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基于有机/无机双层忆阻器的人工光电神经元

光子学报 2024年第4期53卷 257-266页

作者：赖秉琳李志达李博文王弘禹张国成福建理工大学微电子技术研究中心福州350108

提出了一种基于Ag/IDTBT/ZnO/Si忆阻器的人工神经元器件,该器件开关比约为102~103且有较低的工作电压。该器件能够模拟泄漏集成点火的神经元模型。此外,研究了IDTBT浓度对人工神经元器件性能的影响。结果表明:IDTBT浓度的增加会导致薄... 详细信息

提出了一种基于Ag/IDTBT/ZnO/Si忆阻器的人工神经元器件,该器件开关比约为102~103且有较低的工作电压。该器件能够模拟泄漏集成点火的神经元模型。此外,研究了IDTBT浓度对人工神经元器件性能的影响。结果表明:IDTBT浓度的增加会导致薄膜厚度的增加,进而会使得神经元器件的阈值电压升高以及积分点火所需要的幅值电压变大。当有光照射之后,器件的阈值电压会明显降低。在器件储存了30天后重新测试,器件性能没有明显的变化,说明该器件具有良好的稳定性。本工作为促进神经形态系统的发展提供了有效的策略。

关键词：人工神经元忆阻器 ZnO IDTBT 光照

基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

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农业工程学报 2024年第1期40卷 48-57页

作者：张智刚黄海翔罗锡文张国城张闻宇彭铭达刘文锴华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向... 详细信息

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。

关键词：农业机械算法电动方向盘转角标定转向控制机械间隙

Microbial and molecular fossils from the Permian Zoophycos in South China

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Science China Earth Sciences 2007年第8期50卷 1121-1127页

作者： GONG YiMing XU Ran XIE ShuCheng HUANG XianYu HU Bin QI YongAn zhang guocheng Key Laboratory of Biogeology and Environmental Geology of Ministry of Education State Key Laboratory of Geological Processes and Mineral ResourcesChina University of GeosciencesWuhan 430074China Institute of Resources and Environment Key Laboratory of Biogenic Traces&Sedimentary Minerals of Henan ProvinceHenan Polytechnic UniversityJiaozuo 454003China

The trace fossil Zoophycos was enriched in the lower part of the Guadalupian Maokou Formation of Permian in Laibin, Guangxi of South China, and characterized by observable lamellae within its spreiten. Associated with these lamellae are the prolific coccus- and spirillum-shaped microbe fossils. These microbes morphologically identified are 0.4―3.0 μm in diameter or length. Molecular fossils, including normal alkanes (dominated by C18, without an odd-over-even predominance), acyclic isoprenoids (such as pristane (Pr) and phytane (Ph)), extended tricyclic terpanes, pentacyclic triterpanes, steranes, al-kylcyclohexanes, dibenzothiophenes, benzonaphthothiophenes, benzobisbenzothiophenes, were in-strumentally identified in the wackestone characterized by the occurrence of abundant Zoophycos (composite ichnofabric indices are 4) and crowded microbial fossils. The value of the Pr/Ph ratio is less than 1, indicative of a dysoxic condition. The identification of abundant sulfur compounds (the thio-phene series) related to the contribution of reductive sulfur favors the occurrence of sulphate-reducing bacteria. The association of abundant microbial colonies with microbial molecular fossils within the spreiten suggests that trace fossils Zoophycos would be a multifunctional garden carefully constructed by the Zoophycos-producer, where different microbial colonies were orderly and carefully planted and cultured in different minor lamellae within spreiten. Hence, it is proposed that the Zoophycos-producer symbiosed with microbial colonies on the mutual basis of food supply and the redox conditions.

关键词： trace fossils Zoophycos microbes molecular fossils Permian South China

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褐铁矿对烧结矿铁酸钙形貌及微区组成的影响

钢铁 2024年第5期59卷 22-32页

作者：张国成罗果萍柴轶凡宋巍包头师范学院化学学院内蒙古包头014030 内蒙古科技大学材料与冶金学院内蒙古包头014010

为了探究褐铁矿配比变化对烧结矿铁酸钙形貌及微区组成的影响,明确褐铁矿配比增加时烧结矿的转鼓强度性能变化趋势,利用FactSage 7.1热力学模拟软件计算了不同褐铁矿配比条件下混合矿的黏附粉含量及其液相生成性能,同时采用矿相显微镜结... 详细信息

