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Attitude Control Based on the Lie-group Structure of Unit Quaternions

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Attitude Control Based on the Lie-group Structure of Unit Qu...

第二十六届中国控制会议

作者： han Dapeng1,Wei Qing1,Li zexiang2 1.School of Mechtronic Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,P.R.China 2.Department of Electrical & Electronic Engineering,The Hong Kong University of Science & Technology,Hong Kong,P.R.China

This paper focuses on a new approach for the attitude control *** control laws exploit the Lie-group structure of unit *** analysis relies on an appropriate Lyapunov *** point control and tracking control are investigated *** this approach,not only design and analysis are simplified,but also global approximate exponential convergence is *** control laws are demonstrated to be effective by simulation results.

关键词： Attitude Control Unit Quaternion Lie Group

来源： cnki会议评论

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盐化物抑冰沥青混合料类型与拌和工艺的研究

建设机械技术与管理 2015年第5期28卷 85-87页

作者：曾泽湘南宇星王志会韩久剑长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室内蒙古高等级公路建设开发有限责任公司

为了使不同类型的盐化物沥青混合料充分发挥融雪抑冰效果,通过对水泥固化盐化物、颗粒状盐化物和粉状盐化物的粒径范围、输送性能和混合料的材料特性分析研究,提出了针对三种材料的输送方式和拌和工艺,从而实现盐化物定时、定量顺利添加... 详细信息

为了使不同类型的盐化物沥青混合料充分发挥融雪抑冰效果,通过对水泥固化盐化物、颗粒状盐化物和粉状盐化物的粒径范围、输送性能和混合料的材料特性分析研究,提出了针对三种材料的输送方式和拌和工艺,从而实现盐化物定时、定量顺利添加,并获得优良的沥青混合料质量。

关键词：施工技术盐化物沥青混合料拌和工艺输送装置

FPG、TG、HDL-C与双相情感障碍患者预后的相关性分析

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新疆医科大学学报 2022年第10期45卷 1168-1173页

作者：胡孝芬杨善杰欧阳泽祥韩友松金晶安徽省安庆市第六人民医院临床心理科安徽安庆246003 安徽省安庆市第六人民医院精神科安徽安庆246003

目的分析空腹血糖(FPG)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白(HDL-C)与双相情感障碍(BPD)患者预后的相关性。方法选取2017年8月-2019年8月安徽省安庆市第六人民医院接诊的BPD患者110例,治疗24周后随访12个月,根据预后情况将其分为良好组、不良... 详细信息

目的分析空腹血糖(FPG)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白(HDL-C)与双相情感障碍(BPD)患者预后的相关性。方法选取2017年8月-2019年8月安徽省安庆市第六人民医院接诊的BPD患者110例,治疗24周后随访12个月,根据预后情况将其分为良好组、不良组。比较良好组、不良组FPG、TG、HDL-C及其他预后可能影响因素的差异;Cox回归分析法分析BPD预后的影响因素;绘制受试者工作曲线(ROC),分析FPG、TG、HDL-C单独及联合预测BPD预后不良的效能;以ROC最佳截断点分组,采用Kaplan-Meier法分析不同FPG、TG、HDL-C水平患者预后情况。结果随访12个月共12例患者失访,98例获得随访。98例患者中66例预后良好,设置为良好组,其余32例设置为不良组。不良组家庭负担调查表(FEIS)评分、HDL-C低于良好组,服药依从性差占比、腰围(WC)、体质量指数(BMI)、收缩压(SBP)、FPG、TG高于良好组(P6.01 mmol/L与FPG1.72 mmol/L与TG1.26 mmol/L患者的预后曲线比较,差异均有统计学意义(P<0.001)。结论BPD预后不良患者FPG、TG异常升高,HDL-C异常降低,FPG、TG、HDL-C与预后关系密切,且三者单独及联合检测可作为预测BPD预后的重要参考指标。

关键词：双相情感障碍空腹血糖甘油三酯高密度脂蛋白

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透明电网理论框架与关键技术

中国工程科学 2022年第4期24卷 32-43页

作者：李立浧蔡泽祥唐文虎张勇军张俊勃武志刚阳林韩永霞管霖华南理工大学电力学院广州510641

构建适应大规模、高比例新能源的新型电力系统,支持实现碳达峰、碳中和发展目标,是能源电力行业的全局性变革举措;透明电网作为“互联网+智慧能源”的高级形态,在支撑能源转型、促进新型电力系统发展方面具有重大价值。本文提出了透明... 详细信息

构建适应大规模、高比例新能源的新型电力系统,支持实现碳达峰、碳中和发展目标,是能源电力行业的全局性变革举措;透明电网作为“互联网+智慧能源”的高级形态,在支撑能源转型、促进新型电力系统发展方面具有重大价值。本文提出了透明电网能源生态圈概念,梳理了透明电网的主要业务需求、目标愿景、基本特征,规划了透明电网的发展蓝图;阐述了透明电网关键科学与技术体系,包括增量科技创新要素、涉及的理论与科学方法,进而研判了透明电网关键技术与基础装备所需的感知层、网络层、平台层、应用层技术。研究建议,以“透明电网新基建”为核心,推动能源低碳转型,构建安全高效的现代能源体系;开展小微智能传感器、对接国家工业互联网的软件系统、智能装备、数据驱动的电力增值服务科技专项攻关,尽快形成透明电网关键技术与装备体系。本研究突出了透明电网在实现资源优化配置方面的关键作用,可为电力市场驱动的电力能源生态圈研究提供基础参考。

