检索结果-南通市图书馆

RESEARCH OF MOVEMENT NAVIGATION BASED ON ASSEMBLY CONSTRAINT RECOGNITION

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2002年第1期15卷 6-10页

作者： zhang shuyou Gao Zhan tan jianrong liu zhenyu state key laboratory of cad&cg，zhejiang university，Hangzhou 310027，China zhejiang university State Key Laboratory of CAD&CG Hangzhou 310027

The requirements and features of virtual assembly movement navigator areanalyzed to help operators flexibly manipulate virtual objects, precisely locate or assemble virtualparts in virtual environment. With the degree-of-freedom analysis, the assembly constrainthierarchical model is constructed and the system's constraints are built dynamically. Thus, allobjects in virtual environment can be located reasonally by the navigator. Moreover, the assemblyconstraint recognition in the process of assembly and movement correction is also discussed.

关键词： Virtual assembly Movement navigation Degree of freedom Assembly model Constraint recognition Movement correction

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基于小样本数据增广的产品服役性能预测方法

机械工程学报 2024年第6期60卷 11-20页

作者：刘振宇张楠裘辿谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027

高精密机械产品往往生产规模有限,且各装配特征参数与性能之间存在错综复杂的耦合关系,难以用显性的映射关系表达。构建能够准确预测服役性能的映射模型,对于产品装调具有切实的指导意义。为此,提出一种小样本数据下产品服役性能多参数... 详细信息

高精密机械产品往往生产规模有限,且各装配特征参数与性能之间存在错综复杂的耦合关系,难以用显性的映射关系表达。构建能够准确预测服役性能的映射模型,对于产品装调具有切实的指导意义。为此,提出一种小样本数据下产品服役性能多参数关联分析与预测方法。考虑重要组件装配结合面接触刚度特征,将接触刚度与原始装配数据相融合;通过随机森林对装配特征参数进行重要度排序,筛选出关键特征;针对小样本不完备数据,利用变分自动编码器学习先验分布知识,实现装配数据的模拟增广,并对增广数据进行离群值修正;将装配增广样本与原始装配数据相融合,通过集成核超限学习机实现服役性能的预测。最后以某型位标器陀螺仪稳速电流预测为例,验证提出方法的有效性。

关键词：小样本数据增广接触特性服役性能超限学习机

层次多叉树映射布尔体廓后验误差的自适应层切

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浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 748-760页

作者：郭洪帅张树有伊国栋刘晓健谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027 浙江大学宁波科创中心浙江宁波315100

在给定构建方向下,层切厚度影响熔融沉积成型零件表面的阶梯效应,层切轮廓及其层次关系是路径规划的研究基础.为此,提出基于布尔体廓运算的自适应层切方法,在零件模型不同高度层切面上构建局部轮廓拓扑并计算内核域,根据内核点连线与轮... 详细信息

在给定构建方向下,层切厚度影响熔融沉积成型零件表面的阶梯效应,层切轮廓及其层次关系是路径规划的研究基础.为此,提出基于布尔体廓运算的自适应层切方法,在零件模型不同高度层切面上构建局部轮廓拓扑并计算内核域,根据内核点连线与轮廓环的交点,将轮廓环数据映射到一维坐标轴,基于拓扑映射判定轮廓环层次关系.建立层次关系多叉树,以树高映射体廓特征变化的布尔运算,根据层变阈值设计自适应层厚,通过体廓后验误差估计任意层厚的体积误差,验证自适应层切的有效性.实例打印及不同自适应层切方法对比结果表明,采用体廓后验误差计算的层切体积误差精度比牙尖高度法的更高;通过控制体廓特征部位的层厚来减小体积误差,有助于提高模型特征部位的表面成型精度.

