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一种提高模糊控制器控制精度的方法

清华大学学报（自然科学版） 1998年第3期38卷 58-61页

作者：张曾科清华大学自动化系

针对常规模糊控制器控制精度低的问题，提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因，然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这... 详细信息

针对常规模糊控制器控制精度低的问题，提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因，然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这种改进的模糊控制器的仿真试验结果，并和常规模糊控制器进行了比较。仿真试验结果表明，这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用，提高了模糊控制器的控制精度，而且保持了模糊控制器非线性的控制特性，易于实现，有一定的实用价值。

关键词：模糊控制控制精度加权和模糊控制

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基于变结构控制的感应电机能量优化控制

清华大学学报（自然科学版） 2007年第10期47卷 1595-1597页

作者：常进张曾科清华大学自动化系北京100084

感应电机的每安培最大转矩控制是一种简单、有效的能量最优控制方法,该方法在满足电机电磁转矩要求的前提下,尽可能地减小定子电流的幅值大小,从而提高了电机稳态的运行效率。该文提出了一种基于变结构控制的感应电机每安培最大转矩控... 详细信息

感应电机的每安培最大转矩控制是一种简单、有效的能量最优控制方法,该方法在满足电机电磁转矩要求的前提下,尽可能地减小定子电流的幅值大小,从而提高了电机稳态的运行效率。该文提出了一种基于变结构控制的感应电机每安培最大转矩控制方案。该方案选择定子电流误差方程作为切换面方程,利用变结构滑模控制的到达条件对方案的稳定性进行了证明,给出了使系统稳定的一个充分条件。仿真的结果表明,在轻载情况下该方案具有和直接转矩控制(DTC)相似的动态性能,而在稳态效率上却能提高很多。

关键词：感应电机能量优化控制变结构控制

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两输入非线性前馈系统的镇定方法

清华大学学报（自然科学版） 2007年第7期47卷 1241-1244页

作者：刘斌张曾科清华大学自动化系北京100084

为了便于构造两输入非线性前馈系统的镇定控制器,通过变换构造出与原系统等价的复数域低维单输入非线性前馈系统,再利用已有的单输入系统的控制方法对该等价系统设计一个复数域镇定控制器,采用逆变换得到原系统的两个镇定控制器,提出了... 详细信息

为了便于构造两输入非线性前馈系统的镇定控制器,通过变换构造出与原系统等价的复数域低维单输入非线性前馈系统,再利用已有的单输入系统的控制方法对该等价系统设计一个复数域镇定控制器,采用逆变换得到原系统的两个镇定控制器,提出了将原系统转化为等价系统后再进行设计的镇定方法。用Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统状态的渐进稳定性。结果表明:等价系统比原系统具有更少的输入和更低的维数,基于等价系统的设计方法降低了系统的分析难度,简化了控制器的设计步骤。

关键词：非线性系统前馈系统 Cauchy—Riemann条件

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基于稳健关联向量回归的黑液波美度软测量

清华大学学报（自然科学版） 2007年第Z2期47卷 1840-1843页

作者：杨飚张曾科清华大学自动化系北京100084

针对造纸工业碱回收蒸发工段黑液波美度不易在线实时测量的现状,提出一种基于稳健关联向量回归的软测量方法,建立黑液波美度的软测量模型,实现黑液波美度的在线测量。稳健关联向量回归方法通过最大化一个建立在稳健子集上的似然函数得... 详细信息

针对造纸工业碱回收蒸发工段黑液波美度不易在线实时测量的现状,提出一种基于稳健关联向量回归的软测量方法,建立黑液波美度的软测量模型,实现黑液波美度的在线测量。稳健关联向量回归方法通过最大化一个建立在稳健子集上的似然函数得到模型的参数,同时保证回归的稳健性。构造了迭代算法来计算稳健关联向量回归,在优化超参数的同时,寻找稳健子集。实验结果表明,用该方法建立波美度软测量模型不仅是可行的和有效的,而且能够克服异常点的影响。

关键词：软测量关联向量机稳健回归黑液波美度

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基于模式匹配的模糊控制算法

清华大学学报（自然科学版） 2000年第3期40卷 72-75页

作者：张曾科丁刚清华大学自动化系北京100084

提出了一种新的模糊控制算法 ,传统的模糊控制算法是基于模糊逻辑推理的 ,而这种算法是基于模式匹配的。对于模糊控制器的模型 ,定义了模糊集合匹配度和模糊规则匹配度 ,在此基础上给出了基于模式匹配的模糊控制算法的模型和设计步骤。... 详细信息

