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中国平煤神马集团安全管理模式探索与实践

中国煤炭 2017年第9期43卷 138-141页

作者：张献民中国平煤神马集团河南省平顶山市467000

介绍了中国平煤神马集团创新安全管理模式的背景,详细阐述了"三基三抓一追究"安全管理模式的内涵,通过探索全面有效的煤矿安全管理新模式,中国平煤神马集团安全管理更加科学化、系统化和程序化,安全管理水平得到进一步提升。

关键词：安全管理创新中国平煤神马集团

基于加速度反馈的平面3-■柔性并联机器人自激振动控制

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机械工程学报 2019年第21期55卷 40-50页

作者：余龙焕邱志成张宪民华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室

平面3-RRR柔性并联机器人在精密定位、物料搬运、宏微结合等领域有着广泛应用,其在运行到某些区域时容易产生自激振动,这极大地影响了系统的精度和稳定性。为了有效抑制并联机器人的自激振动,在并联机器人试验平台上搭建了振动加速度测... 详细信息

平面3-RRR柔性并联机器人在精密定位、物料搬运、宏微结合等领域有着广泛应用,其在运行到某些区域时容易产生自激振动,这极大地影响了系统的精度和稳定性。为了有效抑制并联机器人的自激振动,在并联机器人试验平台上搭建了振动加速度测量系统,利用加速度传感器和伺服电动机实现闭环反馈以及自激振动主动控制。对平面3-RRR柔性并联机器人特定奇异位置自激振动的机理进行分析,考虑加速度信号滤波以及信号传输和处理等因素引起的相位滞后,采用移相技术,给出了基于加速度反馈的控制算法,对平面3-RRR柔性并联机器人的自激振动进行了主动控制试验研究。理论和试验结果表明:提出的基于加速度反馈的主动控制方法能够在奇异位置处有效抑制并联机器人的自激振动。

关键词： 3-RRR 并联机器人自激振动主动控制加速度反馈

基于散斑数字图像相关的柔顺结构力传感单元设计与试验研究

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机械工程学报 2013年第9期49卷 12-16页

作者：陈忠张宪民周晓峰华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室广州510640

随着微机电系统(Micro-electro-mechanical systems,MEMS)越来越复杂,对微装配、微操作的微力测量要求越来越高。根据微夹持视觉导航与夹持力传感的要求,研究一种面向微夹持器的柔顺结构视觉力传感单元。该传感器单元与微夹持器采用结... 详细信息

随着微机电系统(Micro-electro-mechanical systems,MEMS)越来越复杂,对微装配、微操作的微力测量要求越来越高。根据微夹持视觉导航与夹持力传感的要求,研究一种面向微夹持器的柔顺结构视觉力传感单元。该传感器单元与微夹持器采用结构一体化设计思想,加工简易,可在同一视场内实现视觉导航与夹持力传感。通过提出集成该视觉力传感单元的微夹持器构想,推导该视觉力传感单元的力-位移理论关系,建立基于散斑数字图像相关(Digital image correlation,DIC)方法的精密位移测量方法,构建该柔顺结构力传感单元。在此基础上,基于柔顺结构力传感单元的放大模型,建立验证力传感单元的力-位移关系的试验系统,进行传感单元的力-位移关系试验研究。研究表明,所提出的柔顺结构视觉力传感单元测量性能达到预期要求。

关键词：力传感柔顺结构数字图像相关

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基于μ综合的压电柔性结构振动主动控制

中国机械工程 2014年第2期25卷 147-151,156页

作者：胡俊峰张宪民江西理工大学赣州341000 华南理工大学广州510640

利用模态理论和μ综合方法,对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器,电阻应变计为传感器,采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型,对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。... 详细信息

利用模态理论和μ综合方法,对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器,电阻应变计为传感器,采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型,对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。考虑外部扰动和量测噪声的不确定性,同时考虑系统固有频率、阻尼比和作动器参数的不确定性,选择模态位移信号为评价量,根据信号的频率特性选择合适的加权函数,利用μ综合方法设计振动控制器。从频域角度分析控制器的有效性,结果表明该控制器能抑制不确定干扰对输出应变的影响,能在系统不确定性情况下满足控制要求,说明控制器具有鲁棒性。进行了振动主动控制实验研究,结果表明,所设计的控制器能有效抑制结构的振动响应。

关键词：智能结构振动主动控制有限元法 μ综合实验模态测试

偏振模色散补偿控制中偏振度技术的性能(英文)

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光子学报 2005年第8期34卷 1213-1216页

作者：刘汉奎章献民陈抗生浙江大学信息与电子工程学系

基于主偏振态理论,导出了光信号偏振度的解析表达式.并对40Gb/s光传输系统中的信号偏振度受各种因素的影响进行了数值模拟,包括啁啾、脉冲形状、脉冲宽度、自发辐射噪声以及消光比等.结果表明,偏振度技术能有效地监测和控制40Gb/s系统... 详细信息

基于主偏振态理论,导出了光信号偏振度的解析表达式.并对40Gb/s光传输系统中的信号偏振度受各种因素的影响进行了数值模拟,包括啁啾、脉冲形状、脉冲宽度、自发辐射噪声以及消光比等.结果表明,偏振度技术能有效地监测和控制40Gb/s系统中小于37.5ps的偏振模色散.而且发现就最大化偏振度技术对差分群延时的容许范围而言,脉冲的1/e强度半宽取0.45个位宽(11.25ps)是最优的.

