检索结果-南通市图书馆

Experimental demonstration of phase-sensitive multimode continuous variable quantum key distribution with improved secure key rate

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Photonics Research 2023年第11期11卷 1861-1869页

作者： zikang su JINTAO WANG DAJIAN CAI XIAOJIE GUO DAWEI WANG ZHAOHUI LI Guangdong Provincial Key Laboratory of Optoelectronic Information Processing Chips and Systems School of Electronics and Information TechnologySun Yat-sen UniversityGuangzhou 510006China Guangdong Provincial Key Laboratory of Optical Fiber Sensing and Communications Institute of Photonics TechnologyJinan UniversityGuangzhou 510632China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Zhuhai) Zhuhai 519000China

We develop and experimentally demonstrate a phase-sensitive continuous variable quantum key distribution system with improved secure key *** is achieved using multimode coherent states with phase-conjugated subcarrier modulation and phase-sensitive *** local oscillator for phase-sensitive detection is regenerated from a polarization-multiplexed carrier wave via optical injection *** proposed scheme has a higher classical information capacity at a given number of received photons and exhibits a higher secure key rate when applying the security analysis of the GG02 *** results confirm the higher secret key rate and better excess noise tolerance of the new scheme compared to the typical implementation of GG02.

关键词： phase distribution quantum

考虑交接班误差的RLV进场着陆轨迹和安全交接区设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2014年第11期35卷 3092-3105页

作者：王宏伦苏子康裴云峰北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

针对考虑交接班误差的重复使用运载器(RLV)无动力自动进场着陆段轨迹设计问题进行了研究。将整个自动进场着陆过程分成交接段、标称下滑段和标称拉平段3个阶段。在依据标称交接班状态、触地状态逆序完成拉平段、下滑段的标称轨迹设计的... 详细信息

针对考虑交接班误差的重复使用运载器(RLV)无动力自动进场着陆段轨迹设计问题进行了研究。将整个自动进场着陆过程分成交接段、标称下滑段和标称拉平段3个阶段。在依据标称交接班状态、触地状态逆序完成拉平段、下滑段的标称轨迹设计的前提下,针对可能存在的交接班误差,提出一种综合考虑纵、侧向位置和速度交接班误差的交接段在线三维轨迹设计方法,并结合阻力舵调整策略,实现RLV从交接班点向标称轨迹的平滑过渡;然后,在交接段轨迹设计基础上提出了交接高度平面内"安全交接区域(SIA)"的概念及其求解方法。仿真结果表明:所提出的轨迹设计方法及SIA对存在交接班误差的无动力进场着陆轨迹设计问题具有实际的参考意义。

关键词：重复使用运载器飞行器着陆交接班误差安全交接区域着陆轨迹设计轨迹延拓

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞秒激光液相烧蚀的超快观测展望(特邀)

中国激光 2024年第4期51卷 215-235页

作者：苏子康袁世龙李祥隆张学强北京理工大学机械与车辆学院激光微纳制造研究所北京100081 北京化工大学材料科学与工程学院北京100029

飞秒激光液相烧蚀技术具有局部、瞬时、超快、超强等典型极端制造特点,在精密加工和纳米材料合成领域展现了独特优势。然而,飞秒激光液相烧蚀是跨多时间、空间尺度,多物理化学现象耦合的复杂过程,现阶段研究缺乏全面有效手段、对机理理... 详细信息

飞秒激光液相烧蚀技术具有局部、瞬时、超快、超强等典型极端制造特点,在精密加工和纳米材料合成领域展现了独特优势。然而,飞秒激光液相烧蚀是跨多时间、空间尺度,多物理化学现象耦合的复杂过程,现阶段研究缺乏全面有效手段、对机理理解不足。简要介绍了飞秒激光液相烧蚀的基本过程和相关超快观测技术的发展历程,并进一步总结了超快观测技术在光丝、溶剂化电子、等离子体、气泡演化等过程中的应用。最后总结了飞秒激光液相烧蚀方法、观测和机理研究存在的问题,并基于现有问题对未来飞秒激光液相烧蚀中可能应用的超快观测技术进行了展望。

关键词：激光技术飞秒激光液相烧蚀极端制造泵浦探测超快动力学纳米颗粒

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应动态逆的着舰控制器设计

系统工程与电子技术 2022年第1期44卷 218-225页

作者：王双双李春涛王震苏子康戴飞南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 中国人民解放军94804部队上海200434

针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律。通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律,分别设计了俯仰姿态控制器和速度控制器,并应用Lyapunov稳定性原... 详细信息

针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律。通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律,分别设计了俯仰姿态控制器和速度控制器,并应用Lyapunov稳定性原理修正了自适应律并用来处理动力受限时的速度控制问题,保证动力补偿系统的稳定性。仿真验证结果表明,该控制方法具有较好的动态性能与鲁棒性,能够在复杂环境下以较高精度跟踪期望值,符合无人机着舰指标要求。

