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A Magnetic-Driven Multi-motion Robot with Position/Orientation Sensing Capability

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Research 2024年第1期2023卷 675-685页

作者： Liwen Zhang Song zhao Xinzhao Zhou Xueshan Jing Yu Zhou Yan Wang Yantong Zhu Xiaolin Liu zehui zhao Deyuan Zhang Lin Feng Huawei Chen School of Mechanical Engineering and Automation Beihang UniversityBeijingChina Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering Beihang UniversityBeijingChina

Miniature magnetic-driven robots with multimode motions and high-precision pose sensing capacity(position and orientation)are greatly demanded in in situ manipulation in narrow opaque enclosed *** magnetic robots have been carried out,whereas their deformations normally remain in single mode,and the lack of the robot’s real-time status leads to its beyond-sight remagnetization and manipulation being *** function integration of pose sensing and multimode motion is still of ***,a multimotion thin-film robot is created in a novel multilayer structure with a magneticdriven layer covered by a heating-sensing conductive *** a heating-sensing layer not only can segmentally and on-demand heat the magnetic-driven layer for in situ magnetization reprogramming and multimode motions but also can precisely detect the robot’s pose(position and orientation)from its electrical-resistance effect by creating a small deformation under preset magnetic fields.

关键词： robot Robot motion

High-Precision Chronostratigraphic Correlation of Mid-Cretaceous Strata in Western Interior Basin, USA through Graphic Correlation Technique

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Journal of Geoscience and Environment Protection 2018年第5期6卷 266-277页

作者： Fei Shang Ruiqian Chen zehui zhao Robert W. Scott Li Song Research Institute of Petroleum Exploration & Development Petrochina Beijing China State Key Laboratory of Petroleum Resources and Prospecting China University of Petroleum (Beijing) Beijing China College of Geosciences China University of Petroleum (Beijing) Beijing China Department of Geosciences University of Tulsa Tulsa USA

Graphic correlation method has been proved to be very useful in correlating sections in different places. In this study, we have selected five sections from the Western Interior Basin, USA and applied graphic correlation method to correlate them. The selected five sections are located from the eastern to the western margins of the Western Interior Basin, USA. The cross-basinal high-precision chronostratigraphic correlation provides geologists a better understanding about how facies and depositional environments evolved across the mid-Cretaceous Western Interior Basin during the mid-Cretaceous. In addition, our data fits well with the previous understandings about mid- Cretaceous Western Interior Seaway, which characterized by slow depositional rates and higher organic matter concentration.

关键词： Graphic Correlation High-Precision Chronostratigraphy Western Interior Ba-sin Paleontology

甘肃北山地区煌斑岩的年代学和地球化学及其壳幔作用过程讨论

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岩石学报 2006年第5期22卷 1294-1306页

作者：刘畅赵泽辉郭召杰北京大学造山带与地壳演化教育部重点实验室北京100871 中国石化石油勘探开发研究院

柳园地区下二叠统中发育多条煌斑岩脉,并且在空间上和二叠纪玄武岩、辉长岩和超镁铁岩关系密切。煌斑岩K-Ar、Ar-Ar定年测定表明岩脉侵入时间在220～240Ma之间。地球化学表现为富集大离子亲石元素和轻稀土,亏损高场强元素(Ta-Nb-Ti、Zr... 详细信息

柳园地区下二叠统中发育多条煌斑岩脉,并且在空间上和二叠纪玄武岩、辉长岩和超镁铁岩关系密切。煌斑岩K-Ar、Ar-Ar定年测定表明岩脉侵入时间在220～240Ma之间。地球化学表现为富集大离子亲石元素和轻稀土,亏损高场强元素(Ta-Nb-Ti、Zr、Hf)的特征。Sr-Nd同位素以高的(^(87)Sr/^(86)Sr);0．708616～0．708744,较低的ε_(Nd)(t)-3．89～-2．14为特征。Nb/Ta(16．16～19．14,相对于原始地幔的17．5)、Zr/Hf(42．14～43．95,相对于原始地幔的36．7)以及Ta-Nd-Ti的亏损,显示源区可能和早期俯冲洋壳或造山带根部拆沉组份脱水、富集流体交代岩石圈地幔有关。本区煌斑岩为二叠纪裂谷发展到后期。富集流体上涌,交代岩石圈地幔部分熔融,并沿断裂侵入的产物;是二叠纪开始的裂谷作用和火山活动晚期阶段产物。

