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基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量

探测与控制学报 2009年第4期31卷 49-53,57页

作者：李玎卜雄洙南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁... 详细信息

针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁场强度且解算过程中只需要标量运算。与Thomas Harkins,DavidHepner提出的零交叉法相比,姿态角信息多且是单值的。针对极值比值算法及磁传感器安装角度误差进行了仿真,仿真结果表明:该算法具有较高的精度,解算的姿态角与真实姿态角相符;对磁传感器的位置误差修正后,姿态角的解算精度有所提高。

关键词：姿态测量磁传感器高转速弹体横滚

民间宗教的语言与城镇化农村治理——以妈祖信仰为例

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华南农业大学学报（社会科学版） 2010年第3期9卷 149-156页

作者：朱武雄厦门大学公共事务学院福建厦门361005

民间宗教的语言主要通过它的符号系统来表达。在城镇化农村中,民间宗教的符号系统构建了一套隐性的、非正式的公民参与公共事务的治理体系。这一体系为农民向市民转变提供了一个良好的平台,对促进村民自治制度的完善,对城镇化农村的发... 详细信息

民间宗教的语言主要通过它的符号系统来表达。在城镇化农村中,民间宗教的符号系统构建了一套隐性的、非正式的公民参与公共事务的治理体系。这一体系为农民向市民转变提供了一个良好的平台,对促进村民自治制度的完善,对城镇化农村的发展稳定,对丰富人们的精神生活都起着重要作用。当然它的过度发展则容易形成特定利益集团,可能控制村民精神,对城镇化农村的正式权威产生挑战,从而影响农村稳定。妈祖信仰就是一个典型的例子。正确处理民间宗教的语言与城镇化农村治理之间的关系,不仅有利于农民公民意识的培养,还有利于农村的和谐治理。

关键词：民间宗教语言城镇化农村治理妈祖

Single-cell transcriptomic analysis reveals a systemic immune dysregulation in COVID-19-associated pediatric encephalopathy

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Signal Transduction and Targeted Therapy 2023年第11期8卷 5429-5443页

作者： Yi Wang Laurence Don Wai Luu Shuang Liu xiong zhu Siyuan Huang Fang Li Xiaolan Huang Linying Guo Jin Zhang Haiyan Ge Yuanyuan Sun Yi Hui Yanning Qu Huicong Wang Xiaoxia Wang Weilan Na Juan Zhou Dong Qu Jun Tai Experimental Research Center Capital Institute of PediatricsBeijing100020P.R.China School of Life Sciences University of Technology SydneySydneyAustralia Department of Critical Medicine Children’s Hospital Affiliated Capital Institute of PediatricsBeijing100020P.R.China Central&Clinical Laboratory of Sanya People’s Hospital SanyaHainan572000P.R.China Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery Children’s Hospital Affiliated Capital Institute of PediatricsBeijing100020P.R.China

Unraveling the molecular mechanisms for COVID-19-associated encephalopathy and its immunopathology is crucial for developing effective ***,we utilized single-cell transcriptomic analysis and integrated clinical observations and laboratory examination to dissect the host immune responses and reveal pathological mechanisms in COVID-19-associated pediatric *** found that lymphopenia was a prominent characteristic of immune perturbation in COVID-19 patients with encephalopathy,especially those with acute necrotizing encephalopathy(AE).This was characterized a marked reduction of various lymphocytes(e.g.,CD8^(+)T and CD4^(+)T cells)and significant increases in other inflammatory cells(e.g.,monocytes).Further analysis revealed activation of multiple cell apoptosis pathways(e.g.,granzyme/perforin-,FAS-and TNF-induced apoptosis)may be responsible for lymphopenia.A systemic S100A12 upregulation,primarily from classical monocytes,may have contributed to cytokine storms in patients with AE.A dysregulated type I interferon(IFN)response was observed which may have further exacerbated the S100A12-driven inflammation in patients with *** COVID-19 patients with AE,myeloid cells(e.g.,monocytic myeloid-derived suppressor cells)were the likely contributors to immune ***,the immune landscape in COVID-19 patients with encephalopathy,especially for AE,were also characterized by NK and T cells with widespread exhaustion,higher cytotoxic scores and inflammatory response as well as a dysregulated B cell-mediated humoral immune *** together,this comprehensive data provides a detailed resource for elucidating immunopathogenesis and will aid development of effective COVID-19-associated pediatric encephalopathy treatments,especially for those with AE.