关键词：光纤通信偏振模色散补偿差分群延时偏振度

基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计

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中国机械工程 2006年第10期17卷 1074-1078页

作者：杨国兴张宪民王华华南理工大学广州510640

设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器。微夹持器采用压电陶瓷驱动,具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点。在设计过程中,采用有限元方法,推导了柔性铰链的刚度矩阵与一致质量矩阵,优化了微夹持器的结构尺寸。为了验证算法的正... 详细信息

设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器。微夹持器采用压电陶瓷驱动,具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点。在设计过程中,采用有限元方法,推导了柔性铰链的刚度矩阵与一致质量矩阵,优化了微夹持器的结构尺寸。为了验证算法的正确性,根据优化后的尺寸建立了几何模型,并利用ANSYS有限元分析软件对夹持器进行了静力学和动力学分析,分析结果与计算结果吻合较好,说明了算法的正确性。

关键词：柔性铰链压电陶瓷微夹持器有限元

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平面三自由度微动工作台的输入耦合分析

中国机械工程 2005年第5期16卷 377-380页

作者：王华张宪民欧阳高飞汕头大学汕头515063 华南理工大学广州510641

　　基于线性分析理论,建立了柔性铰链式平面三自由度精密定位平台的分析模型;提出了一种计算该类工作台输入耦合的线性求解方法,该方法具有求解简便和计算量小等优点;针对微动工作平台的特点建立了有限元分析模型,通过有限元仿真,验证... 详细信息

　　基于线性分析理论,建立了柔性铰链式平面三自由度精密定位平台的分析模型;提出了一种计算该类工作台输入耦合的线性求解方法,该方法具有求解简便和计算量小等优点;针对微动工作平台的特点建立了有限元分析模型,通过有限元仿真,验证了线性法的正确性;讨论了有关参数对工作台输入耦合的影响程度,给出了对输入耦合有较大影响的设计参数。研究结果对设计低耦合输入微动工作平台具有指导意义。

关键词：柔性铰链微动工作台输入耦合有限元

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基于提升道面寿命的云南某机场道面结构优化

山西建筑 2023年第12期49卷 141-144,169页

作者：郭佳琪张献民中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

为提升云南某机场道面寿命,依据机场前期设计图,利用有限元ABAQUS软件,构建实际机场跑道三维有限元模型,通过计算A319机型加载情况下的道面位移响应,分析实例机场道面结构,并给出优化建议。分析结果表明:云南某机场的土基模量和面层厚... 详细信息

为提升云南某机场道面寿命,依据机场前期设计图,利用有限元ABAQUS软件,构建实际机场跑道三维有限元模型,通过计算A319机型加载情况下的道面位移响应,分析实例机场道面结构,并给出优化建议。分析结果表明:云南某机场的土基模量和面层厚度偏小,通过优化分析土基模量增加到80 MPa,面层厚度增加到0.42 m;基层厚度偏大,通过优化分析基层厚度减小到0.2 m。优化分析后的道面允许作用次数显著提升,进而大大提升了道面寿命,为机场道面结构参数的调整提供参考。

关键词：机场工程刚性道面有限元模拟道面结构参数

面向单向输入力的柔顺正交位移放大机构拓扑构型设计

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中国科学：技术科学 2019年第5期49卷 579-588页

作者：刘敏占金青朱本亮张宪民华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室广州510641

正交位移放大机构用以输出且放大垂直于输入力方向的位移,其构型常采用典型的桥式结构.但是桥式放大机构要实现正交位移转换必须输入双向对称力,否则输出端会产生寄生位移.针对此问题,采用连续体结构拓扑优化技术寻找新构型的柔顺位移... 详细信息

正交位移放大机构用以输出且放大垂直于输入力方向的位移,其构型常采用典型的桥式结构.但是桥式放大机构要实现正交位移转换必须输入双向对称力,否则输出端会产生寄生位移.针对此问题,采用连续体结构拓扑优化技术寻找新构型的柔顺位移放大机构,使之在单向输入力条件下,依然可以实现正交位移转换.基于固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)拓扑描述方法,以输出位移与输入位移比最大化作为目标函数,以相对寄生位移,即输出端寄生位移与输出位移之比作为其中一个约束函数,建立了面向单向输入力的柔顺正交位移放大机构的拓扑优化数学模型.采用伴随法详细推导了目标函数和约束函数的敏度信息,并采用移动渐近线算法(MMA)进行了优化问题的求解.通过数值算例,给出了正交位移放大机构的拓扑优化结果,并探讨了弹簧刚度对拓扑优化结果的影响.最后,通过有限元仿真和实验,研究了拓扑优化得到的新型正交位移放大机构和桥式位移放大机构的相对寄生位移.仿真和实验都验证了所提方法的正确性和有效性.

关键词：正交位移放大机构柔顺机构拓扑优化寄生运动单向输入力