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Control Policy Learning Design for Vehicle Urban Positioning via BeiDou Navigation

Journal of Systems Science & Complexity 2024年第1期37卷 114-135页

作者： QIN Yahang zhang chengye CHEN Ci XIE Shengli LEWIS Frank L School of Automation Guangdong University of TechnologyGuangzhou 510006China Guangdong Key Laboratory of IoT Information Technology Guangzhou 510006China. Center for Intelligent Batch Manufacturing Based on IoT Technology Key Laboratory of Intelligent Detection and The Internet of Things in Manufacturing Ministry of EducationGuangzhou 510006China Guangdong-HongKong-Macao Joint Laboratory for Smart Discrete Manufacturing Guangzhou 510006China Key Laboratory of Intelligent Information Processing and System Integration of IoT Ministry of EducationGuangzhou 510006China. UTA Research Institute The University of Texas at ArlingtonFort WorthTX 76019USA

This paper presents a learning-based control policy design for point-to-point vehicle positioning in the urban environment via BeiDou *** navigating in urban canyons,the multipath effect is a kind of interference that causes the navigation signal to drift and thus imposes severe impacts on vehicle localization due to the reflection and diffraction of the BeiDou ***,the authors formulated the navigation control system with unknown vehicle dynamics into an optimal control-seeking problem through a linear discrete-time system,and the point-to-point localization control is modeled and handled by leveraging off-policy reinforcement learning for feedback *** proposed learning-based design guarantees optimality with prescribed performance and also stabilizes the closed-loop navigation system,without the full knowledge of the vehicle *** is seen that the proposed method can withstand the impact of the multipath effect while satisfying the prescribed convergence rate.A case study demonstrates that the proposed algorithms effectively drive the vehicle to a desired setpoint under the multipath effect introduced by actual experiments of BeiDou navigation in the urban environment.

关键词： BeiDou navigation multipath effect prescribed convergence rate reinforcement learning urban localization.

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Effects of the extrusion and enzymatic extrusion treatment on the apparent viscosity of degerminated maize grits

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第3期17卷 249-254页

作者： Mingming Qi Dongliang zhang Chengqian Jin Shanfeng Chen Hongjun Li chengye Ma School of Agricultural Engineering and Food Science Shandong University of TechnologyZibo 255000ShandongChina Key Laboratory of Shandong Provincial Universities for Technologies in Functional Agricultural Products Zibo 255000ShandongChina

Apparent viscosity is an important parameter for glucose syrup *** is greatly affected by particle size and concentration of *** order to analyze the factors influencing the apparent viscosity,the particle size distribution,steady shear flow behavior,temperature,and time sweep test of native degerminated maize grits(NDMG),extruded degerminated maize grits(EDMG),and enzymatically extruded degerminated maize grits(EEDMG)with different particle sizes(passed through 20,40,60,80,and 100 mesh sieves)and concentrations(water-sample ratios:2:1,3:1,5:1,10:1,and 20:1)were *** samples passed through different mesh sieves showed a gradient and a relatively concentrated distribution,and slurries had typical shear-thinning *** viscosity increased with increasing particle size and *** lowest apparent viscosity was attained from the samples obtained at 100+mesh and 20:1 water-sample ***,the sample with a 20:1 water-sample ratio showed the most stable apparent viscosity in the temperature sweep *** the time sweep test,the power law equation with high determination coefficients(R^(2)=0.9446,0.9382)and low root mean square error(RMSE=0.0002)had the best fit to the experimental data of the EDMG and EEDMG samples passed through 100+***,the lower apparent viscosities of the EDMG and EEDMG samples obtained at 100+mesh and 20:1 water-sample ratio can improve the activity and accessibility of enzymes for glucose syrup *** study provides critical insight into decreased apparent viscosity and expands the uses of EDMG and EEDMG in the glucose syrup sector.

关键词： degerminated maize grits enzymatic extrusion apparent viscosity particle size

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Two Photosensitive Dermatitis Outbreaks Caused by Cordierites frondosus—Chuxiong Yi Autonomous Prefecture,Yunnan Province,China,2023

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China CDC weekly 2024年第24期6卷 580-584页

作者： Jiaju Zhong Hongshun zhang Chengmin Yu Jipin Li Yizhe zhang Jiaqi Liang chengye Sun Qunmei Yao National Institute of Occupational Health and Poison Control Chinese Center for Disease Control and PreventionBeijingChina Department of Emergency Medicine The People’s Hospital of Chuxiong Yi Autonomous PrefectureChuxiong CityYunnan ProvinceChina

Summary What is already known about this topic?Cordierites frondosus(***)is a species of toxic mushroom known to induce symptoms of photosensitive *** is added by this report?In the months of May and June 2023,a total of four patients in Chuxiong Yi Autonomous Prefecture,Yunnan Province,were affected by *** poisoning,occurring over two distinct *** condition of two patients deteriorated after they were re-exposed to sunlight on the seventh day following the initial poisoning.

