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NEW KIND OF WIRELESS MICRO ROBOT ACTUATED AND CONTROLLED THROUGH OUTSIDE MAGNETIC FIELD

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2004年第2期17卷 215-218页

作者： zhangyongshun NingLiwei SchoolofMechanicalEngineering DalianUniversityofTechnologyDalian116024China DepartmentofMechanicalEngineering HunanInstituteofEngineeringXiangtan411101China

A new method to drive and control micro in-pipe robot by means of magneticfield outside pipe is put forward, in which wireless micro robot can move forward driven by thevibration of its legs through converting magnetic energy into mechanical one under the action ofpiezomagnetism and magnetomechanical coupling of its micro GMA, when time varied oscillatingmagnetic field with different frequency applied outside pipe. Firstly its systematical structure andoperation principle are introduced, and energy converting process from outside magnetic one intomechanical one is analyzed through setting up the magnetic and mechanical dynamic model of GMA andestablishing dynamic model of two stage amplifier of mobile earner. Robot systematical experimentsshow the correctness of the theoretical analysis and its feasibility. As a result, drive and controlmethod without cable through outside magnetic field is realized.

关键词： Micro in-pipe robot Giant magnetostrictive actuator (GMA) External magneticdrive Dynamic model

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GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOR IN SERVO VALVE AND MICRO PIPE ROBOT

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2005年第1期18卷 10-13页

作者： WangChuanli DingFan zhangyongshun LiQipeng StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl ZhejiangUniversityHangzhou310027China SchoolofMechanicalEngineering DalianUniversityofTechnologyDalian116024China

Performance of giant magnetostrictive material (GMM) is introduced. Principleof work, basic structure and key techniques of giant magnetostrictive actuator (GMA) are *** dynamic models of magneto-mechanical coupling are established. The structure and principle ofthe pneumatic servo valve and the micro pipe robot with new homemade GMM are presented. Theexperiment is carried out under typical working conditions. The experiment results show that the GMMpneumatic servo valve has wide pressure control characteristics, good linearity, and fast responsespeed. The movement principles of the GMM robot system are reliably feasible and its maximal movingspeed is about 8 mm/s. It is preferable to the driving frequency of the robot within 100 approx 300Hz.

关键词： Giant magnetostrictive Actuator Servo valve Micro pipe robot

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柯达8900型干式激光相机故障检修三例

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中国医学装备 2007年第1期4卷 59-59页

作者：苏勤张永顺陈磊白求恩国际和平医院放射科河北石家庄050082 白求恩军医学院影像教研室河北石家庄050081

1相机光学系统故障1.1现象在打印的CT胶片上有一条横向的暗条伪影,使用6×5格式打印胶片在第三行图像中部水平位置,显现一条横向5cm宽的低密度影。[第一段]

关键词：干式激光相机故障检修 0型柯达 CT胶片系统故障低密度影水平位

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