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桥式起重机3D防摇动力学理论模型及控制策略

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控制与决策 2024年第10期39卷 3319-3327页

作者：戚其松操尚峰董青沈舒杰张宇乐太原科技大学机械工程学院太原030024

以桥式起重机为研究对象,针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题,设计一种基于分层滑模控制的改进超螺旋滑模控制器,以期当负载质量和钢丝绳... 详细信息

以桥式起重机为研究对象,针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题,设计一种基于分层滑模控制的改进超螺旋滑模控制器,以期当负载质量和钢丝绳长度等参数不断变化时,仍能实现对起重机的精确定位并有效抑制负载摆角.采用Lyapunov函数对控制器稳定性和可行性进行证明,通过搭建物理模型对所研究内容进行验证,仿真与实验结果的一致性证明了所提出的控制器对抑制负载摆动现象具有较好效果.以上结果表明所研究的控制器能够在不降低系统鲁棒性的前提下有效消除系统抖振并抑制负载摆角幅度,具有重要的理论意义与应用潜力.

关键词：桥式起重机欠驱动系统超螺旋滑模控制防摇控制 Lyapunov函数鲁棒性

降低新生儿重症监护室极低出生体重早产儿抗生素使用时间的质量改进研究

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中国当代儿科杂志 2024年第7期26卷 736-742页

作者：全美盈冯淑菊张玉王晨张乐嘉李正红中国医学科学院北京协和医院儿科/疑难重症及罕见病国家重点实验室北京100730

目的应用质量改进的方法,制定降低新生儿重症监护室极低出生体重(very low birth weight,VLBW)早产儿抗生素使用时间的有效措施,以减少抗生素的使用。方法以住院VLBW早产儿为研究对象,以2020年11月—2021年6月VLBW早产儿住院期间抗生素... 详细信息

目的应用质量改进的方法,制定降低新生儿重症监护室极低出生体重(very low birth weight,VLBW)早产儿抗生素使用时间的有效措施,以减少抗生素的使用。方法以住院VLBW早产儿为研究对象,以2020年11月—2021年6月VLBW早产儿住院期间抗生素使用时间占住院时间百分比作为基线值,以降低抗生素使用时间占住院时间百分比为具体质量改进目标。应用帕累托图分析影响早产儿抗生素使用时间的因素。根据抗生素使用的各个环节构建关键驱动图,确定质量改进的关键环节和具体的干预措施。通过运行图监测VLBW早产儿抗生素使用时间占住院时间百分比的变化直至达到质量改进目标。结果2020年11月—2021年6月VLBW早产儿抗生素使用时间占住院时间百分比在质量改进前为49%(基线值),设定质量改进目标为12个月内将该百分比降低10%。帕累托图分析显示影响早产儿的抗生素使用时间的主要因素为:抗生素使用不规范;无感染证据时未及时停用抗生素;中心静脉置管留置时间长;袋鼠式护理应用不足;肠内营养进程延迟。质量改进采取的干预措施包括:(1)制定败血症评估管理规范;(2)对医护人员进行关于早产儿抗生素合理使用的宣教;(3)查房时监督抗生素使用规范的执行性;(4)无明确感染表现且血培养阴性者,抗生素使用36 h后停止使用;(5)减少中心静脉置管及肠外营养时间,降低早产儿感染风险。控制图显示,随着干预措施的实施,VLBW早产儿抗生素使用时间占住院时间百分比由49%降低至32%,具有统计学意义。结论应用基于统计原理、过程控制的质量改进工具及质量改进措施后,VLBW早产儿的抗生素使用时间可得到显著降低。

关键词：质量改进抗生素管理新生儿重症监护室极低出生体重儿早产儿

华南燕山期佛冈–南昆山花岗岩石成因:来自锆石微量元素、H_(2)O含量及Hf-O同位素的约束

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地球化学 2024年第3期53卷 426-444页

作者：蔡克鸿夏小平丁兴杨晴张乐中国科学院广州地球化学研究所同位素地球化学国家重点实验室广东广州510640 中国科学院深地科学卓越创新中心广东广州510640 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

华南地区发育大规模与稀有金属成矿相关的燕山期花岗岩,其岩石类型与成因存在诸多争议,厘清这些争议有助于理解华南地区的成矿作用。锆石是花岗岩中常见的副矿物,具有非常稳定的物理化学性质,不容易受后期地质作用影响,可以很好地保存... 详细信息

