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Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第10期9卷 1752-1762页

作者： xianglei zhu Wen Hu Zejian Deng Jinwei Zhang Fengqing Hu Rui Zhou Keqiu Li Fei-Yue Wang the College of Intelligence and Computing Tianjin UniversityTianjin 300350 the China Automotive Technology and Research Center Co.Ltd. Tianjin 300300China the State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body College of Mechanical and Vehicle EngineeringHunan UniversityChangsha 410082China the Department of Mechanical and Mechatronics Engineering University of WaterlooWaterlooON N2L3G1Canada the School of Mechanical Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China the Macao University of Science and Technology MacaoChina the Waytous Inc. Qingdao 266000China IEEE the State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of SciencesBeijing 100190China

Accurately predicting the trajectories of surrounding vehicles and assessing the collision risks are essential to avoid side and rear-end collisions caused by *** improve the safety of autonomous vehicles in the mixed traffic,this study proposes a cut-in prediction and risk assessment method with considering the interactions of multiple traffic *** integration of the support vector machine and Gaussian mixture model(SVM-GMM)is developed to simultaneously predict cut-in behavior and *** dimension of the input features is reduced through Chebyshev fitting to improve the training efficiency as well as the online inference *** on the predicted trajectory of the cut-in vehicle and the responsive actions of the autonomous vehicles,two risk measurements are introduced to formulate the comprehensive interaction risk through the combination of Sigmoid function and Softmax ***,the comparative analysis is performed to validate the proposed method using the naturalistic driving *** results show that the proposed method can predict the trajectory with higher precision and effectively evaluate the risk level of a cut-in maneuver compared to the methods without considering interaction.

关键词： Cut-in behavior interaction-aware mixed traffic risk assessment trajectory prediction

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Performance of two different modules of long-strip multi-gap resistive plate chamber

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Nuclear Science and Techniques 2011年第6期22卷 330-333页

作者： CHEN Huangshan WANG Yi DING Weicheng QIU Xuezhong WANG Jingbo zhu xianglei CHENG Jianping LI Yuanjing Department of Engineering Physics Tsinghua University Beijing 100084 China Key Laboratory of Particle ＆ Radiation Imaging （ Tsinghua University） Ministry of Education Beo＇ing 100084 China

Long-strip multi-gap resistive plate chamber(LMRPC) were built with(Module 1) or without(Module 2) adhesive tapes and *** performances were investigated by working gas mixtures of different gradient contents(Test 1:94%freon,5%iso-butane and 1%SF_6;Test 2:90%freon,5%iso-butane and 5%SF_6).Both the modules achieved 100%efficiency,with time resolutions of 75 and 70 ***,the Module 1 works with a lower applied HV at the higher noise level,and time resolution was not influenced greatly by the adhesive tapes and silicones.

关键词：多气隙电阻板室模块长条时间分辨率性能气体混合物 SF6 异丁烷

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The current situation and trend of the serving market of passenger vehicle transmissions in China

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中国汽车 2007年第11期 7-12页

作者： zhu xianglei, WANG Jing, CATARC

The transmission is a key assembly linked to the dynamic, economy and comfort of a vehicle. Over the recent years, the passenger car transmission market

关键词： The current situation and trend of the serving market of passenger vehicle transmissions in China AMT BMW SQR CNG DFL CVT Reports HFC

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Analysis of Domestic and Foreign Nursing Talent Research Hot Spots Based on Citespace Visualization

Analysis of Domestic and Foreign Nursing Talent Research Hot...

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2024社会发展与科技创新交流会

作者： xianglei zhu Yajing Wu Guangdong Medical University Guangdong University of Foreign Studies

This article uses CiteSpace information visualization software to conduct a visual analysis of the nursing talent literature in the aging process in the CNKI and Web of Science core collection databases from 2010 to 2022, and compares domestic and foreign research trends and research hotspots. The research results show that the current popularity of aging-related nursing talent research at home and abroad is continuing to rise, and research in China is showing a rapid upward trend. There are obvious differences in research hotspots at home and abroad. Foreign countries mainly focus on nursing personnel and health, while domestic research focuses on nursing talents, medical care, talent training, education and other aspects related to the aging of the population. Among the emergent words, the number of emergent words in China is significantly higher than that in foreign countries. The intensity of emergence in domestic training is the highest and the duration is the longest. Aging-related nursing services are still a hot topic in recent research. Aged care in foreign countries has the highest intensity of emergence and the longest duration of satisfaction, and nursing experience has become a research hotspot.

