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检索条件"作者=ZHU Zhihong"
1251 条 记 录,以下是101-110 订阅
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全动力学约束的机器人高效时间最优轨迹规划
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信息与控制 2021年 第6期50卷 701-708,721页
作者: 赵志强 朱志红 周星 黄石峰 李岩 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 湖北武汉430074 佛山智能装备技术研究院 广东佛山528234
针对当前机器人时间最优轨迹规划算法存在的求解效率低、约束不完整等局限性,提出了一种改进的基于可达性分析的时间最优轨迹规划算法.该算法基于路径离散化将整个规划问题转化为多阶段迭代求值问题,求解效率高;由于考虑了包含摩擦在内... 详细信息
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论国外教育在国家技术创新系统中的地位和作用
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系统辩证学学报 2002年 第3期10卷 82-87页
作者: 朱志宏 太原理工大学文学院 山西太原030024
探讨了技术创新理论演化的三个阶段及国家技术创新系统的来由、核心和结构。阐述了教育子系统在国家技术创新系统中的地位和作用。最后 。
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EDTA络合滴定法测定锌铝合金中的锌
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化工生产与技术 2010年 第4期17卷 40-42页
作者: 乔蓉 朱智红 涟源钢铁集团有限公司 湖南娄底417009
采用强碱溶样,用氟化铵、酒石酸作掩蔽剂以解决测定合金中锌含量时Al^(3+)、Fe^(3+)等离子对测定的干扰,并考察了酸碱溶样、掩蔽剂的用量、pH对测定结果的影响。结果表明,在pH=5.5的HAc-NaAc缓冲溶液介质中,分别加入质量分数为10%的12 m... 详细信息
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莺歌海盆地中深层天然气成藏特征
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天然气工业 2003年 第3期23卷 15-19页
作者: 何家雄 杨计海 陈志宏 朱建成 童传新 中国海洋石油研究中心南海西部研究院
莺歌海盆地泥底辟带中深层异常高温高压勘探领域 ,是中国海洋石油界非常关注和颇具影响的新探区 ,近年首口探井的钻探 ,不仅揭开了多年来蒙在中深层勘探领域的神秘面纱 ,而且揭露了中深层这块极具诱惑力和吸引力的处女地 ,尤为重要的是 ... 详细信息
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基于亚结构半抗原的氰戊菊酯抗体制备及免疫分析方法研究
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食品科技 2022年 第5期47卷 323-328页
作者: 朱志红 闫益 王作辉 洛阳职业技术学院食品与药品学院 河南洛阳471000 洛阳职业技术学院机电工程学院 河南洛阳471000 洛阳理工学院环境工程与化学学院 河南洛阳471023
目的:制备氰戊菊酯特异性抗体并建立免疫分析方法。方法:以氰戊菊酯的亚结构单元——氰戊菊酸为半抗原,通过活泼酯法偶联载体蛋白作为人工抗原并进行动物免疫,采用辛酸-硫酸铵沉淀法纯化处理抗血清得到多克隆抗体,最后,采用棋盘法和逐... 详细信息
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利用国际项目融资 提升承包商竞争实力
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国际经济合作 2006年 第6期 43-44页
作者: 刘桂华 朱志红 王永春
国际项目融资(International Project Financing),是指向某一特定的国际工程项目提供贷款,贷款人依赖该项目所产生的现金流量和收益作为偿还贷款的资金来源,并将该项目或经营该项目的经济单位的资产作为贷款的担保,或另外提供等额的可... 详细信息
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子午岭乔木群落演替过程中种间联结性分析
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东北林业大学学报 2008年 第11期36卷 25-28页
作者: 李刚 朱志红 王孝安 郭华 陕西师范大学 西安710062
基于2×2列联表,以χ2统计量、联结系数、Person相关系数和多物种关联指数为参数,探讨了黄土高原子午岭马栏林区白桦林、油松林、油松+辽东栎混交林和辽东栎林乔木种间联结性与群落演替阶段及群落稳定性之间的关系。研究表明:群落演替... 详细信息
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中国三大城市群生态福利绩效测算与比较
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统计与决策 2023年 第4期39卷 53-58页
作者: 崔胜楠 徐平 王艳秋 朱志红 东北石油大学、经济管理学院 黑龙江大庆163318
文章基于2009—2018年京津冀、长三角和珠三角城市群48个城市的面板数据,利用两阶段SuperNSBM模型、MLD指数模型和PECM模型对生态福利绩效进行测算与比较。结果表明:三大城市群总体生态福利绩效水平偏低,生产发展阶段生态福利绩效水平... 详细信息
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陕西子午岭植物群落演替过程中物种多样性变化与环境解释
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生态学报 2010年 第6期30卷 1638-1647页
作者: 王世雄 王孝安 李国庆 郭华 朱志红 陕西师范大学生命科学学院 陕西西安710062
采用空间代替时间的方法研究了黄土高原子午岭植物群落自然演替过程中不同层α物种多样性的变化规律,并通过CCA分析了物种多样性与环境间的关系。结果表明:(1)随演替的进展,草本层物种丰富度、均匀度及物种多样性均逐渐降低(P0.05);乔... 详细信息
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中国大陆第三例输入性寨卡病毒病病例调查分析
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中华流行病学杂志 2016年 第5期37卷 597-599页
作者: 董选军 孙继民 楼莲青 朱志宏 朱列波 楼挺 义乌市疾病预防控制中心 322000 杭州.浙江省疾病预防控制中心传染病防制所 310051 义乌市中心医院感染科 322000
目的对中国大陆第三例输入性寨卡病毒病病例进行调查分析,为防控寨卡病毒病提供工作经验和参考依据。方法对中国大陆第三例输入性寨卡病毒病病例的临床表现、实验室检测、诊疗和流行病学调查进行描述性分析。结果2016年2月19日,经中国... 详细信息
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