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A pseudo-random sequence generation scheme based on RNS and permutation polynomials

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Science China(Information Sciences) 2018年第8期61卷 183-194页

作者： Shang MA Jianfeng LIU zeguo yang Yan ZHANG Jianhao HU National Key Laboratory of Science and Technology on Communications University of Electronic Science and Technology of China

Long period pseudo-random sequence plays an important role in modern information processing systems. Base on residue number system(RNS) and permutation polynomials over finite fields, a pseudorandom sequence generation scheme is proposed in this paper. It extends several short period random sequences to a long period pseudo-random sequence by using RNS. The short period random sequences are generated parallel by the iterations of permutation polynomials over finite fields. Due to the small dynamic range of each iterative calculation, the bit width in hardware implementation is reduced. As a result, we can use full look-up table(LUT) architecture to achieve high-speed sequence output. The methods to find proper permutation polynomials to generate long period sequences and the optimization algorithm of Chinese remainder theorem(CRT) mapping are also proposed in this paper. The period of generated pseudorandom sequence can exceed 2100 easily based on common used field programmable gate array(FPGA) ***, this scheme has extensive freedom in choosing permutation polynomials. For example, 10905 permutation polynomials meet the long period requirement over the finite field Fq with q ■ 1(mod 3) and q 503. The hardware implementation architecture is simple and multiplier free. Using Xilinx XC7020 FPGA chip, we implement a sequence generator with the period over 250, which only costs 20 18 kb-BRAMs(block RAM) and a small amount of logics. And the speed can reach 449.236 Mbps. The National Institute of Standards and Technology(NIST) test results show that the sequence has good random properties.

关键词： pseudo-random sequence residue number system(RNS) permutation polynomial high speed long period field programmable gate array(FPGA)

Design and analysis of a whole-body controller for a velocity controlled robot mobile manipulator

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Science China(Information Sciences) 2020年第7期63卷 98-112页

作者： Mantian LI zeguo yang Fusheng ZHA Xin WANG Pengfei WANG Ping LI Qinyuan REN Fei CHEN State Key Laboratory of Robotics and Systems Harbin Institute of Technology Shenzhen Academy of Aerospace Technology Key Laboratory of Industrial Control Technology Zhejiang University

Mobile manipulators, which are intrinsically redundant when the manipulator and mobile base are moving together, are known for their capabilities to carry out multiple tasks at the same time. This paper presents a whole-body control framework, inspired by legged bio-robots, for a velocity controlled non-holonomic mobile manipulator based on task priority. Control primitives, such as manipulability optimization, trajectory tracking of the end-effector and mobile base, and collision avoidance, are considered in the framework and arranged at different priorities. Lower priority tasks are projected into the null space of control tasks with higher priorities. As a result, lower level tasks are completed without affecting the performance of higher priority tasks. Several experiments are implemented to verify the effectiveness of the proposed controller. The proposed method is proved to be an effective way to solve the whole-body control problem of velocity controlled mobile manipulators.

关键词： mobile manipulator whole-body control velocity controlled task priority null-space projection

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社交媒体用户信息回避行为的影响因素分析

信息资源管理学报 2022年第2期12卷 13-24页

作者：代宝杨泽国合肥工业大学管理学院合肥230009

本研究旨在系统揭示社交媒体用户信息回避行为的影响因素,从而为研究该主题的学者的未来研究工作提供便利,同时也为相关组织的实践活动提供理论指导以减少个体用户的信息回避从而提高信息传播效果。利用系统综述方法对国内外有关社交媒... 详细信息

本研究旨在系统揭示社交媒体用户信息回避行为的影响因素,从而为研究该主题的学者的未来研究工作提供便利,同时也为相关组织的实践活动提供理论指导以减少个体用户的信息回避从而提高信息传播效果。利用系统综述方法对国内外有关社交媒体用户的广告回避、新闻回避和其他类型信息的回避行为研究成果的系统梳理,归纳总结出社交媒体用户信息回避行为的主要影响因素。社交媒体用户的信息回避行为主要受信息因素(信息质量、信息数量、信息表现形式等)、用户因素(认知、情感、兴趣、态度、行为等)和环境因素(社交媒体的特征、社会影响等)的影响。