关键词：熔融沉积成型自适应层切拓扑映射体积误差层次多叉树体廓后验误差

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微观几何设计制造的关键技术与工程应用

机械工程学报 2024年第13期60卷 268-280页

作者：刘振宇陈轲文裘辿李明张雨豪谭建荣彭群生浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室杭州310058

近年来,高端装备制造技术朝着极高精度、极高性能与极限尺度方向迅猛发展,对几何学提出了一系列新的问题和需求。微观几何学描述和刻画在表面或内部具有微小尺度细节的几何特征,为表征、设计、加工和测量微观特征提供了数学基础。本文... 详细信息

近年来,高端装备制造技术朝着极高精度、极高性能与极限尺度方向迅猛发展,对几何学提出了一系列新的问题和需求。微观几何学描述和刻画在表面或内部具有微小尺度细节的几何特征,为表征、设计、加工和测量微观特征提供了数学基础。本文阐述了微观几何的基本概念与内涵,分析了微观几何在微尺度建模、跨尺度关联和局部形状控制方面的特点。从微观几何的表示与建模、多物理场仿真、智能设计与优化、高精度制造、高效率测量等五个方面梳理了微观几何设计制造的关键技术,并凝练了微观几何设计制造亟需解决的宏观-微观耦合的几何表征、材料-结构-工艺-性能一体化设计、原子尺度的几何表征与测量等关键科学问题。最后介绍了作者团队在基于混合维的复杂零件真实表面建模、基于接触簇约束的复杂产品装配仿真与分析、复杂微孔结构建模与拓扑优化设计等方面的相关研究工作。

关键词：微观几何微观表面微观结构几何表征设计优化高精制造

Robustness optimization for rapid prototyping of functional artifacts based on visualized computing digital twins

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Visual Computing for Industry,Biomedicine,and Art 2023年第1期6卷 33-50页

作者： Jinghua Xu Kunqian liu Linxuan Wang Hongshuai Guo Jiangtao Zhan Xiaojian liu shuyou zhang jianrong tan state key Lab of Fluid Power and Mechatronic Systems Zhejiang UniversityHangzhou 310058China key Lab of Advanced Manufacturing Technology of zhejiang Province Zhejiang UniversityHangzhou 310058China Engineering Research Center for Design Engineering and Digital Twin of zhejiang Province Zhejiang UniversityHangzhou 310058China zhejiang-Singapore Innovation and AI Joint Research Lab Zhejiang UniversityHangzhou 310058China School of Creative Arts and design Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical EngineeringHangzhou 310053China Ningbo Research Institute Zhejiang UniversityNingbo 315100China

This study presents a robustness optimization method for rapid prototyping(RP)of functional artifacts based on visualized computing digital twins(VCDT).A generalized multiobjective robustness optimization model for RP of scheme design prototype was first built,where thermal,structural,and multidisciplinary knowledge could be integrated for *** implement visualized computing,the membership function of fuzzy decision-making was optimized using a genetic *** thermodynamic,structural statics,and flow field analyses were conducted,especially for glass fiber composite materials,which have the characteristics of high strength,corrosion resistance,temperature resistance,dimensional stability,and electrical *** electrothermal experiment was performed by measuring the temperature and changes in temperature during *** thermographs were obtained using thermal field measurements to determine the temperature distribution.A numerical analysis of a lightweight ribbed ergonomic artifact is presented to illustrate the ***,manufacturability was verified based on a thermal-solid coupled finite element *** physical experiment and practice proved that the proposed VCDT provided a robust design paradigm for a layered RP between the steady balance of electrothermal regulation and manufacturing efficacy under hybrid uncertainties.