为了探究褐铁矿配比变化对烧结矿铁酸钙形貌及微区组成的影响,明确褐铁矿配比增加时烧结矿的转鼓强度性能变化趋势,利用FactSage 7.1热力学模拟软件计算了不同褐铁矿配比条件下混合矿的黏附粉含量及其液相生成性能,同时采用矿相显微镜结合OIA自动矿相系统和EPMA电子探针依据铁酸钙微观形貌特征不同的原理对烧结矿矿物学特征及铁酸钙微区组成进行了研究。结果表明,烧结矿黏结相主要由铁酸钙和硅酸盐组成,铁酸钙形貌以针柱状为主,纤维状为辅,纤维状铁酸钙主要形成于铁酸钙形成初期,具有SiO_(2)组分含量高和w(Fe_(2)O_(3))/w(CaO)低的特点,随着铁酸钙黏结相的发展,Fe_(2)O_(3)组分含量增加,w(Fe_(2)O_(3))/w(CaO)提高,促进了铁酸钙晶粒的发展长大,形成针柱状。当褐铁矿配比由33%增加到50%时,由于粗粒度LB矿配比增加21%,导致黏附粉质量分数降低2.16%,热力学理论模拟计算单位质量黏附粉产生液相量降低0.25%,w(Fe_(2)O_(3))/w(CaO)降低0.3,表明褐铁矿配比增加不利于烧结矿铁酸钙的形成发展;热力学模拟计算结果与实际烧结结果相吻合,实际烧结矿中铁酸钙总量降低7.75%,其中针柱状铁酸钙质量分数降低9.78%,针柱状铁酸钙中w(Fe_(2)O_(3))/w(CaO)降低0.68,一定程度上弱化了针柱状铁酸钙晶粒的发展,铁酸钙形貌多为细碎纤维状,铁酸钙连晶发展受限,最终导致烧结矿转鼓强度受到不利影响。

关键词：褐铁矿液相生成性能铁酸钙微观形貌微区组成烧结

低功耗BDS-SPP/INS融合定位系统的设计与试验

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华南农业大学学报 2024年第3期45卷 437-445页

作者：张天张智刚罗锡文彭铭达张国城黄海翔苑炳轩张闻宇华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/广东省农业人工智能重点实验室广东广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广东广州510642

【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问... 详细信息

【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问题。【方法】提出一种惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)和BDSSPP传感器信息融合卡尔曼滤波方法,基于该方法开发了低功耗融合定位系统。采用BDS-RTK作为基准,测试了BDS-SPP的低功耗模块静态和动态的误差、航姿参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)零偏和噪声,同时进行滤波器融合定位试验,检测在单天线BDS受到干扰时AHRS的断点续航情况。【结果】BDS定位的静态误差为0.4726 m,BDS-SPP/INS融合定位系统动态平均标准差小于1.9137 m,相较于融合前减少0.1652 m。断点续航试验结果表明,融合定位系统偏移距离平均标准差为3.6365 m,相较于融合前减少了2.5900 m。BDS-SPP/INS融合定位系统比BDS-RTK定位系统功率降低了33.3 W;融合后的输出频率较单独采用BDS-SPP情况提高了3倍。【结论】本文的融合定位装置提高了BDS-SPP的抗干扰能力,减少了定位误差,可以在缺少RTK链路的情况下为农业机器人提供定位,可以为农业机器人导航研究提供了技术基础。

关键词：农业机器人低功耗 BDS 信息融合 Kalman滤波 INS

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500m^(2)烧结机强化混匀技术研究与应用

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烧结球团 2024年第3期49卷 33-39,80页

作者：刘周利张娜梁海全何晓义张国成内蒙古包钢钢联股份有限公司内蒙古包头014010 内蒙古包钢稀土钢板材有限责任公司内蒙古包头014010 包头师范学院化学学院内蒙古包头014030

针对实际生产中,当混合机填充率无法达到设计水平以及混合料中配加难制粒物料时而导致的混匀制粒效果不理想,烧结矿转鼓指数差的问题,本文在500 m^(2)烧结机工艺中配加20%FMG粉矿的条件下,结合弗鲁德准数计算,对烧结机混料系统工艺进行... 详细信息

针对实际生产中,当混合机填充率无法达到设计水平以及混合料中配加难制粒物料时而导致的混匀制粒效果不理想,烧结矿转鼓指数差的问题,本文在500 m^(2)烧结机工艺中配加20%FMG粉矿的条件下,结合弗鲁德准数计算,对烧结机混料系统工艺进行了研究。结果表明,当一次混合机的设计转速低于合理转速(6.94 r/min)时,烧结混料系统混匀制粒效果较差,通过采取将一次混合机加水比例由80%降低至75%并后延加水位置3 m的技术措施,增强了一次混合机混合料的混匀水平,使混合料制粒效果由39.12%提高至48.98%,解决了配加20%的FMG粉矿之后出现的烧结混合料黏结团聚、制粒效果差的问题,消除了烧结矿断面不均匀现象,最终使得烧结矿转鼓指数由76.14%提高至78.44%。