关键词： Citespace Knowledge graph:Aging Nursing Technology

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26种圈养珍稀鸟类性别的快速分子生物学鉴定

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畜牧与兽医 2021年第5期53卷 10-15页

作者：朱向蕾上海动物园上海200335

世界上过半数的鸟类为单态性,雌雄难以分辨,对人工饲养繁育造成困难,快速准确地性别鉴定对鸟类繁育研究尤为重要。本文根据已有研究,采用无侵入采样的方式,应用3对引物(2550F/2718R、P2/P8和K7/W1)分别对26种258只鸟类的羽毛样品进行了... 详细信息

世界上过半数的鸟类为单态性,雌雄难以分辨,对人工饲养繁育造成困难,快速准确地性别鉴定对鸟类繁育研究尤为重要。本文根据已有研究,采用无侵入采样的方式,应用3对引物(2550F/2718R、P2/P8和K7/W1)分别对26种258只鸟类的羽毛样品进行了性别特异性PCR扩增,其中部分产物进一步酶切,经琼脂糖凝胶电泳。结果发现:白鹈鹕雄性为1条321 bp条带,雌性多1条234 bp条带;斑嘴环企鹅雄性为302 bp和50~100 bp条带,雌性多1条367 bp条带;鹤鸵雄性样品为1条约350 bp条带,雌性多1条约150 bp条带。结果表明,羽根作为样品,未经DNA提取直接进行PCR检测,可有效地进行鸟类性别鉴定。

关键词：性别鉴定斑嘴环企鹅白鹈鹕鹤鸵

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相对论重离子对撞中奇异强子产生机制的实验研究进展

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科学通报 2021年第34期66卷 4358-4367页

作者：陈金辉马余刚朱相雷复旦大学现代物理研究所核物理与离子束应用教育部重点实验室上海200433 清华大学工程物理系北京100084

相对论重离子对撞是实验室研究夸克物质的理想途径,其中奇异性增强是寻找和研究新物质形态夸克胶子等离子体(quark-gluon plasma, QGP)的重要探针之一.本文系统阐述了我们课题组在奇异强子产生实验研究方面的几个工作,包括:(1)奇异强子... 详细信息

相对论重离子对撞是实验室研究夸克物质的理想途径,其中奇异性增强是寻找和研究新物质形态夸克胶子等离子体(quark-gluon plasma, QGP)的重要探针之一.本文系统阐述了我们课题组在奇异强子产生实验研究方面的几个工作,包括:(1)奇异强子产生机制的实验测量.从奇异夸克动力学角度研究QGP性质,并研究其产额比与量子色动力学(quantum chromodynamics, QCD)物质相变的联系,发现在金核+金核对撞能量大于或小于√^(s)NN=19.6 GeV的实验区间,奇异强子产额随着横向动量变化出现显著差异.例如,在束流能量大于或等于19.6 GeV时,多奇异性强子产额比符合夸克并合模型描述;在束流能量小于19.6 GeV能区,该实验数据迅速偏离夸克并合模型计算结果,这可能是QCD相变的信号.(2)奇异性原子核-超氚核质量和结合能的精确测量.实验结果以高精度验证了电荷-宇称-时间(charge, parity, time, CPT)联合变换不变性在超氚核-反超氚核系统上成立,实现了CPT对称性在迄今为止最重反物质原子核上的检验,测量结果将为扩展标准模型参数提供实验限制.同时,发现超氚核结合能远大于0,更新了近50年前的测量结果,回应了长期困扰学界的超氚核结合能的"Dalitz之惑".新的测量结果也为理论计算超子-核子之间相互作用提供了更为精确的限制.(3)多奇异强子-核子相互作用的测量.实验结果提供了奇异数S=-3的Ω超子与奇异数S=0的质子作用强度的第一手数据,发现它们之间存在强吸引作用,有望形成奇异双重子态,检验了质子-Ω双重子态的理论假设.这些研究丰富了人们对强相互作用,尤其是QGP中奇异强子产额增强、物质-反物质基本对称性和多奇异性强子奇特态等的认识.