关键词：舰载无人机非线性动态逆自适应控制姿态控制动力补偿

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系拖曳飞行器高抗扰轨迹跟踪控制

北京航空航天大学学报 2021年第11期47卷 2234-2248页

作者：苏子康李春涛余跃徐忠楠王宏伦南京航空航天大学自动化学院南京210016 北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对受未知风扰动作用下的绳系拖曳飞行器轨迹精确控制问题,设计了一种基于最小学习参数神经网络估计器的拖曳飞行器轨迹动态面控制方法。首先,结合绳系拖曳系统多刚体动力学模型,构建拖曳飞行器六自由度非线性模型,并完成其仿射非线性... 详细信息

针对受未知风扰动作用下的绳系拖曳飞行器轨迹精确控制问题,设计了一种基于最小学习参数神经网络估计器的拖曳飞行器轨迹动态面控制方法。首先,结合绳系拖曳系统多刚体动力学模型,构建拖曳飞行器六自由度非线性模型,并完成其仿射非线性化处理。其次,考虑到拖曳飞行器可能受到前方飞机尾涡、紊流和阵风等未知气流及不可测量瞬变缆绳拉力等扰动的综合影响,构建了基于最小学习参数神经网络的拖曳飞行器状态/扰动在线估计器,以准确重构系统不可测量集总扰动。然后,基于所提状态/扰动在线估计器,设计了一种基于最小学习参数神经网络状态/扰动在线估计器的拖曳飞行器轨迹动态面控制方法,并分析了系统稳定性。最后,仿真表明,所提方法能够在多重气流扰动下实现拖曳飞行器位置稳定和机动轨迹跟踪。

关键词：拖曳飞行器绳系拖曳系统飞行控制轨迹控制最小学习参数神经网络干扰估计动态面控制

非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2023年第10期44卷 190-206页

作者：苏子康陈海通李春涛邢卓琳王宏伦南京航空航天大学自动化学院南京210016 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳... 详细信息

针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型。继而,综合考虑拖曳系统动力学约束和母机飞行能力、缆绳收放能力等物理约束,分别建立基于母机运动和基于母机运动-缆绳收放协调的盘旋拖曳系统运动规划最优控制模型。随后,采用hp自适应Radau伪谱法将所建最优控制模型转化为非线性规划问题,并通过SNOPT求解器解算。最终,通过平静大气下母机运动规划、常值风扰下母机运动规划和常值风扰下母机运动-缆绳收放协调运动规划等典型场景下的仿真实验对比分析表明,本方法可实现一定气流扰动和拖曳系统物理约束下浮标拖曳轨道精准稳定。

关键词：空基回收盘旋拖曳系统运动规划无人机 hp自适应Radau伪谱法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制

航空学报 2023年第1期44卷 221-238页

作者：苏子康徐忠楠李春涛陈海通王宏伦南京航空航天大学自动化学院南京210016 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机(UAV)远程作战空基回收难题,提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先,受硬式空中加油技术启发,提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法,并采用转动惯量质量投影... 详细信息

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机(UAV)远程作战空基回收难题,提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先,受硬式空中加油技术启发,提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法,并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型;继而,分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性;其次,针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动,分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计,并在控制器设计中予以前馈补偿;然后,为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接,提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法,并分析了闭环系统稳定性。最后,通过仿真验证表明,所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制,同时兼备较好的抗干扰性能。

关键词：空基回收对接控制伸缩套臂滑模控制干扰估计

空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2565-2574页

作者：陈海通苏子康李春涛李雪兵孟冲张朋南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞... 详细信息

针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞行。采用质点-弹簧离散缆绳模型构建母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型;在证明拖曳系统具备微分平坦特性的基础上,以拖曳浮标三轴位置为平坦输出,所提方法以期浮标沿着预设安全转接段轨迹飞行;结合拖曳浮标直线飞行状态与盘旋飞行状态设计拖曳浮标转接段飞行轨迹。通过平静大气、多种常值风及阵风气流扰动场景下的仿真算例结果表明,所提方法能够实现拖曳浮标在直线-盘旋转接段的稳定飞行。

关键词：空基回收无人机运动轨迹设计微分平坦过渡飞行

航空航天特色专业数字电路与系统设计教学改革探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科教文汇 2023年第18期 127-132页

作者：苏子康游霞南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

南京航空航天大学数字电路与系统设计是探测制导与控制、自动化、电气工程与自动化、测控技术与仪器等航空航天特色专业的技术基础课和必修主干课。航空航天专业特色对数字电路与系统设计教学提出了具体要求。该文深入分析了南京航空航... 详细信息

南京航空航天大学数字电路与系统设计是探测制导与控制、自动化、电气工程与自动化、测控技术与仪器等航空航天特色专业的技术基础课和必修主干课。航空航天专业特色对数字电路与系统设计教学提出了具体要求。该文深入分析了南京航空航天大学航空航天特色专业数字电路与系统设计课程教学存在的若干问题,从教学内容与教学资源推陈出新、教学/考核方式丰富创新、空天报国情怀与专业技能融合培养等多个方面,对航空航天特色专业数字电路与系统设计教学改革进行探索与思考,为提高数字电路系列课程教学水平、培养新形势下航空航天后备人才提供支撑。

关键词：教学改革数字电路与系统设计航空航天特色本科教学