关键词： encephalopathy analysis likely

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一种新颖的科氏流量计数字信号处理方法

计量学报 2010年第2期31卷 127-130页

作者：刘凤新朱家雄北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

利用矩形自卷积窗对谐波和白噪声的抑制作用，加窗进行短时傅里叶变换能很好的跟踪测量信号频率，而且加窗后的信号能直接用于滑动Goertzel算法测量相位差的特胜，提出了一种新的科氏流量计信号处理方法。仿真结果表明整个信号处理算法... 详细信息

利用矩形自卷积窗对谐波和白噪声的抑制作用，加窗进行短时傅里叶变换能很好的跟踪测量信号频率，而且加窗后的信号能直接用于滑动Goertzel算法测量相位差的特胜，提出了一种新的科氏流量计信号处理方法。仿真结果表明整个信号处理算法的测量精度高，实时性好，便于系统实现。

关键词：计量学科里奥利质量流量计 DSP算法短时傅里叶变换矩形自卷积窗

An alarm source tracing method based on ATE and STE

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An alarm source tracing method based on ATE and STE

第31届中国过程控制会议（CPCC2020）

作者： Yi Luo Yuan Xu Xiang-bai Gu Yan-lin He Qun-xiong zhu College of Information Science and Technology Beijing University of Chemical Technology Engineering Research Center of Intelligent PSE Ministry of Education of China Sinopec Refinery Engineering (Group) Co. Ltd.

In the industrial process, the alarm flood problem caused false alarms brings serious safety problems. The alarm source tracing method based on the alarm propagation network is an effective method to solve the alarm flood phenomenon. The traditional Bayesian network has weak ability in distinguishing alarm propagation relationships from data correlations. This paper proposes a two-step alarm source analysis method based on Active Transfer Entropy(ATE) and Source Transfer Entropy(STE) to quickly locate the alarm source, solve the alarm flood problem, and ensure the safety of the chemical process. Different from the traditional Bayesian network(BN) method based on transfer entropy, etc. ATE can autonomously discriminate false causality and accurately build an alarm propagation network. In addition, STE-based analysis method can quickly extract the alarm source that cause alarms from a large number of potential alarm sources. This method also helps operators effectively deal with the problem of alarm flood. This paper will introduces the two methods of ATE and STE in detail, and explore how to combine the two methods for rapid root cause analysis. Finally, the Tennessee Eastman Process(TEP) verify the superior performance of the two-step alarm source tracing analysis method based on ATE and STE.

关键词： Information entropy Alarm flood Root cause analysis Bayesian Network

来源： cnki会议评论

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全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真

南京理工大学学报 2010年第5期34卷 608-612页

作者：李玎卜雄洙向超曾俊南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 江苏技术师范学院电气信息工程学院江苏常州213001

针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来... 详细信息

针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来求解俯仰角,根据正交的三轴磁传感器求解偏航角。通过三轴无磁转台对测量系统进行了半实物仿真实验,并对姿态角进行了解算。实验结果表明,姿态角误差基本控制在1°,而采用十二位置不对北算法对罗差进行补偿后,可得出正确的载体偏航角。

关键词：旋转弹体全磁传感器布陈弹体定姿罗差姿态解算

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非限域甲硫氨酸分子手性转变的第三反应通道

吉林大学学报（理学版） 2017年第5期55卷 1302-1307页

作者：祝颖熊莉马杰吉林医药学院生物医学工程学院吉林吉林132013

基于密度泛函理论中的B3LYP方法,在6-311+G(2df)基组水平上,研究非限域条件下单体甲硫氨酸分子手性转变过程的第三反应通道.通过寻找反应过程中各极值点结构,绘制完整的甲硫氨酸分子手性转变路径反应势能面,并分析各极值点的几何及电子... 详细信息

基于密度泛函理论中的B3LYP方法,在6-311+G(2df)基组水平上,研究非限域条件下单体甲硫氨酸分子手性转变过程的第三反应通道.通过寻找反应过程中各极值点结构,绘制完整的甲硫氨酸分子手性转变路径反应势能面,并分析各极值点的几何及电子结构特性.结果表明:S型甲硫氨酸分子手性C上的H原子以6C=10O原子为桥梁,转移至手性C原子的另一侧,实现了从S型到R型甲硫氨酸分子手性转变的第三反应通道;该反应路径共有4个中间体和5个过渡态,最大反应能垒为321.361 2kJ/mol,来源于第二个过渡态TS_2-S3-Met.