关键词：北山地区煌斑岩 K-Ar Ar-Ar定年地球化学裂谷晚期

Anti⁃icing/De⁃icing Mechanism and Application Progress of Bio⁃inspired Surface for Aircraft

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年第5期39卷 541-560页

作者： ZHU Yantong WANG Zelinlan LIU Xiaolin zhao zehui YAN Yuying CHEN Huawei School of Mechanical Engineering and Automation Beihang UniversityBeijing 100191P.R.China Fluids&Thermal Engineering Research Group Faculty of EngineeringUniversity of NottinghamNottingham NG72RDUK

Icing on the surface of aircraft will not only aggravate its quality and affect flight control,but even cause safety accidents,which is one of the important factors restricting all-weather ***-inspired anti-icing surfaces have gained great attention recently due to their low-hysteresis,non-stick properties,slow nucleation rate and low ice adhesion *** bio-inspired anti-icing surfaces,such as superhydrophobic surfaces,slippery liquid-infused porous surfaces and quasi-liquid film surfaces,have realized excellent anti-icing performance at various stages of ***,for harsh environment,there are still many problems and *** the perspective of bioinspiration,the mechanism of icing nucleation,liquid bounce and ice adhesion has been reviewed together with the application progress and bottleneck issues about anti-icing in view of the process of ***,the reliability and development prospect of active,passive and active-passive integrated anti-icing technology are discussed,respectively.

关键词： mechanical manufacturing and automation anti-icing of aircraft superhydrophobic surface slippery liquid-infused porous surface electrothermal coating

甘肃北山柳园地区花岗岩类的年代学、地球化学特征及构造意义

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岩石学报 2007年第8期23卷 1847-1860页

作者：赵泽辉郭召杰王毅中国石化石油勘探开发研究院北京大学地球与空间科学学院造山带和地壳演化教育部重点实验室北京100871

北山柳园地区分布大量的花岗岩类岩石,岩石类型有花岗闪长岩、二长花岗岩、钾长花岗岩和斑状花岗岩。锆石SHRIMP U—Pb 定年分析结果为:花岗闪长岩的侵位年代为423±8Ma 辉铜山以东(HT-)钾长花岗岩和二长花岗岩的侵位分别为436±9Ma 和... 详细信息

北山柳园地区分布大量的花岗岩类岩石,岩石类型有花岗闪长岩、二长花岗岩、钾长花岗岩和斑状花岗岩。锆石SHRIMP U—Pb 定年分析结果为:花岗闪长岩的侵位年代为423±8Ma 辉铜山以东(HT-)钾长花岗岩和二长花岗岩的侵位分别为436±9Ma 和397±7Ma。该区花岗质岩石都具有大离子亲石元素和轻稀土元素相对富集,K、Ni、Ta、P 和 Ti 负异常的特征,属于准铝质到过铝质的高 K 花岗岩。花岗闪长岩无 Sr 和 Eu负异常的特征,ε_(Nd)(t)=-2.5～-0.8,其岩浆源于岩石圈地幔或是软流圈与岩石圈地幔相混合的岩浆熔融,并受到了含有火山弧组分的年轻地壳的混染。钾长花岗岩和二长花岗岩具有 Sr 和 Eu 负异常的特征,ε_(Nd)(t)值分别为+1.4、-4.0～-2.0和-2.7～-0.3。HT-钾长花岗岩岩浆主要源于由于岩石圈地幔岩浆作用而导致上覆年轻地壳物质的部分熔融;花牛山附近(HN-)钾长花岗岩岩浆主要源于软流圈地幔部分熔融,可能受到了部分年轻地壳物质的混染;二长花岗岩岩浆主要源于年轻地壳的部分熔融。柳园地区4类花岗岩类岩石都是后碰撞构造背景下的岩浆产物,岩浆形成可能与俯冲板片断离有关。