关键词： Prefecture poisoning breaks

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Mushroom Poisoning Outbreaks—China,2023

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China CDC weekly 2024年第4期6卷 64-68,I0001-I0005页

作者： Haijiao Li Yizhe zhang Hongshun zhang Jing Zhou Zuohong Chen Jiaqi Liang Yu Yin Qian He Shaofeng Jiang Yutao zhang Yuan Yuan Nan Lang Bowen Cheng Jiaju Zhong Zhongfeng Li chengye Sun National Institute of Occupational Health and Poison Control Chinese Center for Disease Control and PreventionBeijingChina College of Life Sciences Hunan Normal UniversityChangsha CityHunan ProvinceChina

What is already known about this topic?Mushroom poisoning poses a significant food safety concern in China,with a total of 196 species identified in poisoning incidents by the end of *** is added by this report?In 2023,the China CDC conducted an investigation into 505 cases of mushroom poisoning spanning 24 provincial-level administrative *** investigation resulted in 1,303 patients and 16 deaths,yielding a case fatality rate of 1.23%.A total of 97 mushrooms were identified as the cause of 6 distinct clinical disease types,with 12 species newly documented as poisonous mushrooms in *** are the implications for public health practice?Close collaboration among CDC staff,physicians,and mycologists remains crucial for the control and prevention of mushroom poisoning in the future.

关键词： prevention yielding poisoning

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稀有种和常见种对鳌江口红树林大型底栖动物群落多样性的贡献

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水产学报 2024年第8期48卷 139-150页

作者：方学河陈威胡成业章凯周泽宇张丽源水柏年浙江海洋大学水产学院平阳县自然资源和规划局绿生环境科技(浙江)有限公司淡水生态与生物技术国家重点实验室—宁波实验室

为了探究群落中稀有种和常见种对物种多样性的贡献，本实验以鳌江口红树林大型底栖动物为研究对象，结合地理范围指数(gri)、生境特异性指数(hsi)和种群规模指数(psi)识别群落稀有种；根据稀有度大小对物种进行排序，形成稀有种-常见种... 详细信息

为了探究群落中稀有种和常见种对物种多样性的贡献，本实验以鳌江口红树林大型底栖动物为研究对象，结合地理范围指数(gri)、生境特异性指数(hsi)和种群规模指数(psi)识别群落稀有种；根据稀有度大小对物种进行排序，形成稀有种-常见种和常见种-稀有种2个物种序列。在此基础上，通过逐一添加物种，比较物种多样性(α多样性和β多样性)的变化，确定稀有种和常见种对物种多样性的相对贡献。结果显示，α多样性在稀有种-常见种物种序列中，随着物种加入Shannon-Wiener多样性指数和丰富度指数呈现先上升后下降的趋势，而均匀度指数仅在2020年先上升后下降，其余均呈下降趋势；在常见种-稀有种物种序列中，随着物种的加入Shannon-Wiener多样性指数和丰富度指数呈上升趋势，而均匀度指数呈下降趋势。β多样性在稀有种-常见种物种序列中，随着物种的加入群落异质性(βSOR)和嵌套组分(βNES)呈上升趋势，周转组分(βSIM)呈下降趋势；在常见种-稀有种物种序列，随着物种的加入βSOR、βSIM和βNES均呈上升趋势。综上，稀有种对群落α多样性贡献更大，并影响群落β多样性的周转组分，而常见种对嵌套组分影响更大。因此，对不同类型物种应采取不同的生态保护策略，研究结果为鳌江口红树林生态保护提供理论支持，以期更好地保护该区域红树林生态系统。

关键词：大型底栖动物群落稀有度指数 α多样性 β多样性

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露天煤矿排土场长时序植被碳汇分级方法构建及分析

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煤田地质与勘探 2024年第5期52卷 139-150页

作者：杨飞崔宽宽张成业李军王金阳杜甜梦张浩然中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室江西南昌330013

植被碳汇是露天煤矿生态环境评价的重要指标,精确反演植被碳汇并进行准确分级对探索矿区生态修复至关重要。为此,提出一种基于粒子群优化算法的露天煤矿植被碳汇分级方法。基于Landsat遥感影像和气象数据,采用光能利用率模型,反演出内... 详细信息