华南地区发育大规模与稀有金属成矿相关的燕山期花岗岩,其岩石类型与成因存在诸多争议,厘清这些争议有助于理解华南地区的成矿作用。锆石是花岗岩中常见的副矿物,具有非常稳定的物理化学性质,不容易受后期地质作用影响,可以很好地保存其形成时母岩浆的地球化学信息,从而避免全岩地球化学分析的不足。本研究选取华南地区佛冈–南昆山花岗岩中的锆石进行LA-ICP-MS微量元素和Hf同位素研究,结合SIMS氧同位素和H_(2)O含量等数据,探讨佛冈岩体和南昆山岩体的岩石类型和成因。两个岩体的锆石都呈现LREE亏损、HREE富集、Eu负异常、Ce正异常,以及Zr/Hf>55、Eu/Eu~*>0.005、Hf含量低(<1.2%)等特点,明显不同于高分异I型花岗岩,指示母岩浆分异程度较低。同时,锆石的REE+Y与P含量之间的关系表明它们也不是S型花岗岩。佛冈岩体锆石较高的δ18O值(7.97‰~10.29‰)、富集的εHf(t)值(-13.6~-5.7)、较低的H_(2)O含量(核密度峰值317~412μg/g)以及较高的锆饱和温度(799~800℃)表明,佛冈花岗岩可能是源区有高比例沉积物加入的A型花岗岩。南昆山岩体也具有类似的、但变化范围更大的锆石δ18O值(6.34‰~11.11‰)、εHf(t)值(-11.1~1.1)和H_(2)O含量(297~1253μg/g)。锆石Hf-O同位素和H_(2)O含量分析结果显示,二者均具有壳幔混合的特点,其中南昆山花岗岩源区地幔物质加入比例更大。

关键词：花岗岩锆石微量元素 Hf-O同位素 H_(2)O含量壳幔混合

汉末“豪杰之酒”的遗响——论曹操对酒文化的贡献

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河北北方学院学报（社会科学版） 2024年第3期40卷 10-12,93页

作者：张珺张乐林亳州职业技术学院基础教学部安徽亳州236800 河南大学文学院河南开封450046

通过分析曹操酒诗创作、饮酒、献酒和禁酒等行为,探讨曹操对酒文化发展的贡献。曹操的酒诗呈现出刚健有力的诗酒精神。曹操因节粮需要和因酒亡国的古训而推行酒禁政策,但同时也通过功利性饮酒行为来实现其政治目的。曹操遵循与贯彻传统... 详细信息

通过分析曹操酒诗创作、饮酒、献酒和禁酒等行为,探讨曹操对酒文化发展的贡献。曹操的酒诗呈现出刚健有力的诗酒精神。曹操因节粮需要和因酒亡国的古训而推行酒禁政策,但同时也通过功利性饮酒行为来实现其政治目的。曹操遵循与贯彻传统酒礼,这对当今酒文化的传承具有启发意义。

关键词：曹操诗酒精神酒禁酒德酒礼

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制造企业数智化能力:维度探索与量表开发

科技进步与对策 2024年第11期41卷 79-88页

作者：张乐陈菊红董海林王昊西安理工大学经济与管理学院陕西西安710054 渭南师范学院经济与管理学院陕西渭南714099

随着数智技术的飞速发展,数智化转型已成为数字经济时代制造企业发展的必然选择。数智化推动制造企业重构竞争优势,数智化能力成为制造企业创新发展的关键驱动力。然而,部分制造企业在转型过程中陷入“不转型等死、转型找死”的两难困境... 详细信息

随着数智技术的飞速发展,数智化转型已成为数字经济时代制造企业发展的必然选择。数智化推动制造企业重构竞争优势,数智化能力成为制造企业创新发展的关键驱动力。然而,部分制造企业在转型过程中陷入“不转型等死、转型找死”的两难困境,数智化能力建设缺乏方向指引,亟待对数智化能力的内涵和构面进行深入研究。在文献分析和扎根理论的基础上,基于动态资源基础观,归纳并提取企业数智化能力构成维度,包括生产智造能力、数智化运营能力和数智连接能力,开发各维度测量量表,利用SPSS和Amos软件对290份有效问卷进行实证检验,结果表明开发的数智化能力测量量表信效度较高。研究结论有助于加深对数智化能力这一概念构成的理解,为数智化能力水平测度提供有效的量化分析工具。

关键词：数智化能力结构维度测量量表扎根理论

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基于LSTM的智能手机3D手写识别

兰州理工大学学报 2024年第1期50卷 96-103页

作者：张乐包广斌郭琳武立商洛学院电子信息与电气工程学院陕西商洛726000 兰州理工大学计算机与通信学院甘肃兰州730050 陕西省商洛市体育运动中心陕西商洛726000