关键词：相对论重离子对撞夸克胶子等离子体奇异性增强奇异强子超氚核超子-核子相互作用

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老年人社区社工项目服务品质机能展开及改善研究——以QFD及TRIZ方法论应用为例

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华东理工大学学报（社会科学版） 2018年第5期33卷 33-44,109页

作者：朱祥磊林士彦台湾暨南国际大学社会政策与社会工作学系台湾南投54045 台湾暨南国际大学观光休闲与餐饮管理学系台湾南投54045

近年来,随着我国人口老龄化的速度不断加快以及经济结构和生活方式的不断转型,传统的养老模式也在发生转变,老年人的社会服务需求也开始凸显出来。在家庭养老功能日趋减弱、入住养老机构条件不成熟的情况下,社区养老服务逐渐被重视和发... 详细信息

近年来,随着我国人口老龄化的速度不断加快以及经济结构和生活方式的不断转型,传统的养老模式也在发生转变,老年人的社会服务需求也开始凸显出来。在家庭养老功能日趋减弱、入住养老机构条件不成熟的情况下,社区养老服务逐渐被重视和发展起来。近年来,政府也投入了大量的资源来培育和发展社区老年人服务,然而各类服务的品质因服务人员、设施条件或经费等方面的影响,产生诸多的服务品质落差,如何评鉴和提高社区老年人服务项目的服务品质成为当务之急。本研究首次在老年人社区服务领域内引入品质机能展开法(Quality Function Deployment,QFD)之品质屋模式,对老年人服务对象的需求以及社区社工服务项目的服务品质进行研究,以创新现有老年人服务执行服务品质面向并整理关键技术与管理制度,并首次尝试将TRIZ发明原则应用在社会服务领域,实践一个适合老年人社工服务品质管理的分析模式。

关键词：老年人社区社工服务服务品质品质机能展开 TRIZ方法论

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台湾地区长期照顾制度发展过程中的挑战与启示

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华东理工大学学报（社会科学版） 2020年第6期35卷 91-104页

作者：朱祥磊刘庚常台湾暨南国际大学社会政策与社会工作学系台湾南投54500 山东第一医科大学医药管理学院社会工作系山东泰安271016

全球已经进入人口高龄化社会,老年人的长期照顾需求也随之增加。人口迅速老龄化直接影响劳动人口结构、社会福利结构、社会经济结构、家庭发展结构等。不同的国家和地区都开始正视人口老龄化可能引发的问题并研究相应对策。本文根据社... 详细信息

全球已经进入人口高龄化社会,老年人的长期照顾需求也随之增加。人口迅速老龄化直接影响劳动人口结构、社会福利结构、社会经济结构、家庭发展结构等。不同的国家和地区都开始正视人口老龄化可能引发的问题并研究相应对策。本文根据社会政策基本要素分析,通过梳理我国台湾地区长期照顾相关规定的发展历程,分析了台湾地区长期照顾在“政策与制度”“照顾组织/管理”“照顾者”“照顾需求”及“财源”等方面面临的各种问题,并提出相应的解决措施,为长期照顾政策的制定和实施提供参考。

关键词：长期照顾发展历程政策分析

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建设高水平的专业项目管理团队——沈阳精诚建设项目管理公司发展之路

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项目管理技术 2005年第7期3卷 69-70页

作者：朱向雷沈阳海外人才交流协会

随着我国经济的快速发展,尤其是加入WTO后,现代项目管理理论被引进国内,很多企业通过学习和了解,接受并采纳了这一先进的管理模式.在各行各业从事投资管理的人们尝试各种新的管理方式和方法的同时,致力于走专业化发展的项目管理道路的... 详细信息

随着我国经济的快速发展,尤其是加入WTO后,现代项目管理理论被引进国内,很多企业通过学习和了解,接受并采纳了这一先进的管理模式.在各行各业从事投资管理的人们尝试各种新的管理方式和方法的同时,致力于走专业化发展的项目管理道路的精诚公司应运而生.沈阳精诚建设项目管理公司成立于2003年7月,专职从事建设投资项目全过程管理.

关键词：项目管理公司发展之路管理团队沈阳高水平 2003年7月项目管理理论建设项目管理建设投资项目方式和方法专业化发展全过程管理 WTO后管理模式投资管理公司成立经济国内企业

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干酪生产过程中微生物的控制与除菌技术

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安徽农学通报 2009年第10期15卷 61-62,228页

作者：朱向蕾南京农业大学江苏南京210095

为了减少干酪中细菌总数,提高乳制品的使用价值,进一步扩大出口,应切实掌握和控制干酪生产过程中出现的微生物,采取合适的灭菌方法对生产过程中的原料和设备进行消毒和杀菌,以确保产品的质量。现实生活中的杀菌方法很多,但要从中挑选合... 详细信息

为了减少干酪中细菌总数,提高乳制品的使用价值,进一步扩大出口,应切实掌握和控制干酪生产过程中出现的微生物,采取合适的灭菌方法对生产过程中的原料和设备进行消毒和杀菌,以确保产品的质量。现实生活中的杀菌方法很多,但要从中挑选合适的灭菌方式。

关键词：干酪微生物杀菌

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