植被碳汇是露天煤矿生态环境评价的重要指标,精确反演植被碳汇并进行准确分级对探索矿区生态修复至关重要。为此,提出一种基于粒子群优化算法的露天煤矿植被碳汇分级方法。基于Landsat遥感影像和气象数据,采用光能利用率模型,反演出内蒙古胜利一号露天煤矿区2005-2020年间排土场的植被碳汇时空分布;通过构建目标函数并迭代计算,获取了该区植被理想光能利用率、最佳气温和降水条件,量化并建立了植被碳汇分级标准;对不同时期各个排土场的植被碳汇结果进行分级,并对分级面积和占比的时空变化进行分析。结果表明:(1)2005-2020年间研究区植被固碳能力呈上升趋势,年均增长值和增长率分别为1.43gC/(m^(2)·a)和6.97%。(2)各排土场生态修复后,植被碳汇值大幅提高,极高和高植被碳汇区面积不断扩大。(3)排土场生态修复效果存在差异,南北排土场表现最佳,沿帮次之,内排土场相对较差。到2020年南、北排土场极高植被碳汇区面积分别达0.94和0.92km2,占比为92%和94%;沿帮排土场极高和高植被碳汇区面积达3.64km2,占比66%;内排土场极高植被碳汇区面积增长至1.22km2,占比达31%;2020年南、北和沿帮排土场已不存在极低植被碳汇区。研究成果不仅为露天煤矿生态环境评估提供了重要的数据支持,也为矿区生态修复策略制定提供了科学依据。

关键词：露天煤矿生态环境评价排土场植被碳汇分级

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不同围压与水压下红砂岩三轴剪切–渗流试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 862-877页

作者：赵成业梁正召张培森唐世斌陈凡宋文成大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学岩石破裂与失稳研究中心辽宁大连116024 山东科技大学矿山灾害预防控制国家重点实验室培育基地山东青岛266590 山东科技大学矿业工程国家级实验教学示范中心山东青岛266590

为研究红砂岩剪切开裂过程中及剪切破坏前后力学与渗流规律,基于Rock Top多场耦合试验仪及自制剪切导流组件,实现三轴应力环境下的标准圆柱形试件剪切试验条件,开展不同围压、渗透压差作用下红砂岩三轴剪切–渗流试验研究,并利用离散元... 详细信息

为研究红砂岩剪切开裂过程中及剪切破坏前后力学与渗流规律,基于Rock Top多场耦合试验仪及自制剪切导流组件,实现三轴应力环境下的标准圆柱形试件剪切试验条件,开展不同围压、渗透压差作用下红砂岩三轴剪切–渗流试验研究,并利用离散元颗粒方法研究不同尺寸、形状模型的剪切开裂过程。研究表明:(1)峰前剪应力随剪切变形整体呈线性上升趋势,峰后剪切及环向变形速率加快,剪应力出现1~3次应力降;围压越大,峰前变形曲线斜率越大,剪切变形终值递增,环向变形–剪切位移曲线则越趋于平缓;峰值环向变形较为集中。(2)剪切–渗流过程可分为渗流中断阶段、渗流状态转变阶段、渗流速度逐增阶段,剪应力特征值与围压具有良好的线性关系。(3)岩样表现为宏观单一剪切面破坏,围压越大,断口边缘破碎越严重,端部剪切裂缝越大。(4)剪切破坏前后渗流量与围压服从幂函数递减规律;渗流量均随渗透压差升高而呈现极好的线性关系,且流量–渗透压差拟合曲线斜率随着围压的增大而减小;剪应力卸荷后的渗流量相比于卸荷前降低一个数量级,且随着围压增大,两者之间的差值逐渐减小。(5)模拟结果与试验相似,显示围压约束和法向约束条件下均出现斜向剪切裂纹,斜剪裂纹发育角度及密度受长径比、体积影响,三维尺寸比例为1时其影响程度最小,等尺寸比时三轴剪切强度弱于直剪强度。以上研究结果表明此次三轴剪切试验无论在方法、结果方面均具有一定的可靠性。

关键词：岩石力学剪切–渗流围压渗透压差剪切破坏

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海藻酸钠及复合磷酸盐对组织化豌豆蛋白品质的影响

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中国食品学报 2024年第6期24卷 288-296页

作者：于晓薇彭慧慧岳明慧张姗姗王思花张静王鑫马成业山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000 杭州膳策食品科技有限公司杭州310018 山东健源生物工程股份有限公司山东烟台265400