关键词：社交媒体信息回避广告回避新闻回避影响因素用户行为

被动性社交媒体使用对青少年心理影响的研究进展

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中国学校卫生 2022年第5期43卷 690-695页

作者：代宝杨泽国张鹏金合肥工业大学管理学院安徽230009

通过系统分析国内外有关被动性社交媒体使用的研究成果,揭示被动性社交媒体使用对青少年用户的心理影响。结果显示,被动性社交媒体使用对青少年和大学生用户的心理影响主要有认知性影响(如自我概念清晰性、自尊)、情绪性影响(如抑郁、... 详细信息

通过系统分析国内外有关被动性社交媒体使用的研究成果,揭示被动性社交媒体使用对青少年用户的心理影响。结果显示,被动性社交媒体使用对青少年和大学生用户的心理影响主要有认知性影响(如自我概念清晰性、自尊)、情绪性影响(如抑郁、焦虑、妒忌、孤独)和主观幸福感(如生活满意度)等。建议未来的研究者采用更多样的研究方法(如纵向研究法、扎根理论方法等),针对更多种类的社交媒体(如新兴的社交短视频)以及进一步细分的被动性使用形式展开研究,更加深入地探讨被动性社交媒体使用对青少年和大学生用户的心理性、行为性和社会性影响后果。

关键词：信息交流因特网精神卫生青少年

社交媒体过度使用的影响因素及其后果研究进展

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中国健康心理学杂志 2022年第10期30卷 1582-1590页

作者：代宝张鹏金杨泽国合肥工业大学管理学院 230009

本文通过对国内外有关社交媒体过度使用的研究成果进行系统分析,总结了社交媒体过度使用的含义、影响因素及其对用户产生的影响后果。已有研究显示,社交媒体过度使用的影响因素主要包括用户的人格、情绪和动机等内在心理因素,以及社交... 详细信息

本文通过对国内外有关社交媒体过度使用的研究成果进行系统分析,总结了社交媒体过度使用的含义、影响因素及其对用户产生的影响后果。已有研究显示,社交媒体过度使用的影响因素主要包括用户的人格、情绪和动机等内在心理因素,以及社交媒体的技术特征和社会规范等外在环境因素;社交媒体过度使用的影响后果主要包括生理性影响、心理性影响和行为性影响。

关键词：社交媒体过度使用社交媒体成瘾问题性社交媒体使用综述

错失恐惧(FOMO)对社交媒体用户的心理影响(综述)

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中国健康心理学杂志 2023年第4期31卷 505-509页

作者：代宝王玥倩张鹏金杨泽国合肥工业大学管理学院 230009

本文通过系统分析国内外有关社交媒体用户错失恐惧(也译为错失焦虑)的文献,揭示了错失恐惧对社交媒体用户的心理影响。结果显示,错失恐惧对用户的认知性影响主要包括负向影响生活满意度、自尊和正念注意,正向影响反刍思维;错失恐惧对用... 详细信息

本文通过系统分析国内外有关社交媒体用户错失恐惧(也译为错失焦虑)的文献,揭示了错失恐惧对社交媒体用户的心理影响。结果显示,错失恐惧对用户的认知性影响主要包括负向影响生活满意度、自尊和正念注意,正向影响反刍思维;错失恐惧对用户的情绪性影响主要包括正向影响焦虑、抑郁、压力感、无聊、孤独和社交媒体倦怠。

关键词：错失恐惧(错失焦虑) 社交媒体焦虑抑郁生活满意度社交媒体倦怠

基于概率CMOS模型的反馈环路的数字电路容错特性分析

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电子与信息学报 2017年第7期39卷 1634-1639页