提出了一种新的模糊控制算法 ,传统的模糊控制算法是基于模糊逻辑推理的 ,而这种算法是基于模式匹配的。对于模糊控制器的模型 ,定义了模糊集合匹配度和模糊规则匹配度 ,在此基础上给出了基于模式匹配的模糊控制算法的模型和设计步骤。就该算法与经典模糊控制算法的联系进行了讨论 ,证明它包含了经典模糊控制中最常用的 Mamdani和 L arsen算法。另外 ,还定义了更为简便的算法。最后给出了这种算法的仿真实验结果 ,结果表明该算法是可行的、有效的。

关键词：模糊控制模式匹配模糊集合匹配度算法

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一类滑模变结构控制系统的抖振控制

清华大学学报（自然科学版） 2005年第1期45卷 93-95页

作者：杨普张曾科清华大学自动化系北京100084

对于带有一个积分环节的线性定常能控系统,分析了指数趋近率下滑模变结构控制的抖振过程,给出了抖振幅度、周期和趋近率参数、控制量的变化率之间的定量关系。超薄快速铝铸轧机前箱液位控制系统中,为防止塞棒挂渣,要求塞棒以一定幅度和... 详细信息

对于带有一个积分环节的线性定常能控系统,分析了指数趋近率下滑模变结构控制的抖振过程,给出了抖振幅度、周期和趋近率参数、控制量的变化率之间的定量关系。超薄快速铝铸轧机前箱液位控制系统中,为防止塞棒挂渣,要求塞棒以一定幅度和频率抖振,这正好可以利用滑模变结构控制有抖振的特点,但必须对抖振加以控制。该文为此系统设计了变结构控制器,进行了系统仿真并与PID控制器进行了比较,验证了理论结果,也表明了滑模变结构控制的优越性。

关键词：自动控制系统滑模变结构控制抖振控制液位控制

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基于支持向量机的逆系统离散控制方法

清华大学学报（自然科学版） 2005年第1期45卷 100-102,106页

作者：何峻峰张曾科清华大学自动化系北京100084

针对非线性被控对象,该文提出了基于支持向量机的逆系统控制方法。对于最小相位的非线性离散系统,该方法根据系统的输入输出数据,使用支持向量机回归的方法来辨识构造原系统的α-阶逆系统。将辨识构造出的逆系统与原系统相联结,就能形成... 详细信息

针对非线性被控对象,该文提出了基于支持向量机的逆系统控制方法。对于最小相位的非线性离散系统,该方法根据系统的输入输出数据,使用支持向量机回归的方法来辨识构造原系统的α-阶逆系统。将辨识构造出的逆系统与原系统相联结,就能形成α-阶纯延时伪线性系统。这样,使用线性系统的成熟控制方法(如极点配置等等),就能有效地对非线性系统进行控制。仿真实验显示,即使对于非仿射并且非线性很强的系统,在没有系统模型的先验知识的情况下,利用该方法都能准确地建立逆系统的模型,从而获得良好的控制效果。

关键词：智能控制逆系统控制支持向量机回归非线性系统辨识最小相位

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非线性LTS稳健估计方法

清华大学学报（自然科学版） 2005年第10期45卷 1316-1319页

作者：杨飚张曾科孙政顺清华大学自动化系北京100084

为使原始LTS(least trimm ed squares)方法能够处理非线性问题,研究非线性LTS稳健估计方法。说明该方法的解一定是部分观测值的非线性最小二乘估计。该方法可通过求解非线性最小二乘问题得到确切解。基于MM EA(m in im um m ax im um ex... 详细信息

为使原始LTS(least trimm ed squares)方法能够处理非线性问题,研究非线性LTS稳健估计方法。说明该方法的解一定是部分观测值的非线性最小二乘估计。该方法可通过求解非线性最小二乘问题得到确切解。基于MM EA(m in im um m ax im um exchange a lgorithm)算法和非线性最小二乘技术,构建求解非线性LTS估计近似解的算法。仿真结果表明非线性LTS估计方法能够同时抵抗来自X方向和Y方向的多个异常,与传统方法相比具有更好的稳健性。

关键词：数据处理稳健估计异常点非线性LTS 非线性最小二乘

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基于基本逻辑门的量子傅立叶算法实现的改进

计算机工程与应用 2006年第11期42卷 4-5,143页

作者：姜敏张曾科清华大学自动化系北京100084

由于系统与环境的相互作用从而要求量子线路的操作在退相干时间内完成,量子算法中经常涉及到量子傅立叶变换线路。文章利用并行运算和基本门的组合进行优化,给出了部分数学说明,使得量子傅立叶变换的时间大大减少,同时也减少了过多的运... 详细信息

由于系统与环境的相互作用从而要求量子线路的操作在退相干时间内完成,量子算法中经常涉及到量子傅立叶变换线路。文章利用并行运算和基本门的组合进行优化,给出了部分数学说明,使得量子傅立叶变换的时间大大减少,同时也减少了过多的运算积累误差。这种思路和方法也适用于其它的量子网络的优化。

关键词：量子线路傅立叶变化基本逻辑门改进