关键词： Robustness optimization design Rapid prototyping Functional artifacts Fuzzy decision-making Infrared thermographs Visualized computing digital twins

基于设计情境与脑机反馈融合的产品设计知识需求感知技术

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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机械工程学报 2020年第7期56卷 151-163页

作者：梁野裘乐淼刘晓健张树有谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

针对产品设计知识主动推送过程中设计人员的知识需求难以自动获取的问题,提出了一种基于设计情境与脑机反馈融合的产品设计知识需求感知方法。设计情境与脑机反馈融合构建知识需求感知框架,由动态变化的设计活动信息驱动生成设计情境实... 详细信息

针对产品设计知识主动推送过程中设计人员的知识需求难以自动获取的问题,提出了一种基于设计情境与脑机反馈融合的产品设计知识需求感知方法。设计情境与脑机反馈融合构建知识需求感知框架,由动态变化的设计活动信息驱动生成设计情境实例序列,基于脑机反馈构建设计知识需求域。根据设计任务分解与产品结构的映射关系建立知识需求锚点,以设计情景激活知识需求锚点的方式动态关联当前设计内容,采用加权贝叶斯方法实现设计知识需求类型识别,并在数控机床数字化设计中对提出的需求感知方法进行了应用验证。

关键词：产品设计知识知识需求感知设计情境知识推送脑机接口

知识图谱在智能制造领域的研究现状及其应用前景综述

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机械工程学报 2021年第5期57卷 90-113页

作者：张栋豪刘振宇郏维强刘惠谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027 信雅达系统工程股份有限公司浙江省重点大数据研究院杭州310053

数据和知识是新一代信息技术与智能制造深度融合的基础。然而,当前产品设计、制造、装配和服务等过程中,数据及知识的存储大多以传统关系型数据库为基础,这导致了数据及知识的冗余性和搜索及推理的低效性。近年来,知识图谱技术飞速发展... 详细信息

数据和知识是新一代信息技术与智能制造深度融合的基础。然而,当前产品设计、制造、装配和服务等过程中,数据及知识的存储大多以传统关系型数据库为基础,这导致了数据及知识的冗余性和搜索及推理的低效性。近年来,知识图谱技术飞速发展起来,它本质上是基于语义网络的思想,可以实现对现实世界的事物及其相互关系的形式化描述。该技术为智能制造领域数据及知识的关联性表达和相关性搜索推理问题的解决带来了可能性,因此其在智能制造的实现过程中扮演着越来越重要的角色。为了给知识图谱在智能制造领域的应用提供理论支撑,总结了知识图谱领域的研究进展;同时探索了知识图谱在智能制造领域的3大类应用方向,共15小类应用前景,分析了在各个应用前景上与传统方法的不同之处,应用过程中所需要使用的知识图谱相关技术以及实施过程中所待突破的关键技术,希望可以为进一步展开针对知识图谱在智能制造领域的研究提供启发,同时为相关企业针对知识图谱的实际应用提供参考;最后以数控车床故障分析为案例,验证了知识图谱在智能制造领域应用的有效性。

关键词：知识图谱研究综述语义网络智能制造

深度学习在装备剩余使用寿命预测技术中的研究现状与挑战

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 34-52页

作者：刘惠刘振宇郏维强张栋豪谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江杭州310027

有效的装备剩余使用寿命(RUL)预测有助于及时规避严重生产事故,并为视情维护提供技术支持,在现代工业中发挥着重要作用。近年来,深度学习凭借其在大数据处理和特征提取方面的独特优势与潜力,在RUL预测领域得到了广泛应用。鉴于此,综述... 详细信息

有效的装备剩余使用寿命(RUL)预测有助于及时规避严重生产事故,并为视情维护提供技术支持,在现代工业中发挥着重要作用。近年来,深度学习凭借其在大数据处理和特征提取方面的独特优势与潜力,在RUL预测领域得到了广泛应用。鉴于此,综述了深度学习在装备RUL预测领域的最新研究。首先介绍几种应用于RUL预测的典型深度学习方法,并对其实现RUL预测的基本原理和建模方法进行了概述;其次,对近年来典型深度学习方法在RUL预测领域的应用和发展趋势进行了详细总结;最后,探讨了现阶段基于深度学习的RUL预测技术所面临的挑战性问题及展望。

关键词：剩余使用寿命深度学习视情维护特征提取故障预测和健康管理