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基于学习型模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制

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汽车工程 2024年第10期46卷 1804-1815页

作者：秦洪懋江曙张田田谢和平边有钢李洋湖南大学机械与运载工程学院整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院无锡214115 徐州徐工矿业机械有限公司徐州210009

路径跟踪控制是智能车辆的一项关键技术。然而,现有车辆跟踪控制方法多依赖于较为精确的车辆控制模型,而实际的车辆控制系统多存在建模误差、参数摄动以及外部扰动等,显著影响路径跟踪控制精度。本文针对性地提出一种考虑车辆未建模动... 详细信息

路径跟踪控制是智能车辆的一项关键技术。然而,现有车辆跟踪控制方法多依赖于较为精确的车辆控制模型,而实际的车辆控制系统多存在建模误差、参数摄动以及外部扰动等,显著影响路径跟踪控制精度。本文针对性地提出一种考虑车辆未建模动态的智能车辆学习型路径跟踪控制方法。首先建立车辆标称模型,并采用线性预言模型对车辆未建模动态进行近似补偿,以提高车辆模型的精度;然后基于扩展卡尔曼滤波原理实现对未建模动态参数的学习更新;之后构建考虑系统未建模动态的学习型模型预测控制器(LMPC);最后通过CarSim和Matlab/Simulink设计多工况多组别联合仿真试验,验证所提方法在提高路径跟踪精度方面的有效性。

关键词：智能车辆路径跟踪控制未建模动态参数学习学习型模型预测控制

Numerical research on mid-infrared supercontinuum generation in Ge_(11.5)As_(24)Se_(64.5) few-mode photonic crystal fibers

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Optoelectronics Letters 2022年第4期18卷 233-237页

作者： SHI Weihua zhang tiantian XU Chuanxiang College of Electronic and Optical Engineering&College of Flexible Electronics(Future Technology) Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing 210023China

Based on the nonlinear and mode coupling effect in few-mode photonic crystal fiber(FM-PCF),an approach for supercontinuum(SC)generation in the mid-infrared(MIR)region is *** propagation characteristics of Ge_(11.5)As_(24)Se_(64.5) FM-PCF have been analyzed and optimized by the full-vector finite element *** two-mode generalized nonlinear Schrodinger equation(TM-GNLSE)is set up,and the SC generation has been analyzed by the split-step Fourier *** SC from 1.80μm to 11.32μm is generated by pumping 3.0-cm-long fiber at the central wavelength of 3.0μm,the peak power of 120 W,and the pulse duration of 250 fs.

关键词： fiber pumping mode

Numerical Hydrodynamics Study Around Turbine Array of Tidal Stream Farm in Zhoushan, China

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Journal of Ocean University of China 2017年第4期16卷 703-708页

作者： YU Zhiwen zhang Jisheng ZHAI Yanyan zhang tiantian ZHENG Jinhai State Key Laboratory of Hydrology-Water Resources and Hydraulic Engineering Hohai University Nanjing 210098 P. R. China College of Harbor Coastal and Offshore Engineering Hohai University Nanjing 210098 P. R. China Powerchina Water Environment Governance Shenzhen 518100 P. R. China China Three Gorges Corporation Beijing 100038 P. R. China

In recent decades,great efforts have been made to efficiently explore tidal stream energy due to its unique advantages of easy prediction and great *** recently launched a national tidal stream farm demonstration project in the waterway between Putuoshan and Hulu Islands in the Zhoushan *** deployment of the turbine array,it is necessary to understand the hydrodynamic changes associated with the construction of a turbine *** this study,we developed a depth-averaged hydrodynamics model that solves the shallow water governing equations to simulate the tidal hydrodynamics around the Zhoushan *** simulation results agree with field data in terms of the water elevation and stream *** considered two types of turbine arrays in this study and investigated their impacts on the local *** general,the stream velocity in the northern and southern areas is reduced due to the power take-off of the turbine array,whereas stream velocity in the western and eastern areas is slightly increased due to the blockage impact of the turbine array.

关键词： tidal stream farm turbine array tidal hydrodynamics numerical simulation demonstration project

Lump wave and hybrid solutions of a generalized(3+1)-dimensional nonlinear wave equation in liquid with gas bubbles

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Frontiers of Mathematics in China 2019年第3期14卷 631-643页

作者： Hui WANG Shoufu TIAN tiantian zhang Yi CHEN School of Mathematics and Institute of Mathematical Physics China University of Mining and Technology Xuzhou 221116 China

We investigate a generalized (3 + 1)-dimensional nonlinear wave equation, which can be used to depict many nonlinear phenomena in liquid containing gas bubbles. By employing the Hirota bilinear method, we derive its bilinear formalism and soliton solutions succinctly. Meanwhile, the first-order lump wave solution and second-order lump wave solution are well presented based on the corresponding two-soliton solution and four-soliton solution. Furthermore, two types of hybrid solutions are systematically established by using the long wave limit method. Finally, the graphical analyses of the obtained solutions are represented in order to better understand their dynamical behaviors.