关键词：柳园地区花岗质岩石锆石SHRIMP U-Pb定年地球化学特征后碰撞板片裂离

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食物保障度测度指标与方法研究进展综述

中国农业资源与区划 2020年第2期41卷 50-57页

作者：赵泽慧钟太洋南京大学地理与海洋科学学院

[目的]食物保障是关系国计民生的重要问题,但目前国内研究与国际存在着较大差距,文章旨在对食物保障概念及其测度指标与方法进行系统梳理,以期为我国食物保障相关研究提供借鉴。[方法]主要采用文献研究法、对比分析法和总结归纳法,对不... 详细信息

[目的]食物保障是关系国计民生的重要问题,但目前国内研究与国际存在着较大差距,文章旨在对食物保障概念及其测度指标与方法进行系统梳理,以期为我国食物保障相关研究提供借鉴。[方法]主要采用文献研究法、对比分析法和总结归纳法,对不同时期食物保障概念及其内涵、不同空间尺度下测度指标与方法进行综述。[结果](1)宏观尺度研究以食物数量安全为主要目标,利用各国研究机构、统计部门专业数据库数据计算食物保障综合得分,食物供需平衡表、全球饥饿指数、食物不足发生率、全球食物安全指数等为典型指标;(2)中观尺度研究从空间可达性和社会均等性两方面识别某一地区、城市是否存在食物沙漠;(3)微观尺度研究通过问卷调查获取家庭、个人食物消费情况以及应对食物不安全状况所采取的措施,美国家庭食物安全调查、家庭食物不安全状况调查、家庭食物多样性调查、食物消费评分、应对策略等为典型方法。[结论]今后我国食物保障研究应有如下转变:(1)研究对象上,由单纯的粮食安全向包括肉、蛋、奶、水产品、水果和蔬菜等所有食物在内的食物保障转变;(2)研究尺度上,由以宏观国家层面食物供给能力为主逐步向宏观和微观研究兼顾转变;(3)研究内容上,除关注食物数量安全,更注重食物质量安全、流通安全、经济安全和生态安全,在食物沙漠、食物损失、食物浪费等方面应有更多的关注;(4)研究方法上,结合国际经验开发设计符合我国国情的微观层面食物保障评价指标与方法。

关键词：食物保障测度指标方法文献综述

新甘交界红柳河地区二叠纪玄武岩年代学、地球化学及构造意义

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岩石学报 2008年第4期24卷 793-802页

作者：潘金花郭召杰刘畅赵泽辉造山带和地壳演化教育部重点实验室北京大学地球与空间科学学院北京100871

新甘交界红柳河地区二叠系剖面中发育有块状和枕状玄武岩,激光ArAr定年确定的玄武岩形成时间在280～300Ma之间;玄武岩SiO_2含量为44.71%～49.27%,Mg~#为42.4～52.4,(^(87)Sr/^(86)Sr)_i为0.703834～0.706819,(^(143)Nd/^(144)Nd)_i为0.518861～0.5121220,ε_(Nd)(t)为-3.01～3.67。玄武岩微量元素、稀土元素和Sr-Nd同位素均显示出与OIB性质相似的特征。其弱富集的不相容元素和轻稀土元素,显示出源区富集的特点。而Zr/Nb(14.63)和Th/U(2.83)则指示岩浆中可能有少量循环原始地幔和亏损地幔物质的加入。综合对比北山南部柳园地区二叠纪玄武岩源区特征,提出红柳河地区早二叠世OIB型玄武岩主要来源于北山地区晚古生代裂谷带下伏已被不同程度改造的富集地幔。

关键词：北山红柳河玄武岩岩石地球化学激光Ar-Ar定年

新疆三塘湖盆地古生代晚期火山岩地球化学特征及其构造-岩浆演化意义

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岩石学报 2006年第1期22卷 199-214页

作者：赵泽辉郭召杰韩宝福王毅中国石化石油勘探开发研究院造山带和地壳演化教育部重点实验室北京大学地球与空间科学学院中国石油大学北京100871

三塘湖盆地早石炭世安山岩（ECA）、早二叠世粗面岩类（EPT）以及中二叠世玄武岩（MPB）样品都具有大离子亲石元素（LILE）相对于高场强元素（HFSE）富集，Nb和Ta强烈亏损，轻稀土元素（LREE）相对于重稀土元素（HREE）富集，类似于和... 详细信息

