的,正确、高效地预测以及检测奶牛的发情期,并适时配种尤为关键。因此,奶牛发情的及时和准确识别则变得举足轻重,在牛群管理中具有重要地位。传统的奶牛发情检测方法愈加不能满足现代化奶牛养殖场的需求,基于微机系统的自动化电子检测技术迫切需要应用到奶牛发情检测中。对奶牛的发情行为的影响因素、传统检测方法以及数字化的检测方法进行了阐述,并对其数字化检测趋势进行了系统深入的探讨。

关键词：奶牛自动化发情检测

AMR果蔬自动收获机器人动力学建模与实时控制

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农机化研究 2018年第2期40卷 7-13,18页

作者：曹东田富洋宋占华闫银发李法德蔡占河山东农业大学机械与电子工程学院/山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 菏泽市产品检验检测研究院山东菏泽274000

现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业、精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道。为此,设计研发了带有6自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1。该机器人为通用型果蔬自动收获机器人,可改装各种专用末端... 详细信息

现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业、精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道。为此,设计研发了带有6自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1。该机器人为通用型果蔬自动收获机器人,可改装各种专用末端执行器以实现专用采摘。为了验证本机器人结构的合理性与实用性,通过利用SolidWorks软件进行了实体建模,并建立了相关的运动学、动力学模型,进一步设计了6自由度机械臂的PID-SMC控制算法,实时控制机械臂末端的轨迹跟踪。通过试验仿真,验证了所提出的动力学和控制模型,为果蔬自动收获机器人AMR1的进一步应用提供了参数数据。

关键词：机器人自动收获建模仿真

Seeding Performance Simulations and Experiments for a Spoon- Wheel Type Precision Cottonseed-Metering Device Based on EDEM

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Mechanical Engineering Science 2020年第1期2卷 1-8页

作者： Yudao LI Shulun XING Shasha LI Li LIU Xiaohui ZHANG zhanhua song Fade LI Shandong Agricultural University TaianShandong 271018China Shandong Provincial Key Laboratory of Horticultural Machinery and Equipment TaianShandong 271018China Shandong Provincial Engineering Laboratory of Agricultural Equipment Intelligence TaianShandong 271018China Shandong University JinanShandong 250061China

To study the effects of seed metering on seeding performance under different motion parameters,a simulation model for a spoonwheel type seeder was established.A seed meter was tested by using EDEM(Engineering Discrete Element Method)software to simulate its working process at different speeds and tilt *** trajectories of individual cottonseeds in the seed-metering device were obtained,concurrently,the stress trend in the grain group was determined as a function of *** simulation results suggest that at larger speeds,the metering index of the seed meter gradually decreases,while the index and the missing index gradually *** the tilt angle increased,the multiples index and missing index gradually decreased,while the multiples index gradually *** the seed meter speed reached 50 r/min and the tilt angle was 15°,the seed meter had a relatively good working performance with a seed spacing acceptance index of 92.59%,a multiples index of 1.85%,and a missing rate index of 5.56%.The seed meter was tested on a bench by using a JPS-12 performance-tester *** the aforementioned speed and angle,the coefficient of variation for the cottonseed spacing was 2.1%.The field trial results indicated that the multiples and the missing rates were higher than those for the tester bench but still met a passing rate of more than 90%.The coefficient of variation for the seed spacing was less than 10%,suggesting that the design could be used for field *** resulting seeding uniformity was higher under these conditions,which indicates that the seed meter has a better working performance and the bench has a good seeding effect.

关键词： spoon-wheel type seeder EDEM simulation tester bench field trial cottonseed

维普期刊数据库评论

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国内外农机自磨刃割刀的制备及其研究进展

热加工工艺 2018年第2期47卷 45-49页

作者：宋月鹏高雪高东升张韬张帅王征李法德宋占华樊桂菊山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 山东农业大学园艺科学与工程学院山东泰安271018

综述了农机割刀的制备、自磨刃形成机理以及国内外研究情况,分析了自磨刃割刀的结构设计。阐述了自磨刃割刀的材料设计,同时还探讨了我国自磨刃制备技术存在的问题及发展方向。

关键词：农机割刀热处理自磨刃研究进展

改进粒子群算法在异步电机静态参数识别中的应用

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电机技术 2008年第6期 11-14页

作者：覃建波邱小华许宁宋湛华广东工业大学 510006

提出一种新的粒子群协同优化算法(PSCO)。应用该粒子群协同优化算法实现异步电机静态参数辨识。在有噪声的情况下,该算法明显改善了标准粒子群算法和基于遗传的粒子群算法,在解决异步电机静态参数辨识问题时,存在识别参数准确性不高、... 详细信息