关键词： Generalized (3 + 1)-dimensional nonlinear wave equation bilinear formalism, soliton solutions lump solutions hybrid solutions

基于干性指数模型对肉瘤预后、免疫浸润和铁死亡调控的分析

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中国组织工程研究 2025年第19期29卷 4151-4160页

作者：魏婧娴孟莲孙皓张田田刘春霞石河子大学医学院病理学系/石河子大学第一附属医院病理科新疆维吾尔自治区石河子市832000 广州医科大学附属第二医院病理科广东省广州市510260

背景:干性指数可能与肉瘤预后、免疫浸润有关,但具体调控机制与特征基因尚不清楚。目的:利用基因干性指数模型探究肉瘤干细胞与患者预后和免疫浸润的关系,并识别肉瘤干细胞铁死亡特征基因。方法:从癌症基因组图谱(TCGA)中获取肉瘤RNA测... 详细信息

背景:干性指数可能与肉瘤预后、免疫浸润有关,但具体调控机制与特征基因尚不清楚。目的:利用基因干性指数模型探究肉瘤干细胞与患者预后和免疫浸润的关系,并识别肉瘤干细胞铁死亡特征基因。方法:从癌症基因组图谱(TCGA)中获取肉瘤RNA测序数据及相关临床信息。利用肉瘤干性指数,对获取的肉瘤RNA测序数据进行分组。利用生存数据进行组间预后情况分析,获取组间差异表达基因后进行通路富集和免疫浸润分析。获得铁死亡相关差异基因,构建蛋白互作网络并进行预后相关性分析。培养横纹肌肉瘤细胞系,分为贴壁细胞组和干细胞组,贴壁细胞组不予任何干预,干细胞组通过无血清培养处理以诱导横纹肌肉瘤干细胞富集,qRT-PCR验证干细胞相关标志物、铁死亡相关差异基因以及铁死亡相关标志物的mRNA表达。结果与结论:①以干性指数中位数为界将患者分成高干性指数组和低干性指数组,通过患病风险预测显示高干性指数组患者的无进展生存期低于低干性指数组,提示预后不佳;②GO、KEGG分析显示肉瘤高、低干性指数组差异表达基因参与不同的细胞通路;高干性指数组和低干性指数组之间免疫浸润存在差异;差异基因中有23个铁死亡相关基因,其中9个可构成相关性较强的蛋白互作网络,其中IDO1、IFNG、AQP5高表达的肉瘤患者预后更好,CA9高表达的肉瘤患者预后不佳;③qRT-PCR结果显示,与贴壁细胞组相比,干细胞组干细胞相关标志物NANOG、SOX2和OCT4 mRNA表达显著升高(P<0.05);与贴壁细胞组相比,干细胞组铁死亡相关标志物SLC7A11的mRNA表达显著降低(P<0.05),ACSL4、GPX4、FTH1和COX2的mRNA表达显著升高(P<0.05);与贴壁细胞组相比,干细胞组差异基因CA9的mRNA表达显著降低,IDO1、IFNG、AQP5的mRNA表达显著升高(P<0.05)。经上述生物信息学分析与实验验证,干细胞与肉瘤生存、铁死亡过程密切相关,CA9、IDO1、IFNG、AQP5在肉瘤干细胞中异常表达,可能成为肉瘤诊断标志物和治疗新靶点。

关键词：肉瘤干细胞干性指数铁死亡生存预后免疫浸润

Revocable and certificateless public auditing for cloud storage

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Science China(Information Sciences) 2020年第10期63卷 282-284页

作者： Yinghui zhang tiantian zhang Shengmin XU Guowen XU Dong ZHENG School of Cyberspace Security Xi'an University of Posts and Telecommunications Guangxi Cooperative Innovation Center of Cloud Computing and Big Data Guilin University of Electronic Technology National Engineering Laboratory for Wireless Security Xi'an University of Posts and Telecommunications Secure Mobile Centre School of Information SystemsSingapore Management University School of Computer Science and Engineering University of Electronic Science and Technology of China

Dear editor,Plenty of computing and storage resources in the cloud are provided for users with restricted computing and storage resources,which has attracted the attention of many researchers[1,2].A generic blockchain-based cloud data auditing scheme[3] is proposed,which is compatible with any blockchains including the bitcoin *** the data integrity checking scheme,certificate-

关键词：

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教研融合的食品科学与工程专业实验教学探索

实验室研究与探索 2024年第7期43卷 130-134页

作者：张恬恬郭文磊常耀光王玉明李振兴张芳中国海洋大学食品科学与工程学院山东青岛266404

以鱿鱼肝脏资源高值化利用为例,开展食品科学与工程专业创新性实验。实验涵盖了鱿鱼原料认知、鱿鱼肝脏中脂质制备、脂质及脂肪酸组成分析、脂质体制备、实施及结果分析,将原料学、食品工艺学、食品检测与分析、食品营养学等多门专业课... 详细信息