为改善豌豆蛋白模拟肉制品的品质,以豌豆蛋白(PPI)为原料,添加海藻酸钠(SA)、复合磷酸盐(CP),使用带有冷却模具的双螺杆挤压机,在不同温度下制备高湿组织化豌豆蛋白(EPPI),探究组织化产品的复水性、持油性、氮溶解指数、质构特性、色差... 详细信息

为改善豌豆蛋白模拟肉制品的品质,以豌豆蛋白(PPI)为原料,添加海藻酸钠(SA)、复合磷酸盐(CP),使用带有冷却模具的双螺杆挤压机,在不同温度下制备高湿组织化豌豆蛋白(EPPI),探究组织化产品的复水性、持油性、氮溶解指数、质构特性、色差、感官、微观结构等指标,评价其品质。结果表明,加入0.1%SA的组织化产品的复水性提高了44.15%,加入0.3%SA的挤出物样品的NSI(5.10)、组织化度(1.793)及感官评分(7.85)达到最大值。SA和CP的加入,使豌豆蛋白产品色泽加深。CP使得组织化蛋白产品复水率下降21.86%,且对弹性影响不显著。蛋白质在挤压机筒内发生变性,分子链展开的同时,疏水基团暴露,增强了蛋白质与油之间的相互作用,导致持油性增加19.39%。加入0.3%的CP后蛋白产品的组织化度达到最大值1.806,扫描电镜观察发现产品具有较明显的纤维结构。结论:添加适当含量的海藻酸钠(0.3%)及复合磷酸盐(0.3%),可改善组织化豌豆蛋白的品质特性。

关键词：豌豆蛋白海藻酸钠复合磷酸盐高水分挤压组织化

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基于Transformer的司法文书命名实体识别方法

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计算机科学 2024年第S1期51卷 113-121页

作者：王颖洁张程烨白凤波汪祖民大连大学信息工程学院大连116622 广西民族大学人工智能学院南宁530006

命名实体识别是自然语言处理领域的关键任务之一,是实现下游任务的基础。目前针对司法领域的相关研究相对较少,司法系统的信息化和智能化转型仍有许多问题亟需解决。相比其他领域的文本,司法文书存在专业性强、语料资源少等局限,导致现... 详细信息

命名实体识别是自然语言处理领域的关键任务之一,是实现下游任务的基础。目前针对司法领域的相关研究相对较少,司法系统的信息化和智能化转型仍有许多问题亟需解决。相比其他领域的文本,司法文书存在专业性强、语料资源少等局限,导致现有的司法文书识别结果较低。因此,从以下3方面开展研究:首先,提出了一种多标签层级迭代的文本标注方式,可以对原始司法文书文本进行自动化标注,同时有效地提升司法文书命名实体识别任务的实体识别效果;其次,提出了一种交融式的Transformer神经网络模型,对汉字固有属性的深层特征进行了充分利用,用于对司法文书进行命名实体识别;最后,对所提出的标注方法和模型与其他神经网络模型进行了对比实验。所提出的文本标注方式可以较为准确地实现司法文书的标注任务;同时,所提出的模型在通用数据集中相对于对照模型有较大的提高,并在司法领域数据集中取得了良好的效果。

关键词：自然语言处理数据标注 Transformer模型深度学习司法信息化

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液体核磁共振技术用于木质素结构表征的研究进展

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中国造纸学报 2024年第2期39卷 23-34页

作者：徐荧马成业张琛徐玲花文甲龙北京林业大学材料科学与技术学院北京100083

木质素是自然界中丰富的可再生芳香类大分子聚合物,阐明木质素的结构特征对木质素的高值化利用具有重要意义。迄今为止,涵盖多种原子核(^(1)H、^(13)C、^(31)P、^(19)F等)的液体核磁共振(NMR)技术是表征木质素结构特征强有力的分析手段... 详细信息

木质素是自然界中丰富的可再生芳香类大分子聚合物,阐明木质素的结构特征对木质素的高值化利用具有重要意义。迄今为止,涵盖多种原子核(^(1)H、^(13)C、^(31)P、^(19)F等)的液体核磁共振(NMR)技术是表征木质素结构特征强有力的分析手段。本文综述了液体NMR技术(氢谱、碳谱、磷谱、氟谱和二维异核单量子碳氢谱)用于表征木质素不同结构特征(如连接键、官能团、化学组成等)的优势,介绍了NMR测试时的制样方法和注意事项,概述了NMR技术在木质素结构表征方面的研究进展,重点阐述了NMR技术在不同木质素结构研究中的适用性,以期为针对性地选择合适的NMR技术对木质素结构进行准确表征和解析,进一步实现木质素的高值化利用提供参考。

关键词：木质素结构表征分析核磁共振技术

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