提出一种新的粒子群协同优化算法(PSCO)。应用该粒子群协同优化算法实现异步电机静态参数辨识。在有噪声的情况下,该算法明显改善了标准粒子群算法和基于遗传的粒子群算法,在解决异步电机静态参数辨识问题时,存在识别参数准确性不高、辨识成功率低的问题。

关键词：粒子群算法异步电机参数辨识

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切捆除膜机的设计与模态分析

农机化研究 2019年第4期41卷 101-106页

作者：陈玉华田富洋闫银发宋占华李法德张忠良山东农业大学机械与电子工程学院/山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 肥城市畜丰农牧机械有限公司山东泰安271608

拉伸膜裹包青贮饲料是目前世界上畜牧业发达国家较流行的一种青贮技术。青贮专用塑料膜是一种很薄的、具有黏性、专为裹包草捆而研制的优质可伸缩膜,将收割好的新鲜牧草经打捆机高密度打捆,然后通过专用拉伸膜进行缠绕裹包,在发酵所需... 详细信息

拉伸膜裹包青贮饲料是目前世界上畜牧业发达国家较流行的一种青贮技术。青贮专用塑料膜是一种很薄的、具有黏性、专为裹包草捆而研制的优质可伸缩膜,将收割好的新鲜牧草经打捆机高密度打捆,然后通过专用拉伸膜进行缠绕裹包,在发酵所需的厌氧环境下形成优质饲草料。裹包青贮是一种先进的青贮调制工艺,不仅可以保持新鲜草料的营养成分,还可以提高粗蛋白含量,降低粗纤维,促进消化率明显提高,而且适口性好,并可以在野外不同气候条件下长期保存1~2年。针对人工手动或多个功能单一机械移除青贮圆捆或方捆塑料拉伸膜而造成的工序多、效率低以及成本高等问题,提出一种能将青贮捆集运输、切捆、除膜和装料等多项功能优化组合于一体的切捆除膜方法,并以此设计了一种切捆除膜机,同时运用Ansys Workbench仿真软件对切割装置进行前6阶模态分析。

关键词：除膜切捆模态分析裹包青贮

农作物秸秆综合利用的现状、存在问题及发展建议

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中国农机化学报 2018年第2期39卷 67-73页

作者：陈玉华田富洋闫银发宋占华李法德陈为峰山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 山东农业大学资源与环境学院山东泰安271018

农作物秸秆属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。农作物秸秆资源的综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约以及农业经济可持续发展意义重大。针对目前我国农作物秸秆产业一直处于高污染、高消耗、低效益和低产出等不... 详细信息

农作物秸秆属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。农作物秸秆资源的综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约以及农业经济可持续发展意义重大。针对目前我国农作物秸秆产业一直处于高污染、高消耗、低效益和低产出等不良状况,着重论述农作物秸秆用作肥料还田、畜牧饲料、生活能源、工业原料以及秸秆基料等用途的利用现状,同时分析农作物秸秆综合利用技术所面临的主要问题,并给出应对该类问题的解决措施和相关建议,希望达到进一步加强农作物秸秆综合利用与禁烧工作目的,加快推进作物秸秆的商品化和资源化利用,以期实现我国农业循环经济的健康可持续发展。

关键词：农作物秸秆生物质能综合利用循环经济问题建议

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国外耕整地机械发展概况与分析

中国农机化学报 2018年第1期39卷 7-11页

作者：陈玉华田富洋闫银发宋占华李法德陈为峰山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 山东农业大学资源与环境学院山东泰安271018

耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。介绍国外耕整地机械的发展概况,列举一些具有代表性的机型,并对其特点进行总结,探讨我国... 详细信息

耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。介绍国外耕整地机械的发展概况,列举一些具有代表性的机型,并对其特点进行总结,探讨我国耕整地机械发展过程中面临的主要问题,为国内企业进一步研制开发耕作机械系列产品提供一些借鉴和参考。

关键词：耕作机械耕地整地国外发展概况

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国内外牧草收获机械发展现状及其趋势

中国农机化学报 2018年第3期39卷 1-5页

以牧草收获机为例,介绍目前国内外牧草收获机械的主要类型及特点,阐述国内外牧草收获机械的发展现状,分析我国牧草收获机械在发展过程中面临的主要问题,并针对如何促进牧草收获机械行业的快速发展以及提高牧草收获机械化水平给出合理化... 详细信息

以牧草收获机为例,介绍目前国内外牧草收获机械的主要类型及特点,阐述国内外牧草收获机械的发展现状,分析我国牧草收获机械在发展过程中面临的主要问题,并针对如何促进牧草收获机械行业的快速发展以及提高牧草收获机械化水平给出合理化建议,为国内企业进一步研发割草机系列产品提供参考。

关键词：收获机械饲草割草机国内外发展现状