三塘湖盆地早石炭世安山岩（ECA）、早二叠世粗面岩类（EPT）以及中二叠世玄武岩（MPB）样品都具有大离子亲石元素（LILE）相对于高场强元素（HFSE）富集，Nb和Ta强烈亏损，轻稀土元素（LREE）相对于重稀土元素（HREE）富集，类似于和俯冲带相关的岩浆特征。ECA具有高的Zr／Nb（4．67～12．39），低的Nb／La（0．27～0．30），Ce／Ce＊=0．63～0．89，Sr／Sr＊=1．32．2．49，并具有Ti的负异常，另外（^87Sr／^86Sr）i=0．70408～0．70451，εNd（t）=＋7．42-＋7．88。与ECA相比，EPT大离子亲石元素更为富集，Ti和P的负异常明显，特别是Ce／Ce＊=0．72—1．64，Sr／Sr＊=0．38～1．87，相对较低的Al2O3和CaO含量以及（^87Sr／^86Sr）；=0．70414～0.70481和εNd（t）=＋4．93～＋6．13而区别于ECA。MPB与ECA相比具有较低的大离子亲石元素含量和较高的Nb、Ta含量，Ce／Ce＊=0．69～0．84，Sr／Sr＊=1、44～2．13，未有明显的Ti负异常，（^87St／^86Sr）i=0．70388～0．70396，εNd（t）=＋7．10-＋7．99。所有的地球化学特征表明：早石炭世或更早，三塘湖盆地为与俯冲带相关的构造背景，ECA是典型的弧火山岩，其岩浆主要源于被流体或沉积物交待改造的亏损地幔楔。早石炭世以后，三塘湖地区逐渐进入碰撞后伸展拉张阶段，EPT和MPB都为后造山火山岩。EPT岩浆主要源于亏损软流圈底侵前二叠纪形成的造山组分的部分熔融；MPB的岩浆主要源于亏损地幔的部分熔融，并被前二叠纪形成的造山组分或是年轻地壳混染。三塘湖地区二叠纪伸展拉张的动力学机制主要是由于造山带增厚的岩石圈大范围拆沉而导致的大范围亏损地幔部分熔融岩浆和上部造山组分或是年轻地壳的相互作用，这种造山组分或是年轻地壳具有低的（^87Sr／^86Sr），比值和正的εNd（t）值。火山岩地球化学特征指示没有明显地幔柱的作用特征。

关键词：三塘湖盆地古生代晚期火山岩地球化学特征构造-岩浆演化

Expressway traffic flow prediction using chaos cloud particle swarm algorithm and PPPR model

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Journal of Southeast University(English Edition) 2013年第3期29卷 328-335页

作者：赵泽辉康海贵李明伟大连理工大学建设工程学部大连116024

Aiming at the real-time fluctuation and nonlinear characteristics of the expressway short-term traffic flow forecasting the parameter projection pursuit regression PPPR model is applied to forecast the expressway traffic flow where the orthogonal Hermite polynomial is used to fit the ridge functions and the least square method is employed to determine the polynomial weight coefficient *** order to efficiently optimize the projection direction a and the number M of ridge functions of the PPPR model the chaos cloud particle swarm optimization CCPSO algorithm is applied to optimize the parameters. The CCPSO-PPPR hybrid optimization model for expressway short-term traffic flow forecasting is established in which the CCPSO algorithm is used to optimize the optimal projection direction a in the inner layer while the number M of ridge functions is optimized in the outer *** volume weather factors and travel date of the previous several time intervals of the road section are taken as the input influencing factors. Example forecasting and model comparison results indicate that the proposed model can obtain a better forecasting effect and its absolute error is controlled within [-6,6] which can meet the application requirements of expressway traffic flow forecasting.

关键词： expressway traffic flow forecasting projectionpursuit regression particle swarm algorithm chaoticmapping cloud model