关键词：透明电网能源生态圈新型电力系统能源转型小微传感器智能装备

2016—2017年广西牛呼吸道疾病综合征病原学的调查研究

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中国畜牧兽医 2018年第12期45卷 3535-3544页

作者：吴翠兰彭昊李军李常挺陶立王秋华潘艳韩林梅陈泽祥曾芸广西兽医研究所南宁530001 广西兽医生物技术重点实验室南宁530001 广西大学动物科学技术学院南宁530005

为了解广西地区牛呼吸道疾病综合征(bovine respiratory disease complex,BRDC)的病原情况,本研究通过RT-PCR/PCR方法和细菌分离鉴定方法对2016-2017年送检的117份患有呼吸道疾病的病料进行病原诊断,并对主要分离菌进行药物敏感性试验... 详细信息

为了解广西地区牛呼吸道疾病综合征(bovine respiratory disease complex,BRDC)的病原情况,本研究通过RT-PCR/PCR方法和细菌分离鉴定方法对2016-2017年送检的117份患有呼吸道疾病的病料进行病原诊断,并对主要分离菌进行药物敏感性试验。结果显示,RT-PCR/PCR方法检测的肺炎克雷伯氏菌、牛支原体、化脓隐秘杆菌、多杀性巴氏杆菌、牛传染性鼻气管炎病毒(IBRV)、溶血性曼氏杆菌的检出率分别为41.0%(48/117)、28.2%(33/117)、20.5%(24/117)、15.4%(18/117)、12.8%(15/117)、5.1%(6/117),而细菌分离鉴定方法检测的肺炎克雷伯氏菌、大肠杆菌、牛支原体、化脓隐秘杆菌、多杀性巴氏杆菌、溶血性曼氏杆菌的检出率分别为41.0%(48/117)、33.3%(39/117)、17.1%(20/117)、7.7%(9/117)、2.6%(3/117)、2.6%(3/117),牛副流感病毒3型、牛呼吸道合胞体病毒和牛病毒性腹泻病毒未检出,且PCR方法更敏感。药敏试验结果显示,20株牛支原体对β-内酰胺类、磺胺类、多肽类药物的耐药率为90.0%～100.0%,对喹诺酮类、庆大霉素、阿米卡星和卡那霉素敏感(耐药率为在10.0%～25.0%);30株大肠杆菌和30株肺炎克雷伯氏菌除了对头孢噻肟、头孢曲松和头孢他啶敏感外(耐药率分别为13.3%～20.0%、10.0%～30.0%),对其他15种药物均具有耐药性(耐药率分别为50.0%～100.0%、40.0%～100.0%)。综上所述,广西地区牛呼吸道疾病主要以牛支原体、大肠杆菌和肺炎克雷伯氏菌引发的混合感染为主,且分离菌均已出现不同程度的耐药性。

关键词：牛呼吸道疾病综合征(BRDC) 病原学调查广西耐药性分析

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格尔木地区沙尘天气过程数值模式精细化检验

青海科技 2023年第5期30卷 133-137页

作者：祁玉佳周磊陈宏松韩廷芳刘成丰贺泽祥格尔木市气象局格尔木816099

利用2022年常规5 min间隔地面能见度观测资料、ECMWF及CMA-GFS模式资料,通过数理统计分析方法,对格尔木辖区内14个观测站的能见度观测资料与能见度模式预报数据进行检验分析,结果表明:(1)ECMWF模式较CMA-GFS模式能见度预报准确率稍高,EC... 详细信息

利用2022年常规5 min间隔地面能见度观测资料、ECMWF及CMA-GFS模式资料,通过数理统计分析方法,对格尔木辖区内14个观测站的能见度观测资料与能见度模式预报数据进行检验分析,结果表明:(1)ECMWF模式较CMA-GFS模式能见度预报准确率稍高,ECMWF模式临近时次预报准确率较前一时次有略微提高,5 km准确率较3 km准确率高10%,总体上两种模式预报准确率均较差。(2)ECMWF模式预报值与观测值之间存在一定的线性关系,并且临近时次起报的预报值方程拟合度更高;ECMWF模式较CMA-GFS模式更接近观测值,但数值偏高,ECMWF模式的预报值存在20%左右的高估,而CMA-GFS模式存在70%左右的高估;ECMWF模式临近时次起报的预报场与观测值的离散程度更低,而CMA-GFS模式则相反。(3)从时空变化特性来看,两种模式的能见度预报值较观测值有数值偏大、时间滞后、落区偏南的特征。检验结果对提高当地能见度客观预报准确率具有重要的参考价值。