关键词：手性甲硫氨酸过渡态非限域

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化工过程EFSM模型的应用

控制与决策 2014年第11期29卷 2108-2112页

作者：史晟辉徐圆朱群雄北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

扩展有限状态机(EFSM)是一种构造模型的形式化描述语言.首先根据化工过程特征,改进EFSM模型和数据依赖关系,构建变量、状态及相互之间转换条件和动作的化工过程EFSM描述模型;然后提出化工过程变量之间的静、动态依赖关系和故障传播路径... 详细信息

扩展有限状态机(EFSM)是一种构造模型的形式化描述语言.首先根据化工过程特征,改进EFSM模型和数据依赖关系,构建变量、状态及相互之间转换条件和动作的化工过程EFSM描述模型;然后提出化工过程变量之间的静、动态依赖关系和故障传播路径的分析方法;最后通过典型化工过程CSTR仿真应用验证了EFSM模型描述及分析方法的可行性和有效性,为工业过程的故障传播分析提供一种新的思路和方法.

关键词：扩展有限状态机形式化数据依赖故障传播

MLKL-NLRP3炎症小体介导的坏死性炎症反应在脓毒症急性肺损伤小鼠中的作用及其机制

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中华危重病急救医学 2021年第5期33卷 523-528页

作者：李娜朱雄程远何庆成都市第三人民医院/西南交通大学附属医院全科医学科四川成都610031 珠海市人民医院重症医学科广东珠海519000

目的探讨混合谱系激酶结构域(MLKL)介导的肺脏细胞坏死激活NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体引发的炎症反应在脓毒症小鼠急性肺损伤(ALI)中的作用及可能的致病机制。方法采用随机数字表法将18只BALB/c小鼠分为假手术组(Sham组)、盲肠结扎... 详细信息

目的探讨混合谱系激酶结构域(MLKL)介导的肺脏细胞坏死激活NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体引发的炎症反应在脓毒症小鼠急性肺损伤(ALI)中的作用及可能的致病机制。方法采用随机数字表法将18只BALB/c小鼠分为假手术组(Sham组)、盲肠结扎穿孔术(CLP)致脓毒症模型组(CLP组)和特异性抑制剂坏死抑制素-1(Necrostatin-1)干预组(CLP+Nec-1组,制模前10 min经尾静脉注射Necrostatin-1溶液20 mg/kg),每组6只。术后2 d,经眼眶取血并断颈处死小鼠取肺组织,采用苏木素-伊红(HE)染色观察肺组织形态学改变,干湿重法检测肺组织含水率,伊文思蓝(EB)法检测肺血管通透性,蛋白质免疫印迹试验(Western blotting)检测肺组织MLKL和NLRP3的蛋白表达,酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清白细胞介素-1β(IL-1β)水平。结果HE染色显示,Sham组肺组织形态学正常;CLP组肺泡腔和肺间质充血水肿、中性粒细胞侵润,肺泡壁明显增厚;CLP+Nec-1组肺组织形态学改变较CLP组明显好转。与Sham组比较,CLP组肺组织含水率明显增加〔(88.00±0.00)%比(78.00±0.01)%〕,肺血管通透性明显增加〔EB含量(mg/L):11.82±1.15比4.00±0.71〕,坏死性炎症反应相关分子,即肺组织磷酸化MLKL(p-MLKL)和NLRP3的蛋白表达及血清IL-1β水平明显升高〔p-MLKL/GAPDH:0.34±0.04比0.12±0.01,NLRP3/GAPDH:0.47±0.07比0.16±0.04,IL-1β(ng/L):183.56±9.61比44.14±6.95〕,差异均有统计学意义(均P<0.01)。与CLP组比较,CLP+Nec-1组肺组织含水率明显下降〔(81.00±0.01)%比(88.00±0.00)%〕,肺血管通透性降低〔EB含量(mg/L):7.90±0.00比11.82±1.15〕,肺组织p-MLKL和NLRP3的蛋白表达及血清IL-1β水平明显下降〔p-MLKL/GAPDH:0.13±0.03比0.34±0.04,NLRP3/GAPDH:0.18±0.04比0.47±0.07,IL-1β(ng/L):113.81±6.62比183.56±9.61〕,差异均有统计学意义(均P<0.01)。结论坏死性炎症反应信号通路蛋白MLKL和NLRP3的表达水平在脓毒症小鼠肺组织中显著上调;特异性抑制剂Necrostatin-1可明显减轻脓毒症小鼠肺组织损伤程度,其机制可能与MLKL-NLRP3通路被抑制有关。

关键词：脓毒症急性肺损伤程序性坏死炎症坏死性炎症