针对传统传感器需要在特定的空间区域内才能进行人机交互,极易受到外部环境因素干扰的问题,提出一种新的基于长短时记忆神经网络(LSTM)的智能手机3D空间手写识别方法,用于非特定三维空间中实现的人机交互.首先,利用智能手机内置三轴加... 详细信息

针对传统传感器需要在特定的空间区域内才能进行人机交互,极易受到外部环境因素干扰的问题,提出一种新的基于长短时记忆神经网络(LSTM)的智能手机3D空间手写识别方法,用于非特定三维空间中实现的人机交互.首先,利用智能手机内置三轴加速度传感器,采集手部运动数据,并将采集的数据进行预处理操作,构建3D手写识别数据集;然后,基于LSTM构建3D手写识别模型,并利用构建的数据集进行训练;最后,利用训练后的模型实现智能手机的3D手写分类识别.通过在本文自建的非依赖用户数据集上进行测试,实验结果表明,该识别方法可以实现86.4%的准确率,88.1%的召回率,88.4%的精准率和88.0%的F_(1)分数.

关键词：智能手机加速度传感器手写识别 LSTM

山区公路顺层边坡首次失稳长度影响因素及确定方法

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自然灾害学报 2024年第5期33卷 48-60页

作者：向波罗晗玲邬凯冯君张乐顾涛张俊云四川省公路规划勘察设计研究院有限公司四川成都610041 西南交通大学土木工程学院四川成都610031

西部山区公路建设中常遭遇顺层边坡,其首次失稳长度L_(c)是失稳机制及加固设计的关键参数,现有L_(c)确定方法存在一定局限性。依托31个四川盆周山区公路顺层边坡失稳案例,系统调查坡体结构特征(岩层倾角α、边坡走向与岩层走向的夹角θ... 详细信息

西部山区公路建设中常遭遇顺层边坡,其首次失稳长度L_(c)是失稳机制及加固设计的关键参数,现有L_(c)确定方法存在一定局限性。依托31个四川盆周山区公路顺层边坡失稳案例,系统调查坡体结构特征(岩层倾角α、边坡走向与岩层走向的夹角θ和坡长L)及外在灾变诱因(切层厚度D和降雨量Q)对首次失稳长度的特征,并结合数值分析,探讨顺层边坡首次失稳长度的主要影响因子及确定方法,建立更加完善的多因素首次失稳长度的拟合关系式。结果表明:顺层边坡破坏主要发生在θ≤30°范围,坡体双面临空甚至三面临空时,θ>30°的顺层边坡也发生失稳;L_(c)随L的增大而增大,且L_(c)/L等于0.3~1.0;L_(c)/D介于3~24之间,不含软弱夹层时L_(c)/D等于3~10;α在12°~35°时,顺层边坡稳定性最差,且L_(c)/D随α的增大而减小;降雨对顺层边坡的失稳诱发源于软弱夹层的饱水软化,汛期开挖是含软弱夹层顺层边坡失稳的灾变诱因。边坡首次失稳长度影响因子敏感度从大到小排序为:①含软弱夹层边坡:岩层倾角、坡长、切层厚度、内摩擦角、黏聚力、弹性模量、开挖高度;②无软弱夹层边坡:岩层倾角、内摩擦角、切层厚度、黏聚力、坡长。提出的走向夹角折减系数和多因素首次失稳长度计算公式对边坡破坏范围的确定有指导意义。

关键词：顺层边坡四川盆周公路首次失稳长度影响因素拟合关系式

雷公藤红素通过调控ATF4/caspase-3/GSDME信号通路促进肝癌细胞焦亡

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中国药理学通报 2024年第2期40卷 299-307页

作者：李端王永辉周静张乐孔永红黄淮学院直属附属驻马店市中心医院药学部河南驻马店463000 苏州大学药学院药理学系江苏苏州215123 黄淮学院化学与制药工程学院河南驻马店463003

目的探究雷公藤红素(tripterine,TRI)抑制肝癌细胞(hepatocellular carcinoma,HCC)进展的新机制。方法利用不同浓度(0、0.5、2和8μmol·L-1)TRI作用于肝癌细胞,然后利用CCK-8、细胞克隆、Transwell和蛋白免疫印迹等实验方法评估细胞表... 详细信息