以鱿鱼肝脏资源高值化利用为例,开展食品科学与工程专业创新性实验。实验涵盖了鱿鱼原料认知、鱿鱼肝脏中脂质制备、脂质及脂肪酸组成分析、脂质体制备、实施及结果分析,将原料学、食品工艺学、食品检测与分析、食品营养学等多门专业课的实践环节有机结合。实验内容涉及面广、涵盖知识点多,并构建了过程性考核和形成性评价的考评模式,有助于培养学生知识综合应用能力及创新能力。

关键词：鱿鱼脂质加工副产物高值化利用综合创新

温肺方治疗嗜酸粒细胞性慢性鼻-鼻窦炎伴鼻息肉术后的临床疗效及机制

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中华中医药杂志 2024年第6期39卷 3204-3207页

作者：夏雪园孙麦青张甜甜张康洁曹会云卫岚靳晓静河南中医药大学郑州450002 河南省中医院/河南中医药大学第二附属医院郑州450002

目的:观察温肺方治疗嗜酸粒细胞性慢性鼻-鼻窦炎伴鼻息肉术后临床疗效及对相关炎性因子白介素(IL)-13、IL-33、免疫球蛋白E(IgE)的影响。方法:92例肺气虚寒型ECRSwNP患者随机分为对照组和观察组,各46例。行鼻内镜手术后,对照组予西药糠... 详细信息

目的:观察温肺方治疗嗜酸粒细胞性慢性鼻-鼻窦炎伴鼻息肉术后临床疗效及对相关炎性因子白介素(IL)-13、IL-33、免疫球蛋白E(IgE)的影响。方法:92例肺气虚寒型ECRSwNP患者随机分为对照组和观察组,各46例。行鼻内镜手术后,对照组予西药糠酸莫米松鼻喷雾剂治疗,观察组在对照组基础上予自拟温肺方。治疗2个疗程后,观察治疗前后中医证候积分、VAS评分、鼻内镜积分、相关炎性因子含量变化及术后复发率。结果:治疗后,两组中医证候积分、VAS评分、鼻内镜积分、相关炎性因子水平较治疗前均显著下降(P<0.05),且观察组显著优于对照组(P<0.05)。观察组复发率显著低于对照组(P<0.05)。结论:温肺方通过调节机体炎性因子水平,调整机体免疫功能,促进鼻腔黏膜及纤毛功能恢复,改善患者症状,降低ECRSw NP术后患者复发率。

关键词：嗜酸粒细胞性慢性鼻-鼻窦炎伴鼻息肉温肺方炎性因子免疫球蛋白E 临床疗效

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相变蓄热电供暖模块蓄放热性能研究

煤气与热力 2024年第5期44卷 19-25,34页

作者：姚晓丽张甜甜谭羽非哈尔滨工业大学建筑学院黑龙江哈尔滨150006 寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150006

设计一种相变蓄热电供暖模块,模拟分析散热表面保温层厚度、其他表面保温层厚度、蓄热时间对模块蓄放热性能的影响。研究结果表明,基本工况(散热表面保温层厚度为5 mm,剩余表面的保温层厚度均为60 mm,蓄热时间为8 h)下,散热表面平均温... 详细信息

设计一种相变蓄热电供暖模块,模拟分析散热表面保温层厚度、其他表面保温层厚度、蓄热时间对模块蓄放热性能的影响。研究结果表明,基本工况(散热表面保温层厚度为5 mm,剩余表面的保温层厚度均为60 mm,蓄热时间为8 h)下,散热表面平均温度保持在30℃以上约22 h,散热表面平均热流密度在60~250 W/m^(2)范围内可持续约23 h,模块可以长时间稳定地向室内散发热量。散热表面保温层厚度分别为3、5、7 mm时,相变阶段散热表面平均温度分别为61、54、49℃,有效散热时间分别为21、22、23 h,散热表面平均热流密度分别为218、183、158 W/m^(2)。散热表面保温层厚度分别为3、5、7 mm时,过热阶段模块内部温升分别为15、21、26℃,模块内部、电加热管表面、其他表面温升均随散热表面保温层厚度增加而增大,散热时间也随散热表面保温层厚度增加而增长。其他表面保温层厚度为20、40、60、100、200 mm时,相变阶段散热表面平均温度分别为53、54、54、54、50℃,有效散热时间分别为18、21、23、23、23 h,散热表面平均热流密度分别为179、186、186、186、165 W/m^(2)。其他表面保温层厚度不大于100 mm时,随着保温层厚度增加,模块总散热量增加,其他表面保温层厚度为200 mm时,模块总散热量相对减少。当蓄热时间为5、6、7、8 h时,模块散热表面温度最高分别为54、54、57、66℃,有效散热时间分别为13、16、19、22 h。随着蓄热时间增长,模块总散热量增大,有效散热时间延长。

关键词：相变蓄热电供暖模块蓄放热性能影响因素数值模拟

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