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检索条件"作者=Zexin Yan"
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面向校园复杂环境的无人驾驶场景库生成方法
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中国安全科学学报 2024年 第7期34卷 170-177页
作者: 向巍 吴绍斌 林绪泽 闫泽新 张明 贵州交通职业技术大学汽车系 贵州贵阳550008 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北理工郑州智能科技研究院 河南郑州450046 翰凯斯智能技术有限公司 贵州贵阳550008
为加快无人驾驶系统测试的速度和效率,提出校园环境无人驾驶场景库的生成方法。首先,将校园道路场景简化为路网结构、地面属性、交互成员、环境因素的组合,分析校园复杂环境的仿真测试场景;其次,针对测试场景库局限性较强的问题,提出基... 详细信息
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基于虚拟网关的交通基础设施监测点位数据接入方法
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计算机工程 2024年 第4期50卷 50-59页
作者: 黄亮 邹鹏 曹菁菁 胡健 颜泽锌 黄小蝶 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室 湖北武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 湖北武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心 湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院 湖北武汉430063 北京四维图新科技股份有限公司 北京100093
针对交通基础设施点位监测数据来源多样、结构各异、协议不一的特点,分析具体接入需求,提出一种基于Netty架构的交通基础设施监测点位数据接入虚拟网关。阐述网关接入监测点位的配置方法及集群分配策略,定义超文本传输协议(HTTP)、传输... 详细信息
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Molecular rotaxane shuttle-relay accelerates K^(+)/Cl^(-) symport across a lipid membrane
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Science China Chemistry 2023年 第8期66卷 2300-2308页
作者: Kai Ye Zekai Zhang zexin yan Shihao Pang Huiting yang Xiaonan Sun Can Liu Linyong Zhu Cheng Lian Chunyan Bao Key Laboratory for Advanced Materials and Joint International Research Laboratory of Precision Chemistry and Molecular Engineering Feringa Nobel Prize Scientist Joint Research CenterFrontiers Science Center for Materiobiology and Dynamic ChemistryInstitute of Fine ChemicalsSchool of Chemistry and Molecular EngineeringEast China University of Science and TechnologyShanghai200237China State Key Laboratory of Bioreactor Engineering Shanghai Frontiers Science Center of Optogenetic Techniques for Cell MetabolismSchool of PharmacyEast China University of Science and TechnologyShanghai200237China
Synthetic molecules that can mediate the coupled transport of Cl^(-) with K^(+) and/or Na+across the lipid bilayers have aroused great interest due to their potential as a novel therapeutic strategy by disrupting cell... 详细信息
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考虑土壤时变性与频变性的接地体冲击特性研究
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电瓷避雷器 2024年 第4期 106-113,121页
作者: 唐力 严泽鑫 黄家豪 郝良收 熊银武 蒋益 黄保铭 李江涛 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 贵州兴义562400 西安交通大学电气工程学院 西安710049
发生雷击故障时,接地体起到泄放故障电流的作用。由于雷电流幅值与瞬时频率均随注入时间快速变化,在雷电流作用下注流点附近土壤电气参数同时呈现时变性和频变性,忽略土壤的时变性和频变性会给接地体的冲击阻抗计算带来误差。针对土壤... 详细信息
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Pharmacokinetic enhancement of oncolytic virus M1 by inhibiting JAK-STAT pathway
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Acta Pharmaceutica Sinica B 2024年 第6期14卷 2554-2566页
作者: Jingyi Tan Jiayu Zhang Cheng Hu Gongwei Wang Qianyao Ren Chaoqun Wang Jia Dan zexin Zeng Jun Hu Wenbo Zhu Jiankai Liang Jing Cai Ying Liu Guangmei yan Yuan Lin Department of Pharmacology Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China The Sixth Affiliated Hospital Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510655China Department of Urology the Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510630China Advanced Medical Technology Center the First Affiliated Hospital-Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China Key Laboratory of Human Microbiome and Elderly Chronic Diseases Ministry of EducationGuangzhou 510655China Department of Infectious Diseases the Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510630China
Oncolytic viruses(OVs),a group of replication-competent viruses that can selectively infect and kill cancer cells while leaving healthy cells intact,are emerging as promising living anticancer *** traditional drugs co... 详细信息
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多孔硅质岩的试验研究
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武汉城市建设学院学报 1997年 第4期14卷 28-31页
作者: yan zexin(Dept.of Urban Construction & Management) 武汉城市建设学院城市建设与管理系
通过试验分析了多孔硅质岩的化学成分,微区结构状态,火山灰性检验以及不同细度、不同掺量的多孔硅质岩掺入到水泥中对水泥试件各龄期强度的影响.认为多孔硅质岩矿粉是一种天然活性混合材料,掺入水泥中可提高水泥的强度,在此基础上... 详细信息
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Virtual reality-based cognitive-behavioural therapy for the treatment of anxiety in patients with acute myocardial infarction:a randomised clinical trial
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General Psychiatry 2024年 第2期37卷 189-196页
作者: Yuanyuan Li Juan Peng Pingyuan yang Jiajun Weng yan'e Lu Jiajia Liu Shikun Xu Lihua Guan Dong Huang Qibing Wang Juying Qian zexin Zhao Yabin Wei Junbo Ge Xiao Huang Department of Psychological Medicine Zhongshan Hospital Fudan UniversityShanghaiChina Department of Cardiology Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghai Institute of Cardiovascular DiseasesNational Clinical Research Center for Interventional MedicineShanghaiChina Department of Psychological Medicine Shanghai Geriatric Medical CenterShanghaiChina School of Nursing Peking UniversityBeijingChina Beijing Key Laboratory of Drug Dependence Research National Institute on Drug DependencePeking UniversityBeijingChina
Background The presence of mental health conditions is pervasive in patients who experienced acute myocardial infarction(AMI),significantly disrupting their *** timely and easily accessible psychological interventions... 详细信息
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基于多帧信息的多传感器融合三维目标检测
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北京理工大学学报 2023年 第12期43卷 1282-1289页
作者: 吴绍斌 耿家琳 吴超 闫泽新 陈恺宇 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
为提高三维目标检测中多传感器融合的效果,并利用前后帧之间的特征关联,提高目标检测的准确率,提出了一种基于多帧信息的多传感器特征融合三维目标检测网络.首先通过基于指导点的特征映射模块,将图像相机视角特征转换为鸟瞰图特征,并通... 详细信息
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湖南省农村垃圾问题治理状况调查研究——以长沙县和平江县为例
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环境与可持续发展 2017年 第4期42卷 187-189页
作者: 严泽心 卫劭华 中南大学公共管理学院 湖南长沙410012
为了解湖南省农村垃圾治理的状况,本文选取了长沙县与平江县"两镇六村"作为典型代表,从资金、制度、人员、设施、宣传五个维度入手,总结两县垃圾治理典型模式,分析其优势与不足,并提出针对性政策建议。
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船舶电力永磁同步推进电机空间电压矢量DTC
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中国航海 2017年 第4期40卷 25-29页
作者: 秦俊峰 白洪芬 颜泽锌 齐运永 钦州学院海运学院 广西钦州535000 大连海事大学船船电气工程学院 辽宁大连116026
为能更好地控制船舶推进电机的动态和静态性能,在传统直接转矩控制的基础上提出基于空间矢量调制的直接转矩控制算法。通过空间矢量控制、磁链控制和转矩控制,介绍空间矢量调制直接转矩控制算法的基本原理;结合船舶永磁同步推进电机的... 详细信息
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