作者：李妍胡剑浩杨泽国 f电子科技大学通信抗干扰国家级重点实验室成都611731

反馈环路是模拟电路中有效容错的电路结构。反馈电路也因其存储性能而被广泛使用于数字电路的时序电路中,但是反馈电路在数字电路的组合电路的稳定特性鲜少被人研究,尤其是低功耗应用。以马氏随机场为理论的MRF电路以其低功耗下的高稳... 详细信息

反馈环路是模拟电路中有效容错的电路结构。反馈电路也因其存储性能而被广泛使用于数字电路的时序电路中,但是反馈电路在数字电路的组合电路的稳定特性鲜少被人研究,尤其是低功耗应用。以马氏随机场为理论的MRF电路以其低功耗下的高稳定性得到研究和关注,但其电路的反馈结构缺乏理论支持和依据,因此马氏随机场电路的容错特性未被清晰得以解释。该文以利用概率CMOS建模概率门来分析MRF核心反馈环NAND-NAND,从理论上证明了反馈电路输出的计算正确概率具有递增且上有界的特点,并数学证明了MRF的核心反馈环电路具有优于传统CMOS电路的容错性能。其理论推导结果与测试结果呈现一致性。

关键词：反馈电路容错概率CMOS

基于数据驱动的电力系统虚假数据注入攻击检测

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智慧电力 2023年第2期51卷 30-37页

作者：李欣易柳含刘晨凯杨泽国郭攀锋三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 国网湖北省襄阳供电公司湖北襄阳441000 国网甘肃省白银供电公司甘肃白银730900

针对虚假数据注入攻击(FDIA)导致的电力系统安全问题,提出了一种数据驱动的二阶段联合方法。首先,构建由贝叶斯优化(BO)改进的极端梯度提升算法BO-XGBoost作为基分类器对正常数据和虚假数据进行初筛。其次,考虑到分类问题有一定误报率,... 详细信息

针对虚假数据注入攻击(FDIA)导致的电力系统安全问题,提出了一种数据驱动的二阶段联合方法。首先,构建由贝叶斯优化(BO)改进的极端梯度提升算法BO-XGBoost作为基分类器对正常数据和虚假数据进行初筛。其次,考虑到分类问题有一定误报率,构建最大互信息系数(MIC)校验器,计算由基分类器判断为正常状态下系统节点间的MIC,基于该系数的值进一步校验潜藏在系统里的FDIA。最后,通过IEEE 39节点测试系统的仿真分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：虚假数据注入攻击数据驱动极端梯度提升最大互信息系数网络攻击检测

用于相敏SD-OCT的大动态范围合成波长相位解包裹方法

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光学学报 2024年第3期44卷 1-8页

作者：宋泽国王毅王一洁马振鹤东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 苏州中科行智智能科技有限公司江苏苏州215000

针对合成波长方法动态范围较小的问题,提出一种用于相敏谱域光学相干层析(PSSD-OCT)的大动态范围合成波长相位解包裹方法,解决了传统合成波长方法的相位包裹限制问题,实现了大动态范围、快速及高灵敏度的PSSD-OCT成像。通过选取全长度... 详细信息

针对合成波长方法动态范围较小的问题,提出一种用于相敏谱域光学相干层析(PSSD-OCT)的大动态范围合成波长相位解包裹方法,解决了传统合成波长方法的相位包裹限制问题,实现了大动态范围、快速及高灵敏度的PSSD-OCT成像。通过选取全长度干涉光谱和位于光谱仪中间的半长度干涉光谱,计算合成相位缺失的周期数;利用全长度干涉光谱及半长度干涉光谱解调结果的分段组合,消除易受噪声影响的相位周期数±1跳变问题。通过阶差规、硬币及电路板的成像实验,证明该方法可以用于大动态范围(毫米级)的高灵敏度位移解调。

关键词：相干光学相敏谱域光学相干层析合成波长相位解包裹动态范围