目的探究雷公藤红素(tripterine,TRI)抑制肝癌细胞(hepatocellular carcinoma,HCC)进展的新机制。方法利用不同浓度(0、0.5、2和8μmol·L-1)TRI作用于肝癌细胞,然后利用CCK-8、细胞克隆、Transwell和蛋白免疫印迹等实验方法评估细胞表型和可能机制;再利用siRNA将靶基因GSDME进行干扰,确定GSDME的作用;最后使用移植肿瘤模型验证TRI在体内抑制HCC细胞的生长的机制。结果TRI可抑制HCC细胞增殖、克隆和侵袭,促进细胞焦亡。免疫印迹结果显示,TRI处理后肝细胞癌HepG2或Hepa1-6中GSDME表达均上调,同时cleaved caspase-3和PARP也明显升高。敲除GSDME后可部分逆转TRI诱导的细胞焦亡。同时GSDME敲低后的细胞具有更强的克隆和迁移能力,且与单独的TRI治疗组相比,细胞凋亡率降低。在体内实验中,TRI抑制可HCC肿瘤生长,TRI+siGSDME组小鼠肿瘤生长速度比单独TRI治疗组快。此外,TRI刺激后HepG2和Hepa1-6细胞中p-eIF2a、ATF4均升高。免疫荧光结果显示,TRI刺激后HepG2和Hepa1-6细胞中ATF4阳性细胞数呈剂量依赖性增加。结论TRI抑制肝癌细胞生长和侵袭可能与其调控ATF4/caspase-3/GSDME信号通路促进肝癌细胞焦亡有关。

关键词：肝癌细胞细胞焦亡雷公藤红素 GSDME ATF4 caspase3

中性粒细胞弹性蛋白酶抑制剂治疗艾滋病合并急性肺损伤/急性呼吸窘迫综合征的疗效分析

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中国艾滋病性病 2024年第8期30卷 815-819页

作者：张乐李翔李海雯张艳罗季沈含章张洪涛张开义昆明市第三人民医院(云南省传染性疾病临床医学中心) 昆明650041 云南省怒江傈僳族自治州人民医院云南怒江673299

目的本研究旨在探讨中性粒细胞弹性蛋白酶抑制剂(NEI)在治疗艾滋病合并急性肺损伤(ALI)/急性呼吸窘迫综合征(ARDS)中的效果。方法本研究采用回顾性病例对照研究设计,选取昆明市第三人民医院2022年1月1日至2023年12月31日期间收治的艾滋... 详细信息

目的本研究旨在探讨中性粒细胞弹性蛋白酶抑制剂(NEI)在治疗艾滋病合并急性肺损伤(ALI)/急性呼吸窘迫综合征(ARDS)中的效果。方法本研究采用回顾性病例对照研究设计,选取昆明市第三人民医院2022年1月1日至2023年12月31日期间收治的艾滋病合并ALI/ARDS患者83例为研究对象,采用SPSS 26.0软件进行t检验、χ^(2)检验,使用Pearson相关系数分析观察指标之间的相关性。结果共选取83例患者依据有无使用NEI进行分组,仅接受常规治疗(常规组)60例,在常规治疗基础上加用NEI(NEI组)23例,两组病例基线资料比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后观察指标对比分析,NEI组氧合指数(PaO2/FiO2)[(185.8±34.7)mmHg]、IL-10[(28.7±7.5)pg/mL]高于常规组[(167.3±31.2)mmHg、(14.9±3.5)pg/mL];NEI组白细胞计数[(9.2±2.2)×10^(9)/L]、C反应蛋白[(9.7±3.5)mg/L]、IL-6[(32.5±9.8)pg/mL]、IL-8[(29.0±7.1)pg/mL]低于常规组[(10.5±2.3)×10^(9)/L、(13.2±4.1)mg/L、(45.6±12.3)pg/m、(35.3±8.4)pg/mL];治疗预后影响对比分析,NEI组患者平均非机械通气天数(10.8±3.1)d,高于常规组(8.7±2.8)d(P<0.01);NEI组28 d病死率13.0%低于常规组21.7%(P=0.03);Pearson相关系数分析,白细胞计数、C反应蛋白、IL-6和IL-10与28 d病死率均呈正相关,其中IL-10与28 d病死率的相关系数为0.24。结论NEI能有效改善艾滋病合并ALI/ARDS患者的氧合情况、降低炎症指标,并提高抗炎因子水平,增加非机械通气天数及降低28 d病死率。

关键词：艾滋病中性粒细胞弹性蛋白酶抑制剂急性肺损伤/急性呼吸窘迫综合征