关键词：烧结混合机混匀制粒加水量加水位置

Interior-stress fields produced by a general axisymmetric punch

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Friction 2022年第4期10卷 530-544页

作者： Longxiang YANG Zhanjiang WANG Weiji LIU guocheng zhang Bei PENG School of Automotive Engineering Geely University of ChinaChengdu 641423China Department of Mechanical Engineering Southwest Jiaotong UniversityChengdu 610031China School of Mechatronic Engineering Southwest Petroleum UniversityChengdu 610500China School of Mechanical and Electrical Engineering University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China Center for Robotics University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China

This work is a supplement to the work of Sneddon on axisymmetric Boussinesq problem in 1965 in which the distributions of interior-stress fields are derived here for a punch with general profile.A novel set of mathematical procedures is introduced to process the basic elastic solutions(obtained by the method of Hankel transform,which was pioneered by Sneddon)and the solution of the dual integral equations.These processes then enable us to not only derive the general relationship of indentation depth D and total load P that acts on the punch but also explicitly obtain the general analytical expressions of the stress fields beneath the surface of an isotropic elastic half-space.The usually known cases of punch profiles are reconsidered according to the general formulas derived in this study,and the deduced results are verified by comparing them with the classical results.Finally,these general formulas are also applied to evaluate the von Mises stresses for several new punch profiles.

关键词： axisymmetric Boussinesq problem interior stress Hankel transform dual integral equations

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河南省博士点培育建设及申报思路探析

河南理工大学学报（社会科学版） 2024年第3期25卷 82-87页

作者：郭海儒杨超张国成河南理工大学研究生院河南焦作454000 河南省教育厅学位管理与研究生教育处河南郑州450018

博士点是国家培养高层次人才的重要载体,博士点申报是当前河南省学位与研究生教育战线的一项重点工作。本文通过分析河南省博士点建设现状及2020年学位点申报结果,总结国家学位点授权审核政策导向和河南省学位点申报短板,并结合2022版... 详细信息

博士点是国家培养高层次人才的重要载体,博士点申报是当前河南省学位与研究生教育战线的一项重点工作。本文通过分析河南省博士点建设现状及2020年学位点申报结果,总结国家学位点授权审核政策导向和河南省学位点申报短板,并结合2022版研究生教育学科专业目录的变化,以及国家对于学位授权点的合格评估办法要求,提出近期河南省博士点培育建设及申报的三条总体思路和五条具体措施建议,即应在宏观上加强统筹协调、注重需求结构、提升内涵建设,在微观上优化布局、建强队伍、重组平台、服务需求、动态调整。

关键词：博士点培育博士点申报建设思路

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雄激素性脱发综合疗法疗效评价

中国麻风皮肤病杂志 2024年第5期40卷 334-337页

作者：刘婧陈军陈丽华肖燕标谭晓慧张国成南京医科大学第四附属医院江苏南京210000 泰州市人民医院江苏泰州225300 赣州市皮肤病医院江西赣州341000 中江县人民医院四川中江618100 中国医学科学院皮肤病医院江苏南京210000

目的:评价综合疗法治疗雄激素性脱发的临床效果。方法:将符合纳入标准的60例男性雄激素性脱发患者按就诊顺序随机分为对照组及治疗组,每组30例。对照组:患者口服1 mg非那雄胺片,每日一次;口服4 mg甲泼尼龙片,每日一次;口服100 mg盐酸多... 详细信息

目的:评价综合疗法治疗雄激素性脱发的临床效果。方法:将符合纳入标准的60例男性雄激素性脱发患者按就诊顺序随机分为对照组及治疗组,每组30例。对照组:患者口服1 mg非那雄胺片,每日一次;口服4 mg甲泼尼龙片,每日一次;口服100 mg盐酸多西环素片,每日一次;外用米诺地尔酊剂,每日两次。外用二硫化硒洗剂,每周两次。治疗组:在对照组的基础上,每月进行1次皮内注射,将得宝松与2%利多卡因注射液混合,选择9号针头,于脱发区进行多点皮内注射。1个月为1疗程,共计3个疗程。结果:治疗组有效率达到76.67%,优于对照组50.00%,两组患者头皮瘙痒、油腻、脱发、鳞屑评分均有明显下降,治疗组明显优于对照组。两组患者治疗期间未见明显不良反应。结论:综合治疗雄激素性脱发效果显著。

关键词：雄性激素脱发多中心临床观察