关键词：格尔木地区沙尘低能见度数值预报检验

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“互联网+智慧能源”的技术特征与发展路径

电力大数据 2019年第5期22卷 6-10页

作者：牛哲文郭采珊唐文虎李立浧蔡泽祥韩永霞华南理工大学电力学院广东广州510640 遵义院士工作中心贵州遵义563000

随着我国能源转型和互联网技术的蓬勃发展,互联网理念在能源行业中的渗透与融合正逐步颠覆传统的能源生产、经营与消费模式。智能电网与能源网在互联网理念和新能源技术的推动下,催生了新一代“互联网+智慧能源”新形态。本文首先分析... 详细信息

随着我国能源转型和互联网技术的蓬勃发展,互联网理念在能源行业中的渗透与融合正逐步颠覆传统的能源生产、经营与消费模式。智能电网与能源网在互联网理念和新能源技术的推动下,催生了新一代“互联网+智慧能源”新形态。本文首先分析了当前我国能源转型与电力体制改革的背景下,能源系统面临的机遇与挑战。结合“互联网+”发展战略,从物理层面、信息层面、市场层面分析了“互联网+智慧能源”的技术特征,并将“互联网+智慧能源”与智能电网2.0进行了不同层面的比较。最后对“互联网+智慧能源”新形态的发展路径及前景进行了展望,并指出通过能源设备、能源网络、能源系统的智慧化升级,构建“互联网+智慧能源”新形态,实现构建清洁低碳安全高效的能源体系的战略目标。

关键词：互联网+ 智慧能源智能电网能源互联网

黄河流域生态保护与高质量发展体系化科学数据建设与实践

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中国科技资源导刊 2022年第1期54卷 56-65页

作者：康建芳张耀南王家耀贾泽祥韩立钦刘春敏玉芳李红星吴亚敏张彩荷中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃兰州730000 国家冰川冻土沙漠科学数据中心甘肃兰州730000 河南省时空大数据产业技术研究院河南郑州450000 黄河上中游管理局陕西西安710000 河南师范大学河南新乡453007

黄河是中华名族的母亲河,中华文明的发祥地,黄河流域生态保护、高质发展研究,需要覆盖全流域的高质量科学数据支持。针对黄河流域基础科学数据碎片化、零散化、难整合、难集成、难共享、难以系统支持科学研究与应用等问题,国家冰川冻土... 详细信息

黄河是中华名族的母亲河,中华文明的发祥地,黄河流域生态保护、高质发展研究,需要覆盖全流域的高质量科学数据支持。针对黄河流域基础科学数据碎片化、零散化、难整合、难集成、难共享、难以系统支持科学研究与应用等问题,国家冰川冻土沙漠科学数据中心联合沿黄若干机构,收集来自于统计年报、文献文档、政府数据、调查考察、试验示范、“空天地”观测、数值模拟、交换交流等数据,通过整编、分析、处理、质量控制与专家审查,构建了20大类174个小类的黄河流域基础科学数据资源分类体系,形成了600多个数据集和143个相关研究模型,建立了黄河流域专题服务云。数据在国家科学数据中心上线发布后,截至目前数据访问量已经超过40万人次,为高等院校、研究院所、企业、政府机构、个人以及国外开展黄河流域研究者提供了数据支持,形成了黄河流域科学数据开放共享示范实践,取得了良好的科学数据共享成效。本文阐述黄河流域数据资源建设的现状,分析存在的问题,分类建设数据资源,提出黄河流域生态保护与高质量发展体系化科学数据开放获取的服务方式,并介绍了数据服务模式及其取得的成效。

关键词：黄河流域科学数据数据共享生态保护高质量发展水土保持

抗战时期央地关系重组与中苏关系演变——基于新疆省中央运输委员会的考察

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青海民族研究 2022年第2期33卷 133-143页

作者：冯建勇丁一瀚浙江师范大学历史系浙江金华321004

1937年中日战争全面爆发后,新疆成为了转运苏联物资的孔道,为主持运输及配合工作,新疆省中央运输委员会应运而生。1937—1941年“中运会”虽替国民政府转运了大量物资,但几乎不受中央掌控,且央地双方在相关问题上屡生龃龉。而苏联则趁... 详细信息

1937年中日战争全面爆发后,新疆成为了转运苏联物资的孔道,为主持运输及配合工作,新疆省中央运输委员会应运而生。1937—1941年“中运会”虽替国民政府转运了大量物资,但几乎不受中央掌控,且央地双方在相关问题上屡生龃龉。而苏联则趁机以“中运会”之名不断在新疆扩大影响,侵害我主权。1942年新疆“内向”后,外交部驻新特派员吴泽湘与新疆督署、省府先是破获了“中运会”苏车偷运枪弹一案,而后相继拟定《新疆省商旅货物交通器具暂行检查规则及施行细则》与《中央运输委员会汽车通行规则》,并在国民政府的配合下,最终使苏联接受了边境检查办法,成功维护了主权。

关键词：新疆省中央运输委员会边境检查新疆统合中苏关系